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- [发明专利]速度可调式粉体下料装置-CN202010099571.0有效
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王琨;王诚意;宁萌
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江南大学;南京星辰智能科技有限公司
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2020-02-18
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2021-08-03
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B65B1/04
- 本发明涉及一种速度可调式粉体下料装置，包括转轴及套设于其上的上环体、下环体，上环体、下环体之间设有多根具有相同倾斜角度的、形成螺旋状搅拌杆结构的连杆组件。所述连杆组件包括上杆、一端伸入上杆内与其滑动配合的下杆。上环体的外圈上沿周向均匀设有多个滑环，滑环通过连接块与设置在上杆顶端的上铰座连接；下环体上沿周向均匀设有多个分别与所述滑环对应的下铰座，下杆底端通过所述下铰座与下环体连接。本发明通过调整上铰座和下铰座的旋转角度，控制上杆和下杆的相对位置从而调整下杆与水平方向的夹角，控制粉料受力和下料速度。避免了通过调节电机转速控制下料速度所带来的扬尘等问题，尤其适用于受潮粉体的高效率下料。
- 速度调式粉体下料装置
- [发明专利]一种电磁驱动式快速伸缩机器人-CN201810572952.9有效
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王琨;郑智磊;王诚意;李可;张秋菊
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江南大学
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2018-06-06
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2021-04-27
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B25J9/10
- 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。
- 一种电磁驱动快速伸缩机器人
- [实用新型]一种粉体下料装置-CN202020182068.7有效
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王琨;王诚意;宁萌
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南京星辰智能科技有限公司
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2020-02-18
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2020-11-27
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B65B1/10
- 本实用新型涉及一种粉体下料装置，包括转轴及套设于其上的上环体、下环体，上环体、下环体之间设有多根具有相同倾斜角度的、形成螺旋状搅拌杆结构的连杆组件。连杆组件包括上杆、一端伸入上杆内与其滑动配合的下杆。上环体的外圈上沿周向均匀设有多个滑环，滑环与上杆顶端铰接；下环体上沿周向均匀设有多个分别与所述滑环对应的下铰座，下杆底端通过所述下铰座与下环体连接。本实用新型通过调整连杆组件的倾斜角度，控制上杆和下杆的相对位置从而调整下杆与水平方向的夹角，控制粉料受力和下料速度。避免了通过调节电机转速控制下料速度所带来的扬尘等问题，尤其适用于受潮粉体的高效下料。
- 一种粉体下料装置
- [实用新型]一种仿动物舌的软体机器人手-CN201920719192.X有效
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王琨;蔡嘉辉;董康;王诚意
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江南大学;南京星辰智能科技有限公司
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2019-05-17
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2020-04-21
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种仿动物舌的软体机器人手，包括供能模块，其上连接有舌状执行机构，其包括黏附层，其内部形成一端开口的半封闭腔体，黏附层通过所述开口与供能模块对接，黏附层另一端呈仿舌尖形结构，黏附层的表面上均布有仿丝状乳头结构；腔体内设有仿舌主体结构，其上沿轴向等间距套设有多个伸缩环，仿舌主体结构通过伸缩环与黏附层的内壁连接；仿舌主体结构内部中间嵌入一根支撑筋，其两侧面上沿长度方向分别粘附有一层结缔组织结构，其外侧面上沿长度方向，粘附有多条平行设置的呈矩形条状的翻转层；仿舌主体结构内部两侧分别嵌有横肌，横肌与仿舌主体结构的内壁之间设有一层弯曲筋。本实用新型具有黏取功能，适用场合广泛。
- 一种动物软体机器人手
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