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[发明专利]一种骨科钻孔瞄准辅助定位架-CN202310778452.1在审
发明人：孟磊;王寿宇;曲学玲;王闻博;宗军卫;邹林轩;陈莹 -专利权人：孟磊
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科钻孔瞄准辅助定位架，属于骨科钻孔辅助技术领域。本发明包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有定位台，所述定位台的一侧开设有滑槽一。通过第一定位结构、第二定位结构，在对患者钻孔位置进行定位时，通过转动转把一，使螺纹杆一转动，由于滑动块一的限位，故移动块一可在螺纹杆一的外表面水平移动，可以带动移动块三在滑杆上进行竖向运动，同时可以转动转把二由于滑动块二的限位，可以使移动块二在螺纹杆二上水平移动，由此可以带动移动块三在卡槽中进行横向运动，通过两者的相互配合，使调节结构可以与患者需要钻孔的位置保持垂直，由此可以对钻孔位置进行准确的定位。
一种骨科钻孔瞄准辅助定位

[发明专利]室内机器人视觉辅助重定位方法-CN202310613959.1在审
发明人：李勇兵;刘文博;徐伟;罗威;朱超;王闻博;梁章科;姚晋晋;洪智慧 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内机器人视觉辅助重定位方法，对机器人进行定位，将定位数据的位姿信息与相机采集的图像提取到的特征描述子建立一一对应关系，进行重定位时，利用视觉词袋DBoW对当前时刻采集图像的特征描述子与定位时采集的所有图像的特征描述子进行匹配，找到与当前图像特征描述子最相似的图像特征描述子，最后将图像特征描述子对应的位姿信息作为机器人重定位的位姿。本发明利用视觉特征匹配的方法，成本低效，效率高，可以大大提升全局重定位的可靠性。
室内机器人视觉辅助定位方法

[实用新型]一种内镜清洗消毒机开关盖结构-CN202223421445.6有效
发明人：朱传伟;席春林;陈龙;王闻博 -专利权人：广州美美医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用清洗消毒设备技术领域，具体是一种内镜清洗消毒机开关盖结构，所述箱体的前端固定有控制台，所述箱体的上表面对称固定有固定块，两个所述固定块之间转动连接有翻盖，所述翻盖的上表面固定有固定板，所述固定板的两侧对称插入连接有按钮，所述翻盖与固定板之间安装有卡合机构。所述翻盖底部前端固定有第一卡块，所述第一卡块的底部等距固定有若干第一电性插柱。本实用新型通过电性触孔与电性插柱相配合，使翻盖在翻开的时候因电性插柱与触孔的分离时候造成警示灯亮起，从而提醒工作人员翻盖没有盖好，避免在清洗消毒过程有液体溅出，以免造成环境的污染或者对工作人员的伤害。
一种清洗消毒开关结构

[实用新型]一种内镜清洗消毒机的非接触式开关盖结构-CN202223421410.2有效
发明人：席春林;朱传伟;陈龙;王闻博;李俊超 -专利权人：广州美美医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗消毒设备技术领域，具体是一种内镜清洗消毒机的非接触式开关盖结构，包括清洗消毒机本体，所述清洗消毒机本体的上端左侧固定安装有密封安装板，所述清洗消毒机本体的上端右侧固定安装有控制安装板，所述密封安装板的上端后侧固定安装有翻转架，所述翻转架的上侧右边固定安装有散热壳体，所述密封安装板的上侧位于散热壳体的竖直位置安装有伺服电机。本实用新型通过设置有伺服电机、转动杆和翻转板的结构，可以通过伺服电机控制转动杆转动，实现自动开关盖的功能，增加机盖使用寿命，通过设置有遮光罩和红外开关的结构，可以通过红外开关控制机盖开合，防止对消毒完毕的内镜造成二次污染。
一种清洗消毒接触开关结构

[实用新型]一种柴油车催化器尾气采样装置及检测系统-CN202222906798.9有效
发明人：王凤滨;覃庆孔;廖清睿;于晓洋;车金涛;鞠伟达;范卓颖;孙雪剑;陈铭世;柳鹏飞;鲁永亮;赵永超;王闻博;谭焯斌;何耀豪;区永昌;黄华君;浦晓彬 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车催化器检测装置技术领域，公开了一种柴油车催化器尾气采样装置及检测系统，包括管体、柔性管、检测接头及至少两个用于插置于催化器中的进气管，所述管体呈首尾连通的环状，所述两个进气接口及所述检测接头呈间隔连接于所述管体上，且各所述进气管的中部连接有控制阀门，且各所述进气管的端部与所述柔性管的一端连通，所述柔性管的另一端连通有探嘴。本实用新型其在管体上设有至少两个用于插置于催化器中的进气管及用于与检测装置连接的检测接头，且各所述进气管的端部均连接于柔性管的一端，柔性管另一端的探嘴接入对应的催化单元，并通过控制阀门使待测催化单元的尾气流入管体，避免了探嘴在催化器上的反复安装与拆卸。
一种柴油车催化尾气采样装置检测系统

[发明专利]一种柴油车催化器尾气采样装置及检测系统-CN202211355146.9在审
发明人：王凤滨;覃庆孔;廖清睿;于晓洋;车金涛;鞠伟达;范卓颖;孙雪剑;陈铭世;柳鹏飞;鲁永亮;赵永超;王闻博;谭焯斌;何耀豪;区永昌;黄华君;浦晓彬 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车催化器检测装置技术领域，公开了一种柴油车催化器尾气采样装置及检测系统，包括管体、柔性管、检测接头及至少两个用于插置于催化器中的进气管，所述管体呈首尾连通的环状，所述两个进气接口及所述检测接头呈间隔连接于所述管体上，且各所述进气管的中部连接有控制阀门，且各所述进气管的端部与所述柔性管的一端连通，所述柔性管的另一端连通有探嘴。本发明其在管体上设有至少两个用于插置于催化器中的进气管及用于与检测装置连接的检测接头，且各所述进气管的端部均连接于柔性管的一端，柔性管另一端的探嘴接入对应的催化单元，并通过控制阀门使待测催化单元的尾气流入管体，避免了探嘴在催化器上的反复安装与拆卸。
一种柴油车催化尾气采样装置检测系统

[发明专利]基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法-CN201910481909.6有效
发明人：胡丹丹;高庆吉;方榕;王闻博 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：一种基于数字地标地图的室内定位系统及定位方法。系统包括传感器平台、数据传输线、控制传输线、主机系统和电源系统；其中，所述的传感器平台和主机系统通过数据传输线和控制传输线相连接；电源系统用于为主机系统进行供电，主机系统通过控制传输线为传感器平台进行供电。本发明优点：是一个定位与建图同时进行的系统，通过在机器视角下选取室内具有高辨识性的地标，构建室内数字地标地图，并选取有效的地标进行识别和匹配，来实现室内环境下快速、准确的定位，具有较高的应用价值。本系统定位简易，可以在很短时间内完成室内建图与定位，无需铺设额外的辅助设备，降低了成本，同时无需改变环境特征。
基于数字地标地图室内定位系统方法

[发明专利]多激光雷达外参的自动标定方法-CN202211209006.0在审
发明人： 王闻博;刘文博 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种多激光雷达外参的自动标定方法，该方法将多个激光的点云作为输入，制定自动化外参标定流程，基于相对运动的多激光初始外参估计，基于智能算法的外参精度优化，并通过一种增量式外参更新机制，根据运动的方法自动估计激光之间的外参关系。在整个过程中，无需设定初始外参、无需特定的标定场景，无需额外的辅助工具，并按一定时间和里程间隔自动进行再次标定。
激光雷达自动标定方法

[实用新型]一种适用于海上浮式生产储油轮发电机的三角支撑底座-CN202222272982.2有效
发明人：黄振东;李学强;梁力;黄艳;张立;王闻博;吴亮;曹岩辉;白浩;董志恒;韩化凤;何耀国;黄莉;李行;杨毅 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于海上浮式生产储油轮发电机的三角支撑底座，包括公用底座和滑动组件，所述公用底座的底部右侧前端设置有固定底座，用于缓解晃动力的所述滑动组件安装于公用底座右侧后端底部，所述滑动组件包括上底座、垫板、加强板、下底座、调节螺丝、螺栓和固定螺丝，所述上底座的底部固定安装有垫板，且垫板下方设置有加强板，所述加强板的底部滑动连接有下底座，所述下底座的中部滑动设有调节螺丝。该适用于海上浮式生产储油轮发电机的三角支撑底座，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能提高公用底座与发电机之间的缓冲的，同时还能够便于对燃气轮机和发电机进行拆卸维修。
一种适用于海上生产储油发电机三角支撑底座

[发明专利]用于无人车的多传感器融合紧急避障方法-CN202210912057.3在审
发明人：刘文博;徐伟;李奇;王闻博;李勇兵;郭永春;朱超 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人车的多传感器融合紧急避障方法，通过交错安装的超声波雷达与毫米波雷达，对超声波雷达与毫米波雷达获取的数据分别进行预处理，检查返回数据中是否有检测到与车头垂直距离小于一定阈值α的目标，失败则通过未检测到目标次数判定是否需要释放加速命令锁定；成功则进入目标跟踪阶段，若无目标跟踪，则将目标加入目标跟踪队列，并将其状态初始化；目标跟踪成功，则通过滤波算法更新目标状态，通过得到的目标与车体行驶相对速度判定是否需要中等力度刹车或者紧急刹车。本发明将两种传感器融合可有效兼容响应速度与可靠性要求。
用于无人传感器融合紧急方法

[实用新型]一种水下Y型管汇装置-CN202220546338.7有效
发明人：李学强;刘忠华;曹岩辉;杨英亮;吴亮;黄振东;王文龙;黄莉;董志恒;韩化凤;罗军;秦晓光;王闻博;庞真海;李行;张立;黄艳 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下Y型管汇装置，包括主管、支管和Y型三通，所述主管包括主直管和与主直管末端连通的主弯管，所述支管包括支直管和与支直管末端连通的支弯管，所述Y型三通的第一进口和出口设在主直管上并与主直管连通，所述Y型三通的第二进口与支弯管的末端连通，所述Y型三通第一进口与第二进口的夹角小于40度且大于25度，所述主直管与Y型三通的第一进口之间设有主对焊阀门，所述支直管与支弯管之间设有支对焊阀门。本实用新型通过Y型三通、主对焊阀门和支对焊阀门的配合使用可分别对主管和支管清管，作为海底管道的中转站，具有便于安装、结构简单、可拆卸的特点，降低了施工难度，减少了生产成本。
一种水下型管汇装置

[实用新型]一种用于小型轿车的电动座椅-CN202120885812.4有效
发明人：魏道高;张学海;邵佳成;鲁宏伟;王闻博;陈本虎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及减压阀的技术领域，具体是一种用于小型轿车的电动座椅。包括第一承载座和第二承载座，第一承载座包括水平布置的支撑座，支撑座通过双导轨的直线滑动导轨副设于底座上，第二承载座包括U形板和座椅托板，U形板的两侧板均通过并列设置的连杆和驱动杆活动连接着座椅托板的对应两侧板，每根所述驱动杆依次通过蜗轮蜗杆机构和第二锥齿轮组连接着转轴，转轴的中部通过联轴器连接着第二电机的输出轴，同时U形板的底板转动连接着支撑座；因此本实用新型的电动座椅通过第一电机、第二电机和第三电机分别控制，简化了传动的设计，降低了成本、增加了可操作性。
一种用于小型轿车电动座椅

[实用新型]一种雨淋阀的远程复位控制回路及海管石油置换系统-CN202122685585.3有效
发明人：蒲龙;涂建新;徐燕;李雪梅;沈震;何耀国;王闻博;杨晓莉;廖建华;肖卫宏 -专利权人：江西荣和特种消防设备制造有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雨淋阀的远程复位控制回路及海管石油置换系统，该远程复位控制回路的雨淋阀和气体控制阀之间设有三通电磁阀，当处于正常情况下，三通电磁阀失电，且第一过水口和第二过水口导通，当发生火灾或其它需要喷淋情况时，雨淋阀完全按照原雨淋阀释放逻辑来控制，该三通电磁阀不影响原逻辑；当雨淋阀需要远程复位时(即当在遭遇台风等恶劣天气，导致电、气两失时)，备用的UPS电源触发三通电磁阀得电，且第一过水口和第三过水口导通，进水主路中的水进入上阀体中以使雨淋阀的阀瓣关闭，从而避免产生误喷现象，在雨淋阀处于远程复位状态时，通过柴油机泵组将海水紧急输入海管中，以将石油置换出来，从而避免海管中的石油发生凝固现象。
一种雨淋阀远程复位控制回路石油置换系统

[实用新型]一种液压阀门控制装置-CN202120159197.9有效
发明人：杨季平;杜春光;王闻博;劳景水;杨春兵;周佳;杨毅 -专利权人：湛江南海西部石油勘察设计有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压阀门控制装置，包括液压控制装置，所述液压控制装置内部设有第一蓄能器与第二蓄能器，所述第一蓄能器与第二蓄能器的底部经过第一压力变送器连接有常闭两位两通电磁阀，所述常闭两位两通电磁阀的底部连接有常开两位两通电磁阀，所述常开两位两通电磁阀的左端经过单向阀连接有过滤器，所述过滤器的外端连接有公用液压站供油回路，所述常开两位两通电磁阀的右端连接有第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二减压阀的上端连接有第一溢流阀和第二溢流阀，涉及阀门技术领域，体积小，更有利于油田阀门控制装置的改造更换，可以更好地适应在高凝油田生产中在常规生产操作和短期遥控生产操作之前进行转换的操作需求。
一种液压阀门控制装置

[发明专利]一种海上油气田智能防爆巡检机器人-CN202110264353.2在审
发明人：周佳;张建勇;劳景水;杨季平;白浩;陈绍凯;吴亮;陈田辉;李雪梅;付显英;安鹏;钟创新;孙进;梁秋雯;王闻博;张利霞;魏重光;熊勇;乔阳;李世平;宾志湘;黄振东;成韬荣;刘霖;占乃大;昝望 -专利权人：湛江南海西部石油勘察设计有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上油气田智能防爆巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧设有SICK激光雷达，所述机器人本体的上端另外一侧设有声光报警器和通讯天线，所述机器人本体的前侧安装有超声波避障机构和防撞感应保险杠。本发明将以统一的数据智能分析平台为中心，通过人工智能、自动化、大数据、计算机云等技术，对油气田海量数据进行分析，完成资源的实时调配、生产自动运行、故障预判与处理、风险提示预警，真正实现海上油气田平台的智能化管理，同时采用智能机器人巡检，作为平台和海管日常巡检的补充方式，在最大限度地减轻基层员工的劳动强度同时，降低人工巡检的安全风险，实现有效可靠巡检，提升本质安全和实用性。
一种海上油气田智能防爆巡检机器人

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