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[实用新型]车辆运输支撑装置-CN202121338198.6有效
发明人：汪宇楠;李丰;刘承勃;王强;杨铁军;高月欣;王银灵 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆运输支撑装置。车辆运输支撑装置用于支撑运输车辆，车辆运输支撑装置包括：多个连接组件，连接组件与车辆可拆卸连接；支撑组件，连接组件与支撑组件可拆卸连接，多个连接组件间隔设置在支撑组件上，以对车辆形成支撑；多个吊装结构，至少两个吊装结构对称连接在支撑组件相对的两侧。本实用新型解决了现有技术中没有吊销的车辆存在不易搬运的问题。
车辆运输支撑装置

[实用新型]一种机器人视觉测量系统-CN202020609956.2有效
发明人：王海;王银灵;张志毅;邓鸿剑;许金国 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种机器人视觉测量系统，包括运输轨道、临近所述运输轨道设置的视觉测量仪、可在所述运输轨道上移动的载具车；所述载具车装载待测量产品移动至视觉测量仪所在位置进行视觉测量。本实用新型通过设置运输轨道、载具车，能够满足对于流水线的视觉测量的要求，自动化程度高，节约了人工误差造成的资源浪费，提高了测量效率。通过设置隔离测量箱，在测量时，对侧量空间进行隔离，实现对产品的全方位视觉测量。
一种机器人视觉测量系统

[实用新型]一种视觉测量仪-CN202020610371.2有效
发明人：王海;王银灵;张志毅;邓鸿剑;许金国 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种视觉测量仪，包括一测量平台，在所述测量平台上设置有用于放置工件的转台、设置在转台四周的三组分方向测量装置，三组所述分方向测量装置分别以转台为中心均匀分散设置；在所述分方向测量装置上设置有视觉传感器，所述视觉传感器具有X轴、Z轴的移动自由度以及Z轴的旋转自由度。本实用新型通过设置转台、以转台为中心均匀分散设置三组分方向测量装置，并且视觉传感器具有X轴、Z轴的移动自由度以及Z轴的旋转自由度，不仅便于对视觉传感器的位置进行调整，还使得本视觉测量仪能够对产品进行全方位测量。
一种视觉测量仪

[实用新型]防撞报警装置、升降车和立体库房-CN201921559757.9有效
发明人：葛继文;吕国艳;王银灵;姚迪;山荣成;李一鸣 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防撞报警装置、升降车和立体库房，防撞报警装置包括：防撞主体，用于与待防护件连接，防撞主体相对待防护件可移动地设置，以靠近或远离待防护件；控制模块；限位感应装置，设置在防撞主体上，限位感应装置的检测头朝向待防护件设置；限位感应装置与控制模块连接，以在防撞主体触碰到障碍物并带动限位感应装置的检测头朝向待防护件移动时，限位感应装置向控制模块发送碰撞信号；其中，控制模块用于与待防护件连接，以在控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件停止运动。本实用新型的防撞报警装置解决了现有技术中的由于升降车在移动过程中发生碰撞而造成升降车变形、待入库房的零部件的损坏和立体库房故障的问题。
报警装置升降车立体库房

[发明专利]一种零件的自动装配装置-CN201810564161.1有效
发明人：陶传琦;王银灵;山荣成;吕国艳;姚迪;付双福 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种零件的自动装配装置，包括工业机器人、装配工具组件、控制台和图像采集机构，图像采集机构用于获取待装配工件与紧固件的位置，控制台与图像采集机构连接，根据图像采集机构获取的数据控制工业机器人及装配工具组件运动，装配工具组件包括主机架、工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构，主机架与工业机器人连接，工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构可移动的设于主机架上。本发明的装配装置可以实现待装配工件和紧固件的位置监测、抓取和自动装配，自动化程度高，提高了装配效率。
紧固件图像采集机构工业机器人装配工具主机架工件定位机构自动装配装置控制台定位机构拧紧机构装配工件抓取机械装配数据控制位置监测装配效率装配装置自动装配组件包括组件运动可移动自动化

[发明专利]一种分体式轴箱体微变形控制工艺-CN201710977843.0有效
发明人：王海;王银灵;陈殿苹;刘金栋;管益辉 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式轴箱体微变形控制工艺，具体包括如下步骤：对上箱体和下箱体分别进行毛坯铸造；单件粗加工；对单件进行热处理；单件精加工；合箱，对轴承孔、节点孔及轴箱体和节点的两个端面进行加工，以加工后的轴承孔、节点孔及端面作为定位基准加工轴承孔内表面的迷宫槽和轴箱体四周的减振器座，排障器安装座、顶面、底面、圆柱；半精铣镗轴承孔；拆箱后分别在室温条件下放置进行时效处理；精修分箱面；合箱及精铣镗轴承孔；拆箱后进行打磨；再次进行合箱，对合箱后的轴箱体进行检测，检测后进行喷砂和油漆。本发明通过合理优化工艺流程和优化工艺参数，从多方面同时预防控制轴箱体的微变形，提高产品合格率，保证生产周期。降低生产成本。
一种体式轴箱变形控制工艺

[发明专利]间隙调节装置-CN201610769750.4有效
发明人：谭洋;王银灵;董翠艳;韩磊;杨秀涛;杨华荣;邹东红;付双福;姚凯 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种间隙调节装置，间隙调节装置用于调节转向架的构架与轮对之间的间隙，包括：第一转动部，第一转动部用于与转向架的构架的侧梁连接；第二转动部，第二转动部用于与轮对连接，第二转动部可伸缩地安装在第一转动部上以调整构架与轮对之间的间隙；应用本发明的技术方案的间隙调节装置，该间隙调节装置用于调节转向架的构架与轮对之间的间隙，通过设置第一转动部和第二转动部，第一转动部与转向架的构架的侧梁连接；第二转动部与轮对连接，第二转动部可伸缩地安装在第一转动部上以调整构架与轮对之间的间隙，解决了现有技术中的转向架构架侧梁与轮对之间的间隙调整难度大而影响作业效率的问题。
间隙调节装置

[发明专利]转向架检测装置-CN201610788506.2有效
发明人： 王银灵;张志毅;付双福;李善文;谭洋;姚凯;于延尊;黄丰田 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向架检测装置。转向架检测装置包括：支撑架；测量臂，设置在支撑架的顶部，待检测的转向架设置在支撑架的底部，测量臂相对于支撑架可移动地设置；激光器，设置在测量臂上，激光器用于将光源投射在转向架上；传感器组，设置在测量臂上以测量转向架的尺寸；控制系统，与传感器组连接以根据传感器组检测到的信号值进行计算并反馈。本发明的技术方案可以解决现有技术中的手动测量转向架尺寸，劳动强度大且测量精度低的问题。
转向架测量臂支撑架传感器组检测装置激光器测量可移动地设置光源投射控制系统手动测量检测反馈

[发明专利]一种焊接设备-CN201610498117.6有效
发明人：吴向阳;张志毅;果伟;田仁勇;武永寿;王银灵;陶传琦;商浩;吕光宙;迟建波;国东芳 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接设备，包括焊机装置和变位机；还包括：测温装置，用于测量焊接过程中，待测焊件的焊接熔池前端未熔化区域的实际温度数据；预警装置，其预存有焊透状态下焊接接头的焊接熔池前端未熔化区域的标准温度数据；与测温装置通信连接，以根据实际温度数据与标准温度数据的对比实现未焊透预警；控制装置，其与测温装置、焊机装置及变位机通信连接，用于调整测温装置、焊机装置的焊枪及工作台三者的相对位置，以使焊枪对待测焊件焊接的同时，测温装置能够实时监测待测焊件的焊接熔池前端的实际温度数据。该焊接设备能够在焊接时，实时监测焊接接头是否存在未焊透缺陷，以及时调整焊接参数，确保焊接质量。
一种焊接设备

[发明专利]一种分体式轴箱体加工工艺-CN201611022831.4有效
发明人：陈殿苹;王银灵;管益辉;王海 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式轴箱体加工工艺，所述分体式轴箱体包括上箱体、下箱体，上、下箱体结构相近，可互换，上、下箱体之间通过上、下箱体结合面合箱形成轴箱体，本发明中提供的加工工艺，与现有技术相比，可保证上、下箱体单件加工精度，保证了单件加工时的加工效率，及合箱精度，多角度减少公差影响，进一步提高加工精度，并适用于轴箱体柔性生产线。
一种体式轴箱加工工艺

[发明专利]一种轴箱体加工柔性生产线及加工方法-CN201610911586.6有效
发明人：陈殿苹;王银灵;管益辉;王海 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴箱体加工柔性生产线，生产线包括对刀仪，控制系统，线性托盘系统，多个加工中心及上下料工位，操作台位布局于同一侧，线性托盘系统包括机床和多个托盘，托盘顶部可固定轴箱体，底部与机床可拆卸固定，每个托盘可与任意一个加工中心对应，控制系统可控制每个加工中心分别对托盘上的轴箱体进行数控加工。本发明同时还提供了一种轴箱体加工柔性生产线加工方法。本发明提供的一种轴箱体加工柔性生产线及加工方法，可实现一人多机控制，提高生产效率，保证产品质量。
一种轴箱加工柔性生产线方法

[发明专利]车间生产线布局优化方法及装置-CN201810394465.8在审
发明人：吕国艳;王银灵;张峰;葛继文;孙玉玺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间生产线布局优化方法及装置。其中，该方法包括：获取待布局优化的车间生产线的设计要求信息，并根据该设计要求信息，确定车间生产线布局优化的优化目标以及车间约束条件；根据上述优化目标建立优化目标函数，以及根据车间约束条件确定优化目标函数的函数条件，进而在函数条件下对优化目标函数求解得到车间生产线的优化布局。本发明解决了相关技术中获得车间生产线布局都采用单一的最优算法，造成的生产资源浪费，以及成本高、用户体验低的技术问题。
车间生产线布局优化目标函数要求信息优化目标约束条件优化布局优化生产资源用户体验最优算法求解

[发明专利]一种可自动调整角度的动车构架加工工装-CN201710142409.0有效
发明人：山荣成;吕国艳;王银灵;许金国;张志毅;谭洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调整角度的动车构架加工工装，包括：底架(1)、上台架(2)、转轴(8)、定位轴(10)、定位轴座(11)以及支撑油缸(12)，所述底架(1)位于下层，所述上台架(2)位于上层，所述上台架(2)通过转轴(8)与所述底架(1)上的安装座(9)相铰接，定位轴座(11)设于所述底架(1)，用于支撑所述上台架(2)的定位轴(10)，支撑油缸(12)上端与所述上台架(2)相铰接，下端与所述底架(1)相铰接，用于驱动所述上台架(2)绕所述转轴(8)相对于所述底架(1)转动。该工装可以实现正角度、零角度和负角度至少三个位置的自动化调整和定位，可减少构架加工过程中对构架进行吊运的操作步骤，提高构架加工效率，减少操作员工的劳动强度，满足不断增长的产能需求。
一种自动调整角度动车构架加工工装

[发明专利]一种转向架衬套安装判定装置及判定方法-CN201510801951.3有效
发明人：邹东红;徐华祥;王银灵;张志毅;宁允展 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明首先提供了一种转向架衬套安装判定装置，所述判定装置包括由相互固定在一起的上盖和套构成的本体，以及可与所述本体拆卸固定的下盖，所述上盖中心位置处设有通孔，压紧件可沿通孔上下运动，所述套为中空结构，内部设有可上下运动的压块。该判定装置可在构架狭小的空间内操作，快速判定衬套安装是否符合要求，同时提代了一种利用该判定装置进行判定的方法。
一种转向架衬套安装判定装置方法

[发明专利]一种夹轨装置-CN201610340427.5有效
发明人：吴向阳;武秀媛;张志毅;陶传琦;王银灵;齐维闯;国东芳;迟建波;万里 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹轨装置，包括安装座，其具有容纳沿轨设备的车轮的容纳腔；所述安装座上安装有位置对称的调节部件和定位部件，并配置成：所述车轮骑行于轨面，所述调节部件和所述定位部件分设于轨道的两侧，并所述调节部件的调节轴承和所述定位部件的定位轴承分别与轨道的两侧轨腰接触；其中，所述调节部件能够使所述调节轴承与所述轨道的轨腰保持接触。应用该夹轨装置的沿轨设备在运行时，能够夹紧轨道的轨腰，并根据运行情况进行实时调节，实现沿轨纵向定位，提高运行安全性。
一种装置

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