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[发明专利]一种基于单极性磁传感器的共享电单车定点定向停车装置-CN202310836538.5在审
发明人：贾小波;邹世合;贾鹏;王连备;徐银召;王二龙;李智;董德柱;李家坤 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：一种基于单极性磁传感器的共享电单车定点定向停车装置，包括边撑以及位于边撑下方的边撑底座，在所述的边撑内设置有边撑磁传感器模块，在边撑底座内设置有磁铁；所述的边撑磁传感器模块包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器，所述的磁铁包括S极磁铁和N极磁铁；当边撑方向及位置均位于边撑底座内时，边撑磁传感器模块被触发，边撑磁传感器模块还与单片机控制模块相连接，单片机控制模块连接有串行数据接口模块。本发明采用双边单极性磁传感器，底座采用平整的机械结构，从而能够判断车辆是否停到了允许停放车辆的指定位置，并且能够判断车辆是否按照指定的方向进行了停放，从而实现车辆定点定向停车的目的，解决车辆乱停乱放的问题。
一种基于极性传感器共享电单车定点定向停车装置

[发明专利]基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统-CN201911372272.3有效
发明人：贾小波;谢成玉;张筱南;刘洁;梁永涛;李军华;王连备;杨玉清;贾鹏;李欣 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统，方法为，采集卫星观测量并接收电文，将正确的电文首次存储；接收下一时刻的电文并误码检测，有误码舍弃电文，并重新接收，无误码进行电文比对，比对错误对电文进行逆序处理，逆序处理后的电文进行再次比对，比对无误进行电文解析，得到电文参数，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值，超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除，进行电文舍弃和电文重新接收，未超阈值将电文进行存储，系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，解决了无误码时引入的偏差，并对有误码引入的误差进行保护处理。
基于负反馈电文容错技术处理方法系统

[发明专利]基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法-CN202211371997.2在审
发明人：贾小波;钱展;贾鹏;王二龙;李家坤;王连备;董德柱;陶路生;顾雪梅 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明属于共享车辆停车技术领域，特别涉及一种基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法，针对共享电单车停车还车需求，利用AI摄像头设备来识别地面停车标识区域的停车标识符号并将识别结果反馈至智能中控设备ECU，其中，停车标识符包含有用于检测车辆车身方向角度的车头标识参照线；智能中控设备ECU针对接收到的识别结果，若识别结果中没有停车标识符号，则语音提醒到指定停车区域停车，若识别结果中含有停车标识符号时，智能中控设备ECU利用停车标识符号判断共享电单车是否符合停车规范要求，若符合停车规范要求，则发出锁车指令，否则，提示需要规范停车。本发明采用AI摄像头与智能中控结合来实现停车区域的精确定点还车和车辆整齐摆放。
基于 ai 摄像头共享电单车自动定点系统方法

[发明专利]一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法-CN202211224100.3在审
发明人：贾小波;谢成玉;贾鹏;王连备;刘洁;李军华;肖佳敏;职乔;张磊磊;谢玉平 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
一种基于同源信号隐蔽诱导授时欺骗实时检测方法

[发明专利]发射功率自动标校的超高频RFID车辆定点停车方法和装置-CN202210717767.0在审
发明人：贾小波;邹世合;贾鹏;王连备;徐银召;董德柱;王二龙;李家坤;戚敏 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：发射功率自动标校的超高频RFID车辆定点停车方法，主控模块把发射功率调整为功率最大值以进行读取工作；若在设定的时间阈值范围内未检测到电子标签，则停止功率标校工作；如果RFID读卡器可以读取到电子标签内容，则按照设定的固定功率间隔值逐步减少发射功率，每次减少发射功率后，进行电子标签的读取，当调低发射功率而读取不到标签信息时记录对应的发射功率时，则此时为标校功率值；发射功率标校后，每次用户停车后，RFID读写模块以标校功率值进行标签的读取，如果能读取到标签，对应该车辆停放到了指定位置，如果未读取到标签，则反应车辆未停放到指定位置。本发明提供了一种高效、简便的发射功率自动标校方法，提升了产品的使用性和准确性。
发射功率自动超高频 rfid 车辆定点停车方法装置

[外观设计]电动车边撑定位器-CN202230229953.0有效
发明人：贾小波;吴继敏;贾鹏;王连备;青永喜;徐银召;董德柱;李智;黄德新 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车边撑定位器。2.本外观设计产品的用途：用于共享电动车边撑定位以精确停车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动车定位器

[外观设计]共享电单车智能ECU终端-CN202230141513.X有效
发明人：贾小波;青永喜;黄德新;徐银召;王连备;杨玉清;吴继敏 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享电单车智能ECU终端。2.本外观设计产品的用途：用于集成电单车或电动车的中控器来实现对共享电单车或共享电动车中包括高精度卫星定位、4G通信、本地蓝牙或远程开锁、设防/撤防、状态检测(包括电池通/断、电门状态等)、告警、语音提示、精准停车等的智能运营管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
共享电单车智能 ecu 终端

[外观设计]共享电单车RFID终端-CN202230141514.4有效
发明人：贾小波;青永喜;黄德新;徐银召;王连备;杨玉清;吴继敏 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享电单车RFID终端。2.本外观设计产品的用途：用于共享电单车运营，基于射频识别RFID技术来定位并规范共享电单车停车现象。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
共享电单车 rfid 终端

[发明专利]一种基于时间同步装置的卫星反欺骗处理方法-CN201911422372.2有效
发明人：贾小波;张蕊;张治功;梁永涛;张筱南;张磊磊;王连备;杨玉清;贾鹏;李欣 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间同步装置的卫星反欺骗处理系统，包括低频时码解析单元、时频时码时间维护单元和比对检验单元；所述的低频时码解调单元：利用高频时钟对低频时码信号进行同步采样和脉宽计数，从而获取时间信息，并恢复建立准秒标志信号；所述的时频时码时间维护单元：利用低频时码解调单元中解析出的时间信息结合准秒标志信号，恢复出含有秒值的标准时间信息；所述的比对检验单元：根据低频时码时间信息对卫星时间报文进行比对检验，判断是否存在针对时间信息的欺骗。本发明利用低频时码授时信号作为基准，对卫星时间信息的连续性进行判别，无论时间同步装置处于初始化阶段或正常工作阶段，均可判别出针对卫星信号的欺骗干扰信号。
一种基于时间同步装置卫星欺骗处理方法

[发明专利]基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统-CN202111009866.5在审
发明人：贾小波;李军华;刘洁;谢成玉;肖佳敏;职乔;张磊磊;王连备;贾鹏;董德柱 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统，该方法包括：根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后，对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理，得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息；根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息，以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算，得到定位精度衰减因子，进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中，因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道，得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度，在不影响使用卫星数量的条件下，改善定位精度评估方法。
基于垂直投影北斗卫星定位精度评估改进方法系统

[实用新型]共享电单车智能ECU防水壳及其智能ECU终端-CN202120355247.0有效
发明人：贾小波;青永喜;黄德新;徐银召;王连备;杨玉清 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及共享电单车设备领域，特别涉及一种共享电单车智能ECU防水壳及其智能ECU终端，用于智能ECU在共享电单车车架内的安装，包含：壳体及与壳体密封固定的上盖；所述壳体内设置有用于安装智能ECU主板和定位天线的内腔一及用于安装RFID天线的内腔二。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，安装方便，通过防水壳能有效保证智能ECU在使用过程中定位及数据传输稳定性，防水效果好，满足共享电单车日程使用需求，具有很强实用性和较好的市场推广应用前景。
共享电单车智能 ecu 防水及其终端

[发明专利]电动车逆行违章记录方法和系统-CN201811576876.5有效
发明人：贾小波;王连备;钱展;李欣;田卫强;黄海龙;赵晗;赵东霞 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
电动车逆行违章记录方法系统

[发明专利]基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车-CN202110406460.4在审
发明人：贾小波;邹世合;贾鹏;王连备;戚敏;王二龙;李家坤;李应飞;董德柱;陶秉魁 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司;南京易科姆智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及共享单车维护设备领域，特别涉及一种基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车，其中，装置包括电路板，及设于电路板上的定位模块，所述定位模块包含用于接收北斗卫星信号进行位置坐标标定的定向天线、与定向天线连接用于捕获跟踪定向天线位置坐标的定位芯片，及与定位芯片连接用于位置坐标转换的单片机；所述定向天线包含放置于不同位置的至少两个卫星定向天线，每个卫星定向天线均连接有一个定位芯片，其中，定位芯片之间设置用于同步定位的相同时频基准。本实用新方法及共享单车方案中采用双天线双模组且采用时频同步基准进行定向，降低卫星测向在共享电单车场景下应用成本，提升定向稳定度，保障市民出行安全。
基于北斗双频天线同步定向装置方法共享单车

[发明专利]一种基于NB-IoT的车险时长计费装置及可靠性处理方法-CN202010596478.0有效
发明人：贾小波;王连备;贾鹏;邹世合;王二龙;徐银召;李家坤;李应飞;许依多;来豫皖 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NB‑IoT的车险时长计费装置及可靠性处理方法，它包括MCU、与MCU连接的电源模块、通信模块、GNSS卫星定位模块和震动检测模块，其中，电源模块为车险时长计费装置提供电能，通信模块提供车险时长计费装置与外部的通信工作，GNSS卫星定位模块进行发动机启停时间的标记及车辆位置的解算，通信模块通过NB‑IoT网络把车辆行驶时长、位置及时间上报至车辆保险平台。本发明对数据进行抽稀打包上报，在保证轨迹相对完整的情况下，不增加上报的数据量，提升了数据上报的成功率。本发明还可使保险定位终端采集处理的数据可靠传输至平台，确保终端上报的启停时间、车辆行驶轨迹能和车辆真实行驶时长及轨迹相吻合，确保车险业务的开展。
一种基于 nb iot 车险计费装置可靠性处理方法

[外观设计]RFID道钉方形外壳-CN202130256040.3有效
发明人：贾小波;吴继敏;青永喜;李智;黄德新;王连备;徐银召;董德柱 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：RFID道钉方形外壳。2.本外观设计产品的用途：用于作为共享电车RFID定位信号接收设备道钉防撞防水保护机壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图和俯视图，右视图和左视图对称，省略俯视图和左视图。
rfid 道钉方形外壳

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