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[实用新型]基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人-CN202220474469.9有效
发明人：丁佳伟;王玉伟;王韦韦;苏锐;邵淮先;夏满;洪瑞康;朱其凯 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。
基于麦克纳姆轮跨垄式施肥机器人

[实用新型]一种生物质颗粒自动化打包装袋系统-CN202122827272.7有效
发明人：宋加乐;王韦韦;陈黎卿;郑泉;梁念喜;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒自动化打包装袋系统，包括机架、储料仓、第一落料斗和装袋系统，所述机架顶部设有顶板，所述储料仓与顶板紧固连接，所述第一落料斗设于储料仓正下方，且与顶板下端紧固连接；所述装袋系统由称重机构和夹袋机构组成，所述称重机构与机架顶部下方连接，所述夹袋机构与称重机构连接，实现了自动化夹袋—装料称重—堵料—解除夹袋进行落料的打包过程，相比传统的采用人工进行称重装袋操作，自动化程度高，劳动强度小，装袋效率高。
一种生物颗粒自动化打包装袋系统

[实用新型]一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统-CN202122803540.1有效
发明人：熊言杰;王韦韦;苏锐;高宁;杨威龙 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，包括播撒无人机、物料余量检测模块、声光报警系统，所述播撒无人机上设置有物料箱，所述物料箱的顶部设有盖板，所述物料余量检测模块设置在盖板上，所述物料余量检测模块包括中央检测单元和环境补偿单元，所述中央检测单元设置在盖板的上端面上，所述环境补偿单元设置在盖板的下端面上，所述声光报警系统包括微触动式压力传感器和接线，所述微触动式压力传感器设置在物料箱内侧的底部，所述接线连通微触动式压力传感器与安装座，整体上具有结构简单、操作方便、监测结果准确等特点，能及时高效地对物料箱中的余料位置进行实时反馈，有着极高的实用性和推广意义。
一种基于传感器融合无人机可视化实时监测系统

[实用新型]一种生物质自动辊切机的滚刀-CN202123405029.2有效
发明人： 王韦韦;徐鑫;周国安;张春岭;刘立超;陈黎卿 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质自动辊切机的滚刀，包括主轴、盘架、刀架、滚刀板和压簧一，所述主轴上对称设有固定法兰，所述盘架与固定法兰紧固连接，所述刀架设有多个，且呈圆周均匀紧固在盘架内壁，所述刀架上同轴设有大孔一和螺纹孔，所述滚刀板上设有大孔二和沉头孔，所述滚刀板通过螺栓穿过沉头孔、大孔二和大孔一进入螺纹孔连接，所述压簧一套设在螺栓上，且一端位于大孔一内，另外一端位于大孔二内，所述滚刀板与主轴的轴线异面相交，使得滚刀板上的切削刃与输送进来的生物质相接触时，是从一边到另一边的切割作用，而不是传统的一刀斩断的切割作用，切削冲击小，切削效果好；避免对刀轴产生冲击，提高固定刀轴的轴承使用寿命。
一种生物自动辊切机

[实用新型]一种生物质颗粒原料筛选设备-CN202123412426.2有效
发明人：周国安;王韦韦;陈黎卿;刘立超;郑泉;梁念喜 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒原料筛选设备，包括筛选箱和支撑架，所述支撑架分为上支撑架和下支撑架，所述筛选箱的顶部安装有进料斗；筛选组件，所述筛选组件安装于筛选箱内壁的顶部；锥形缓冲件，所述锥形缓冲件通过支撑杆安装于筛选箱内壁两侧的底部之间；交替磁选组件，所述交替磁选组件安装于下支撑架的内侧，且位于筛选箱的正下方；清理组件，所述清理组件设置有两个，分别安装于两个上支撑架的中部。本实用新型能够将生物质颗粒原料中的碎石、碎土颗粒以及碎铁屑筛选出来并清理，防止其在后续压辊和环膜过程中，造成生物质环模损坏，以及膜孔堵塞，且本装置能够保证装置一直进行筛选工作，增加筛选的效率。
一种生物颗粒原料筛选设备

[发明专利]一种基于支持向量机的点云压缩编码器关键参数优化方法-CN201910367878.1有效
发明人：刘祺;元辉;王韦韦;刘昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量机的点云压缩编码器关键参数优化方法，首先，对点云的几何信息和颜色信息进行预处理；然后，提取点云的特征向量；对于给定的目标码率，利用全搜索的方法找到使得失真最小的最优的参数对，对训练集中的所有点云提取给定目标码率下的最优的标签，将最优标签信息和特征向量信息写入训练集，利用支持向量机以及训练集信息训练得到模型，利用模型对测试集里的特征向量信息进行测试，预测出连续域上最优的测试标签，得到测试集的最优的参数对。该方法利用点云的分布特征，使用支持向量机方法训练得到测试点云的最优的编码参数对，在保证给定编码比特率条件下编码器编码性能的同时大大减少了时间成本。
一种基于支持向量压缩编码器关键参数优化方法

[实用新型]一种生物质颗粒自动化打包系统上袋扶袋机构-CN202122836920.5有效
发明人：王敏雪;王韦韦;陈黎卿;郑泉;梁念喜;刘立超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒自动化打包系统上袋扶袋机构，包括机架、上袋扶袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构和夹袋机构，上袋扶袋机构包括气缸一、卡扣、卡块、平台板和悬臂板，气缸一的缸体与撑挡板紧固连接，气缸一的活塞杆端部与卡扣连接，卡扣与卡块卡接，卡块与平台板下端紧固连接，平台板两侧与滑块连接，悬臂板一端与平台板上端中间紧固连接，悬臂板上对称铰接设有圆弧杆，圆弧杆端部设有齿轮，且两齿轮相互啮合，悬臂板下端设有伺服电机，且伺服电机输出轴穿过悬臂板与一个齿轮通过键连接，圆弧杆上设有半箍；不仅保证了装载生物质颗粒的袋子下落不会倾倒，而且在扶袋位置可以直接打开扶袋机构，解除扶袋效率高。
一种生物颗粒自动化打包系统上袋扶袋机构

[发明专利]一种多效性生物质颗粒成型机-CN202110635081.2有效
发明人： 王韦韦;王敏雪;陈黎卿;郑泉;刘立超;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多效性生物质颗粒成型机，包括机架、主电机、制粒机、研磨机构、切料刮料机构、罩壳一、罩壳二、入料盒和副电机，主电机和制粒机与机架上方连接，且主电机的输出轴通过皮带轮和皮带驱动制粒机转动制粒，研磨机构与制粒机内部连接，切料刮料机构与制粒机上端外侧连接，罩壳一与制粒机连接，罩壳二与罩壳一上端连接，入料盒与罩壳二上端中心连接，副电机与制粒机外侧固定连接，保证混合的生物质物料混合均匀性，使得产生的生物质颗粒细腻，进食口感好，有助于消化吸收；切料刮料机构即适应不同粘度混合的生物质物料的切断要求，也可适应不同出模尺寸的生物质颗粒的生产要求。
一种多效性生物颗粒成型

[实用新型]电液混合调控式大蒜播种机-CN202122976538.4有效
发明人：夏满;张春岭;陈黎卿;刘立超;王韦韦;谢东波 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电液混合调控式大蒜播种机，包括车架、排种机构，车架的前端部设有梯形罩，梯形罩内安装有镇压辊筒，车架的中部设有料斗箱，车架内后端部安装有找平辊筒，梯形罩的顶面一侧设有蓄电池，梯形罩的顶面中部设有电机，梯形罩的顶面另一侧设有联轴器，梯形罩与料斗箱之间安装有排种机构。本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了大蒜播种效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，采用大蒜机械化、规模化播种，在保证作业过程稳定、可靠、高效的条件下，成本低廉，结构简单，体型较小，便于规模化作业。
混合调控大蒜播种机

[发明专利]一种履带自走式智能热雾机-CN201710117991.5有效
发明人： 王韦韦;陈黎卿;李金才;解彬彬;黄鑫;刘立超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种履带自走式智能热雾机，包括减震车架、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统；两个履带行走机构位于减震车架相对的两侧，履带行走机构包括驱动轮、张紧轮安装装置、张紧轮、主电机、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮、多个第二承重轮和履带，驱动轮安装在减震车架上，主电机通过减速器驱动连接驱动轮，张紧轮安装装置安装在减震车架上，张紧轮安装在张紧轮安装装置上，承重轮安装装置安装在减震车架上，第一承重轮和第二承重轮均安装在承重轮安装装置上；热喷雾机构包括装载平台、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管和药液传输装置。本发明使用方便，适用范围广，且安全性能优异。
一种履带智能热雾机

[实用新型]一种玉米播种机排种辅助装置-CN202122501154.7有效
发明人：苏锐;王韦韦;熊言杰;杨威龙;高宁 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米播种机排种辅助装置，包括播种箱、排种机和伺服一体机，排种机固定安装在播种箱上，伺服一体机固定安装在排种机上，播种箱的上侧设置有箱盖，播种箱的内侧壁上固定安装有分隔板，分隔板的左侧侧壁上固定安装有传送管道，播种箱内位于分隔板的左侧侧壁上固定安装有分离隔板，分离隔板的侧壁上转动安装有第一转轴。本实用新型能够让没有浸泡过的玉米种子吸水水分后再进行播种，可在容易干燥的土壤中增加玉米种子的发芽率，且能在播种箱的内部直接浸泡玉米种子，减少了泡种时中转的工序，从而提高了排种的工作效率。
一种玉米播种机辅助装置

[实用新型]一种生物质颗粒机润滑降噪切料刮料机构-CN202122575899.8有效
发明人：李雪;王韦韦;陈黎卿;郑泉;王敏雪;梁念喜;刘立超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒机润滑降噪切料刮料机构，包括制粒机座、主轴、固定太阳轮、驱动架、齿圈、曲柄、行星轮、调刀座和切料刮料刀，主轴通过滚动轴承与制粒机座转动连接，固定太阳轮与制粒机座下端的法兰盖紧固连接，驱动架中心设有花键孔，且花键孔与主轴上的花键连接，齿圈与驱动架紧固连接，曲柄一端与主轴转动连接，曲柄另一端与行星轮中心转动连接，行星轮同时与固定太阳轮和齿圈啮合，调刀座设有多个，且沿着齿圈均匀设置，切料刮料刀与调刀座插接；避免了支撑滚子和限位滚子的刚性滚动接触，大大降低滚动噪声，从而降低切料刮料噪声；即适应不同粘度混合的生物质物料的切断要求，也可适应不同出模尺寸的生物质颗粒的生产要求。
一种生物颗粒机润滑降噪切料刮料机构

[发明专利]锯齿波状结构定向增速的倒锥柱环列式种子流均匀分配器-CN202111568360.8在审
发明人：李兆东;权泽;杜娟慧;张甜;刘立超;陈黎卿;陈永新;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种锯齿波状结构定向增速的倒锥柱环列式种子流均匀分配器，涉及农业机械领域。该锯齿波状结构定向增速的倒锥柱环列式种子流均匀分配器，包括分种顶盖与分种器主体，所述分种顶盖位于分种器主体的上表面，所述分种顶盖上部为下陷窝顶形状、下部形状为倒圆锥，且由台阶面过渡。本发明气流分种室采用倒锥柱环列状设计，可有效改善气流场作用下种子流在分种室内的涡流现象，减少气流损失，提高气流的吹送速度，分种通道沿锥柱壳体呈环列式分布，且进口形状设置为椭圆形而非圆形分种进口，旨在增大分种孔径，有效提高种子流的分配效率。
锯齿波状结构定向增速倒锥柱环列种子均匀分配器

[发明专利]一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法-CN202111345765.5在审
发明人：刘立超;毕大伟;陈黎卿;毕全鹏;王健清;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
一种基于深度学习玉米苗期田间分布信息统计方法

[实用新型]一种自走式玉米行间除草机-CN202122424784.9有效
发明人：杨威龙;王韦韦;苏锐;熊言杰;高宁;徐帅 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式玉米行间除草机，包括松土除草机构、调深机构、履带驱动机构、履带底盘机架、外防护，所述松土除草机构包括除草刀片、轮圈，所述除草机构和调深机构通过除草轮固定架连接固定，所述调深机构包括推杆电机、摆杆、气缸固定板、调深固定座，所述推杆电机的输出端连接有推杆，所述履带底盘机架包括机架侧撑板、机架横板、机身骨架，所述机架侧撑板平行设置有两块，所述履带驱动机构设置有两个，所述履带驱动机构设置在机架侧撑板上，所述外防护包覆在机身骨架的外侧，本实用新型一种自走式玉米行间除草机，整体上具有结构紧凑、性能可靠、自动化程度高等特点，极大地提高了除草效率，有着极高的实用性和推广意义。
一种玉米行间除草机