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[发明专利]一种食品安全检测用食品样品预处理装置-CN202210429854.6在审
发明人：王秀玲;马春华;王舜垚 -专利权人：王秀玲
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品安全检测用食品样品预处理装置，涉及食品检测领域，技术方案为，包括箱体，箱体的顶部活动设置盖板，箱体内转动设置升降板，箱体的中部固定设置支撑座，支撑座的中部设置用于升降板升降的升降单元，还包括固定设置在升降板下表面中部的旋转单元，旋转单元延伸到箱体的内部下端，还包括用于驱动升降单元和旋转单元的驱动电机，驱动电机固定设置在支撑座上；还包括盖板与升降板相对的一侧固定设置的破碎部。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，能够实现对食物外壳的破碎处理，破碎后的食物尽可能的保持了食物原本的特性，有助于后期对食物进行安全检测，便于后期对食物进行安全检测时操作人员对食物的观察。
一种食品安全检测食品样品预处理装置

[发明专利]一种汽车定位的方法及装置-CN202011194287.8在审
发明人：陈超越;胡伟龙;王舜垚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车定位的方法及装置，方法包括：获取待定位车辆的全球定位系统GPS定位协方差；当GPS定位协方差小于等于预设定位协方差阈值时，获取待定位车辆的初始定位信息和周边车辆的车辆信息；根据待定位车辆的初始定位信息和周边车辆的车辆信息，确定周边车辆的第一定位推算结果；根据第一定位推算结果，确定待定位车辆的第二定位推算结果。采用本申请实施例，可以在GPS失效或车辆传感器出现故障的情况下，利用周边车辆的车辆信息计算待定位车辆的全局定位信息，提高在特殊场景中汽车定位结果的准确性，提升汽车定位系统的鲁棒性。
一种汽车定位方法装置

[发明专利]一种构建地图的方法及计算设备-CN202010960450.0在审
发明人： 王舜垚;胡伟龙;陈超越;潘杨杰;李旭鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种构建地图的方法及计算设备，构建好的地图可应用于自动驾驶领域中的激光处理领域，具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该方法包括：对获取到的每帧激光点云都进行两种操作，一种是目标特征提取，构建拟合每个目标特征的函数，并得到每个函数对应的限制条件，这些函数和函数对应的限制条件构成主地图，另一种是根据每帧激光点云构建子地图(由每帧激光点云对应的占据栅格子地图拼接得到)，该构建的子地图就是占据栅格地图(OGM)，之后通过在主地图上建立OGM的索引，构建主地图和OGM的复合激光地图，该复合激光地图存储容量要求低，同时保留更多的特征信息用于匹配定位。
一种构建地图方法计算设备

[发明专利]一种越障减震车轮-CN201711484048.4有效
发明人：徐文福;王舜垚;康鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障减震车轮，涉及机器人技术领域，包括固定中心架，该固定中心架具有多根径向向外伸出且呈圆周分布的辐条，各所述辐条末端布置有行走小轮，相邻两根所述辐条之间布置有呈圆弧形的活动轮板，每个所述活动轮板均通过弹性导向机构连接所述固定中心架，所述固定中心架布置有锁死机构，所述锁死机构控制各活动轮板朝所述固定中心架轴线方向移动的行程。本发明通过活动轮板的移动行程改变可使车轮具有平稳路面运行状态或避障减震运行状态，车轮具有很强的地形的适应能力。
固定中心架活动轮减震车轮锁死机构运行状态辐条越障车轮机器人技术领域减震弹性导向机构轴线方向移动辐条末端径向向外行走小轮移动行程圆周分布圆弧形避障地形伸出

[实用新型]一种组合式数学教具-CN201820760758.9有效
发明人： 王舜垚 -专利权人： 王舜垚
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式数学教具，包括量角器本体，所述量角器本体上方分别开有第一开口槽和第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽一侧量角器本体上开有放置槽，所述放置槽内部设有压板，所述量角器本体上安装有卡紧机构，所述卡紧机构包括有套筒和连杆，所述连杆活动套接于套筒内侧，且连杆贯穿于套筒两端，所述连杆外侧固定连接有限位块，所述限位块一侧的连杆外侧套有弹簧。刻度线的设置可以使得粉笔可以根据实际需要的半径长度进行定位放置，环形磁铁则可以吸附在黑板上，环形磁铁的中心为圆形，可使用粉笔穿过环形磁铁中部画出圆心，钢珠的设置是便于量角器本体的转动，使得画圆时的转动操作更便捷。
量角器本体开口槽环形磁铁套筒卡紧机构数学教具放置槽组合式粉笔本实用新型钢珠圆心定位放置活动套接转动操作刻度线限位块弹簧画圆位块吸附压板黑板转动穿过贯穿

[实用新型]柔性球形抓取手-CN201620221550.0有效
发明人： 王舜垚;朱元超;王智;柏林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。
柔性球形抓取

[实用新型]一种基于回收水优先利用的指示装置-CN201520728015.X有效
发明人： 王舜垚;张荣;魏然;杨沛毓;雒佳;杨启之;罗艺雯;胡炳全;何培斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：一种基于回收水优先利用的指示装置，其包括一导管本体和一指示装置。所述导管本体包括弯曲延伸的一第一导管部和一第二导管部，所述第一导管部具有一第一导管腔，所述第二导管部具有一第二导管腔以连通于所述第一导管腔；所述第一导管部设有一支撑部。所述指示装置包括一壳体、一倾斜导管、被所述支撑部支撑的一透明的盖体和一指示构件。设置于所述第一导管部的所述壳体具有一接受腔和一通道以连通所述接受腔和所述第一导管腔。所述倾斜导管延伸连通于所述接受腔与所述第二导管腔。所述指示构件包括位于所述第一导管腔的第一球体、位于所述接受腔的第二球体和一连接杆，其分别连接于所述连接杆的两端，所述连接杆穿过并可活动地保持于所述通道。
一种基于回收优先利用指示装置

[发明专利]一种小型旋转式纸币清分机-CN201510742479.0在审
发明人： 王舜垚;董贯涛;朱元超;陈雨东;郭新政;林腾蛟;柏龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明是一种全新的小型旋转式纸币清分机，可以通过更换识别控制模块可用于一次清分六种纸币，体积小、效率高、结构简单、可扩展性强。本发明外型为七棱柱状体扁平化外形；采用全新的纸币运送方式，即用旋转钱槽转动代替传统的橡胶辊轮传送纸币，使得清分机体积更小，效率更高；本发明利用位于基座上的6个电磁控制摩擦抓取装置将不同面额的纸币在不同的出钞口分出，控制简单、反应速度快。同时本发明利用无叶轮纸币接收装置，依靠纸币的重力实现纸币的接受整理。
一种小型旋转纸币分机

[实用新型]一种热水器预热水利用的节水装置-CN201420763645.6有效
发明人：张荣;王舜垚;杨启之;魏然;罗艺雯;杨沛毓;雒佳;胡炳全;何培斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水器预热水利用的节水装置，它包括有箱体（1），箱体内设有为隔板（2），隔板分隔箱体上部空间为冷水缓冲区（4）、下部空间为储水室（3），隔板（2）上有一小孔连通冷水缓冲区（4）和储水室（3），冷水缓冲区（4）内的浮球（41）用细绳穿过小孔连接储水室（3）内的塞子（31），热水器出水管（5）连通冷水缓冲区（4）一个侧壁口，淋浴喷头连接管（6）连通冷水缓冲区（4）另一个侧壁口。本实用新型的技术效果是：能回收利用热水器开水所排放的水量。
一种热水器预热水利节水装置

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