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[外观设计]地埋式检查井的管道连接处预留盲板（3号井A）-CN202130442701.1有效
发明人： 王鲁平;王凯玉 -专利权人： 王鲁平
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地埋式检查井的管道连接处预留盲板（3号井A）。2.本外观设计产品的用途：整体用途：用于检查或维修的井状构筑物，局部用途：用于开设管道连接口。3.本外观设计产品的设计要点：在于无半透明蓝色填充部位。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.俯视图中体现不了要保护的局部图案，省略设计1至设计8俯视图;设计1至设计8右视图与设计1至设计8左视图对称，省略设计1至设计8右视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1至设计8的视图中，半透明蓝色填充部份非本案保护要点。
检查井管道连接预留号井

[发明专利]多频多模非组合精密单点定位瞬时窄巷模糊度固定方法-CN202211500897.5有效
发明人：屈利忠;杜一伟;王鲁平;王昊俣;蒋伟 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了多频多模非组合精密单点定位瞬时窄巷模糊度固定方法，包括：根据第1个和第i个频率模糊度形成系列单差宽巷模糊度；根据第1个和第i个频率UPD形成系列单差宽巷UPD，修正单差宽巷模糊度，并确定其最优子集；根据最优子集约束信息矩阵，获得宽巷模糊度固定解；根据宽巷模糊度固定后的第1个和第2个频率的模糊度形成无电离层组合模糊度，根据该模糊度确定单差窄巷模糊度；根据第1个和第2个频率UPD形成单差窄巷UPD，修正单差窄巷模糊度，并确定其最优子集；根据单差整数宽巷模糊度和窄巷模糊度重构无电离层组合模糊度，约束信息矩阵，获得窄巷模糊度固定解。
多频多模非组合精密单点定位瞬时窄巷模糊固定方法

[发明专利]基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法-CN202110438668.4有效
发明人：黄恩民;王鲁平;张志勇;丘昌镇;王亮;姚钊健;李勇 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法，包括步骤如下：使用初始时刻的量测进行对滤波器初始化，将前四个时刻的雷达量测值从雷达站球坐标系转到雷达站ENU直角坐标系，采用两点差分法，得到初始目标强度函数；将初始目标输入初始化后的滤波器中，按照GM‑PHD滤波器的过程进行计算，得到预测目标集；根据当前时刻量测与由上一时刻预测得到的目标位置之间的马氏距离，将量测划分为存活目标量测与杂波量测；利用当前时刻的量测值得到滤波器当前的更新值，完成对存活目标的更新；对步骤S4的更新公式中的高斯项进行剪枝和合并；计算修剪合并后的强度函数、提取目标状态，完成对目标状态估计。本发明实现了强杂波下对未知数目的临近空间飞行器进行精确跟踪。
基于 phd 滤波临近空间高超声速目标跟踪方法

[发明专利]基于混合尺度和聚焦网络的红外小目标检测方法及装置-CN202310915664.X在审
发明人： 王鲁平;王成龙;张渝东 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合尺度和聚焦网络的红外小目标检测方法及装置，方法包括：获取待检测的第一图像，对第一图像进行尺度变换，得到第二图像；其中，第二图像的尺度大于第一图像的尺度；对第一图像和第二图像分别进行多层特征提取，对应获得第一多尺度特征和第二多尺度特征；其中，多层特征提取中，每层特征提取的输入为上一层特征提取的输出；对第一多尺度特征和第二多尺度特征进行尺度整合，获得多尺度整合特征；对多尺度整合特征中的若干高层特征进行特征融合，获得融合特征；基于融合特征，对多尺度整合特征中剩余的底层特征逐层进行空洞聚焦，获得目标检测结果。本发明能够准确进行目标检测，可广泛应用于数据处理技术领域。
基于混合尺度聚焦网络红外目标检测方法装置

[外观设计]地埋式检查井的管道连接处预留盲板（5号井）-CN202130442835.3有效
发明人： 王鲁平;王凯玉 -专利权人： 王鲁平
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地埋式检查井的管道连接处预留盲板（5号井）。2.本外观设计产品的用途：整体用途：用于检查或维修的井状构筑物，局部用途：用于开设管道连接口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计1至设计7的右视图与设计1至设计7的左视图对称，省略设计1至设计7的右视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1至设计7的各视图中半透明蓝色遮盖部位非本案保护范围，灰色部位为本案保护范围。
检查井管道连接预留号井

[发明专利]一种智能配电网无线传感器网络簇头的选择方法-CN201910846078.8有效
发明人：曾惜;王冕;王林波;王元峰;杨凤生;王恩伟;王宏远;李倩;王鲁平;杨金铎;刘畅 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能配电网无线传感器网络簇头的选择方法，该方法包括步骤：确定节点的感知范围，根据感知范围得出感知交域；当感知交域达到设定的密度时，感知交域内的节点向基站报备申请充当一级簇头，基站根据报备节点决定最终的一级簇头，中间级的簇头选择方法相同；若感知交域内无节点报备，根据感知交域的几何中心，选择最近的节点作为一级簇头，确定可连接的节点；若传感网络过大存在未连接的节点，这些节点连接前一级簇头；设未连接节点与前级簇头的距离为d1，前级簇头与一级簇头的距离为d2，当d1+d2最小时，选择该前级簇头为此未连接节点的末级簇头。本发明簇头选择高效，提高网络能量的利用率，增加无线传感器网络的网络生存期。
一种智能配电网无线传感器网络选择方法

[发明专利]基于多向环形Top-Hat的红外小目标检测方法-CN202310847933.3在审
发明人：王成龙;王鲁平;许泽明 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于多向环形Top‑Hat的红外小目标检测方法，方法包括：构建检测目标多个方向上的结构信息，其中结构信息包括外部结构元素、内部结构元素和环形结构元素；根据结构信息对初始开运算和初始闭运算进行重定义运算，得到目标开运算和目标闭运算；通过目标开运算和目标闭运算，对初始顶帽运算和初始底帽运算进行重定义运算，得到目标顶帽运算和目标底帽运算；基于目标顶帽运算，通过融合得到第一检测结果；将第一检测结果基于自适应阈值进行分割，得到红外小目标检测结果。本发明通过构建检测目标多个方向上的结构元素，可以充分获取对比度信息，解决了在背景复杂的情况下出现严重虚警的问题，可广泛应用于红外检测技术领域。
基于多向环形 top hat 红外目标检测方法

[发明专利]基于椭圆环形Top-Hat的红外小目标检测方法-CN202310847961.5在审
发明人： 王鲁平;王成龙;张渝东 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于椭圆环形Top‑Hat的红外小目标检测方法，包括：构建检测目标的四个角度的结构元素，其中结构元素包括外部结构元素、内部结构元素和椭圆结构元素；根据所述结构元素，定义开运算与闭运算；基于所述开运算与所述闭运算，通过形态学变换得到顶帽变换运算与底帽变换运算；基于所述顶帽变换运算与所述底帽运算，通过融合得到第一检测结果；将所述第一检测结果基于自适应阈值进行分割，得到红外小目标检测结果。本发明通过构建检测目标的四个角度的结构元素，得到椭圆结构元素可以充分获取对比度信息，解决了在背景复杂的情况下出现严重虚警的问题，可广泛应用于红外检测技术领域。
基于椭圆环形 top hat 红外目标检测方法

[发明专利]基于凝聚和磁吸附复合机理的空气净化装置-CN201710810378.1有效
发明人： 王鲁平;王奕然 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F8/10 文献下载
摘要：一种基于凝聚和磁吸附复合机理的空气净化装置，包含外壳、进风口、颗粒凝聚发生器、磁场发生器、风机、导流板、出风口和防扬尘集尘箱，本发明利用颗粒凝聚发生器将空气中的磁性颗粒和其他颗粒凝聚为颗粒团。无法悬浮的颗粒团从空气中沉降分离，悬浮在空气中的颗粒团在风机作用下通过磁场发生器。在此过程中，空气中的颗粒团在磁力作用下被吸附到磁场发生器中的磁体上，分离颗粒团后的清洁空气从出风口流出。通过较大颗粒团自动沉降和较小颗粒团被磁体吸附的机理，该发明最终实现净化空气的目的，与传统空气净化装置相比，本发明具有颗粒分离效率高、风机能耗小、运行维护费用低、无二次扬尘等优点。
基于凝聚吸附复合机理空气净化装置

[实用新型]基于分期实施的轨道交通车站集中加分散式通风空调系统-CN202320106629.9有效
发明人：李国庆;孟鑫;王鲁平;师可;毛海和;张晓伟;张巍;赵礼正 -专利权人：轨道交通节能北京市工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：一种基于分期实施的轨道交通车站集中加分散式通风空调系统，应用于城市轨道交通地下车站、市域(郊)铁路地下车站。系统包括：安装于机房的多个冷源、空调箱以及风机；多个冷源通过冷媒管道连接空调箱，空调箱的送风通向站厅公共区以及通向站台公共区；空调箱的新风通过新风管道连通室外大气；风机的进风通向站厅公共区以及通向站台公共区，风机的排风通过排风管道连通室外大气；其中，机房预留有远期冷源安装位，站厅公共区预留有远期分散式空调末端安装位，冷媒管道预留有与远期冷源对接接口和多个与远期分散式空调末端的对接接口。本实用新型具有降低初期投资、减小车站机房面积、减小运行能耗、使用安全可靠的优点。
基于分期实施轨道交通车站集中分散通风空调系统

[发明专利]一种基于负荷预测的地铁空调节能控制方法及系统-CN202310033111.1有效
发明人：阮海祥;王必松;王鲁平;杨明洪;孟鑫;马惠颖;曹远涛;汪勇华;张伟 -专利权人：灵汇技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F11/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于负荷预测的地铁空调节能控制方法及系统,其方法包括采集大气环境参数并计算地铁空调系统的实时负荷和过去预设时间段内的平均气温；利用时间序列分析方法预测未来预设时间段内的平均气温；获取地铁空调系统运行参数并计算地铁空调系统的实时负荷，将地铁空调系统负荷进行分类，并建立对应负荷类型的简化物理模型；初始化物理模型并预测地铁空调系统的未来预设时间段内的负荷，根据地铁空调系统的预测负荷控制地铁空调系统切换对应的工作模式。本发明根据地铁空调系统的负荷进行分类构建简化物理模型，并预测地铁空调系统的负荷，以调整工作模式，实现节能环保，具有通用性强的好处，预测精度高。
一种基于负荷预测地铁空调节能控制方法系统

[发明专利]一种单目标跟踪方法和装置-CN202110130340.6有效
发明人：张志勇;黎厚枫;丘昌镇;王鲁平;王亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目标跟踪方法和装置，将获取的可见光模板图像、可见光搜索图像、红外光模板图像和红外光搜索图像输入至目标跟踪模型进行特征提取；并通过目标跟踪模型对可见光模板特征向量和可见光模板特征向量进行模板特征融合得到融合模板特征，对可见光搜索特征向量和红外光搜索特征向量进行搜索特征融合得到融合搜索特征，然后对融合模板特征和融合搜索特征进行互相关计算得到融合响应图，并根据融合响应图获取目标的位置，直至可见光视频或红外光视频结束，得到目标的跟踪结果。本申请解决了现有的目标跟踪方法基于可见光图像进行目标跟踪，容易受到恶劣的照明、雾气和恶劣天气等恶劣条件的影响，导致目标跟踪结果准确性较低的技术问题。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种低碳提升牡蛎肥满度的方法-CN202210423455.9有效
发明人：丛日浩;李莉;张国范;王威;王鲁平;吴富村;刘明坤 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种高端牡蛎的生产技术，具体地说，涉及一种低碳提升牡蛎肥满度的方法。以待上市前外壳完整健康的成贝作为供试样品，将容纳供试样品的至少一个养殖笼置于潮差大于250cm的海区内养殖30‑120天，进而使得供试样品肥满度得以提高；其中，潮差为平均高潮线A与平均低潮线B的差异大于250cm。本发明与传统技术相比具有环保低碳、周期短和效率高的优势。总之，本方法可快速低碳提升牡蛎的肥满度，显著提升牡蛎的品质和产业的经济效益，打破国际高端牡蛎产品垄断的现状。
一种提升牡蛎肥满度方法

[发明专利]多频多模宽巷-窄巷-非组合UPD实时序贯估计方法-CN202210651268.6有效
发明人：屈利忠;王鲁平;张蒲;王昊俣;杜一伟;蒋伟 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频多模宽巷‑窄巷‑非组合UPD实时序贯估计方法，包括以下步骤：S1、逐基准站实施多频多模浮点解PPP，提取多频多模非差浮点解模糊度；S2、估计各系统每颗卫星的多频非组合UPD，具体的：针对任意系统，首先，利用两个基础频率的非差浮点模糊度构建一个宽巷模糊度组合和无电离层模糊度组合、基于第二个基础频率和附加频率的非差浮点模糊度构建若干种宽巷模糊度组合；其次、基于星间单差模型，实时序贯估计第一种宽巷UPD、若干种宽巷UPD、窄巷UPD；最后，转换生成多频非组合UPD。本发明具有实时处理海量观测站数据，实时生成多频多模非组合UPD产品，兼容各种多频多模PPP模糊度固定技术的有益效果。
多频多模宽巷窄巷组合 upd 实时估计方法

[发明专利]一体化井口模块装置及模块式多功能检查井-CN201710311004.5有效
发明人： 王鲁平 -专利权人： 王鲁平
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及地下给排水系统技术领域，是一种一体化井口模块装置及模块式多功能检查井，其包括井口模块，井口模块的外壁上设有与井口模块连接成一体的混凝土承重层，可调高程式增高筒的外壁与井口模块的内壁之间设有第一空隙；可调高程式增高筒的上端与井盖座的下端面之间设有第二空隙。本发明采用了一体化井口模块装置，使得井口模块和混凝土形成一体化钢筋混凝土结构，在车辆的碾压冲击下不会分离；可调高程式增高筒的上端与井口模块内井盖座的下端之间留有第二空隙，当井盖受到碾压冲击时，冲击力不会传递至可调高程式增高筒和井体，使得检查井的使用寿命和维修周期更长，避免了排水管道内的污水泄漏到土壤中，更加环保，还可以避免路面塌方。
一体化井口模块装置多功能检查井

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