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[实用新型]一种除草剂灌装装置-CN202223297679.4有效
发明人：王肖;尹文聚 -专利权人：山东麒麟农化有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型属于灌装装置技术领域，公开了一种除草剂灌装装置，包括基座，所述基座上固定有机架，所述机架顶部固定有储料箱，所述储料箱顶部设有进料管，所述储料箱的一侧设有出料管，所述机架的一侧固定有水泵，且所述出料管与水泵进口相连，所述机架内设有输料软管，且所述输料软管的一端与水泵出口相连，所述机架的内壁两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定有电动缸。本实用新型设置了可以适应不同直径除草剂容器的结构，通过电机驱动丝杠转动，使得与丝杠旋合连接的滑动板沿机架的滑槽内产生相对滑动，从而使固定于滑动板上的电动缸移动，即灌装头移动，借此可实现灵活适应不同直径除草剂容器的灌装。
一种除草剂灌装装置

[发明专利]一种自动驾驶系统-CN202010604416.X有效
发明人：付文亮;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶系统，包括：第一处理单元，获取当前位置信息和第一障碍物信息，生成第一决策结果信息，并且获取状态信息；第二处理单元，获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息，生成第二决策结果信息；将每个状态信息与预设机制进行比较，当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同，且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时，将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储；当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时，根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车，提高了自动驾驶系统的安全性。
一种自动驾驶系统

[发明专利]基于实时安全边界的规划控制方法-CN202011001816.8有效
发明人：左思翔;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时安全边界的规划控制方法，包括：规划模块确定规划路径上的各个路点距离两侧的可通行边界的第一距离；确定每个路点与路点对应的距离最近的障碍物的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定每个路点的两侧的安全距离；根据每个路点的两侧的安全距离，确定规划路径的两侧的安全边界；控制模块根据第一连线与第二连线的夹角、车辆轴距以及车辆的当前位置信息，确定处于安全边界内的多个预估位置的位置信息；确定每个预估位置对应的预测轨迹；控制模块根据每个预估位置对应的预测轨迹，确定最优轨迹。由此，规划模块输出规划路径的两侧的安全边界，控制模块在安全边界内进行采样，规避了控制误差带来的负面影响。
基于实时安全边界规划控制方法

[发明专利]基于标签系统的泊车方法及系统-CN202011069222.0有效
发明人：张少康;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标签系统的泊车方法，包括：服务器获取多种标签信息；根据多种标签信息，生成停车场的路网拓扑信息；根据车辆ID，确定车辆类型；当为第一类型车辆时，将第一响应消息发送给第一类型车辆；第一类型车辆根据车位编号和停车场的网络拓扑信息，进行路径规划，生成第一全局路径，并根据第一全局路径，泊车入位；当为第二类型车辆时，根据区域标签、目标车位编号和路网拓扑信息，生成第二全局路径，并将目标车位编号在第二全局路径中的位置和第二全局路径发送给第二类型车辆；第二类型车辆据此泊车入位。由此，可以同时服务无人驾驶车辆和有人驾驶车辆，提高所有车辆在停车场的交通效率。
基于标签系统泊车方法

[发明专利]一种无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法-CN202010755270.9有效
发明人：张富强;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法，包括：步骤S1，将环形区域的内环和外环分别用多边形表示；步骤S2，当环形区域的内环和外环是等距多边形时，判断其为规则环形区域并执行步骤S3，获得整个区域的全覆盖折线路径，否则判断为不规则环形区域，执行步骤S4；步骤S3，执行规则环形区域全覆盖规划操作；步骤S4，获得不规则环形区所拆分的规则环形区域和管道区域的全覆盖折线路径；步骤S5，执行管道区域全覆盖规划操作；步骤S6，将规则环形区域及管道区域的全覆盖折线路径拼接，获得整个环形区域的全覆盖折线路径。本发明利用规则环形区域和管道区域的几何特征来描述全覆盖路径的走势，保证了区域的全覆盖。
一种无人清扫连通区域覆盖路径规划方法

[发明专利]自动驾驶低速运动控制方法及装置-CN202011085534.0有效
发明人：王小康;颜波;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶低速运动控制方法包括：根据车辆当前的绝对位置与规划路径，通过第一控制算法计算第一控制周期至第D控制周期的第一目标转角；其中，D与车辆延时相关；根据车辆在第D+1控制周期的绝对位置和规划路径，通过第一控制算法计算车辆D+1控制周期的第二目标转角，直至计算出车辆在第D+N‑1控制周期的第N目标转角；其中，N与车辆安全距离、车速相关；当第一包络线，第二包络线直至第N包络线中的任一包络线内存在障碍物时，根据存在障碍物的包络线所对应的控制周期的目标转角，按照预设角度步长进行搜索，确定安全转角；在存在障碍物的包络线所对应的控制周期内，根据安全转角进行行驶。由此，得到的包络线更真实，减小循迹偏差。
自动驾驶低速运动控制方法装置

[发明专利]一种实时自动驾驶定位方法及系统-CN202110309021.1有效
发明人：张慧松;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时自动驾驶定位方法及系统，其中，方法包括：轮速计传感器检测轮速信息；惯性传感器检测惯性信息；差分定位装置检测车辆定位信息；云端根据车辆定位信息和基准定位信息生成定位修正参数,反馈给差分定位装置；差分定位装置根据定位修正参数对车辆定位信息修正，得到修正定位信息，并将修正定位信息和第一时钟信号发送给处理器；处理器实时判断是否接收到第一时钟信号；当接收到第一时钟信号时，根据第一时钟信号分别对轮速信息和惯性信息添加第一时钟时间戳；当未接收到第一时钟信号时，根据本地的第二时钟信号分别对轮速信息和惯性信息添加第二时钟时间戳；将轮速信息和/或惯性信息和/或修正定位信息发送给轨迹处理单元。
一种实时自动驾驶定位方法系统

[发明专利]多处理器片上系统MPSOC的数据解析方法及系统-CN201910712648.4有效
发明人：张慧松;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种MPSOC的数据解析方法，包括：差分输入时钟缓冲器IBUFDS对差分输入的第一电信号和第二电信号进行转换处理，得到单端信号；全局时钟缓冲器BUFG对单端信号进行同步处理，得到无延迟的单端信号；锁相环PLL对无延迟的单端信号进行处理，得到7倍频的第一时钟信号；通过7倍频的第一时钟信号，对数据进行采集。由此，通过采用普通IO作为时钟输入，根据PLL时钟输出的同源等实现7：1的数据解析，不用再占用GC引脚，不用占用MMCM，也不用进行大量的数据整合。因每个BANK拥有2个PLL，这样可以实现更多路的7：1的LVDS解析。因解析比较简单，省去了大量的资源，腾出资源用于其他的处理。
处理器系统 mpsoc 数据解析方法

[发明专利]内存管理方法-CN202010753221.1有效
发明人：郝强;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种内存管理方法，包括：根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；根据模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；将内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；接收内存申请函数；内存申请函数包括第一线程ID；查询第一线程ID是否对应内存分区的地址；当第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。从而减少内存申请与释放不匹配导致的内存重复释放或者内存泄漏问题，保证了内存的安全使用。
内存管理方法

[外观设计]吹风筒(FDD-145-03)-CN202330183492.2有效
发明人：肖勇;柳明;王肖 -专利权人：深圳市奋达科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 28-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吹风筒(FDD‑145‑03)。2.本外观设计产品的用途：用于美发造型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吹风 fdd 145 03

[外观设计]洗地车-CN202130422084.9有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

[发明专利]一种服务安全调用的发送方法、接收方法及装置-CN202310509366.0在审
发明人：万书鹏;易强;汤雨豪;王哲民;张平;张峰;魏春雷;陶瑞;潘志恒;鲍鹏凯;葛以踊;雷宝龙;郭海龙;高宝山;徐骏;王肖;孙卫芳;邵长友 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务安全调用的发送方法、接收方法及装置，其发送方法包括响应于服务端发送的服务调用请求，客户端获取请求内容并与安全认证服务器进行交互，获取令牌信息；从令牌信息中提取对称密钥、加密算法和安全散列算法；随机生成64位序列号，通过安全散列算法将64位序列号和请求内容生成消息摘要；通过对称密钥和加密算法将64位序列号、请求内容和消息摘要加密，生成请求密文；将请求密文和令牌信息发送至服务端；本发明能够实现对客户端的安全认证，对服务调用过程的防篡改、防窃取和防重放攻击。
一种服务安全调用发送方法接收装置

[发明专利]一种背光模组的制作方法、背光模组及显示模组-CN202310484855.5在审
发明人：张冰;孙一丁;陈峥;王肖;高亮 -专利权人：合肥京东方瑞晟科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明公开了一种背光模组的制作方法、背光模组及显示模组，在本发明公开的背光模组制作方法中，由于第一固定结构背离发光基板一侧的表面与发光基板相距的设定距离大于背板侧壁的高度，因而当背板移动至第一固定部与第二固定部之间时，侧壁与发光基板之间并未接触，可以提前确定侧壁与发光基板之间是否会发生干涉。当确定侧壁与发光基板之间不会发生干涉时，继续将背板向发光基板一侧移动，直至背板与发光基板贴合，可以降低背板侧壁与发光基板干涉的几率，降低发光基板破片的风险，提升良品率。
一种背光模组制作方法显示

[实用新型]一种喷嘴及环卫洒水车-CN202320695681.2有效
发明人：陈矗;王肖;欧阳家乐 -专利权人：三一环境产业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷嘴技术领域，具体涉及一种喷嘴及环卫洒水车，该喷嘴包括壳体、阀芯和阀杆，壳体设有喷液口，阀芯与壳体连接，阀芯与壳体之间形成与喷液口连通的喷液腔，阀芯上设有压力通道和安装腔，阀芯上还设有与安装腔连通的压力平衡腔，阀杆的一端可移动地插接于安装腔和压力平衡腔内，阀杆上设有分隔部，分隔部将安装腔分为压力控制腔和移动腔，阀杆的另一端伸入喷液腔与喷液口对应，压力通道与压力控制腔连通，阀杆上设有压力平衡通道，压力平衡通道与压力平衡腔和喷液口均连通。通过压力通道向压力控制腔施压来驱动阀杆移动实现对喷液口处过流面积的调节、通过压力平衡腔来平衡阀杆的受力，进而实现对喷嘴的过流面积的稳定调节。
一种喷嘴环卫洒水车

[发明专利]一种用于网络摄像机的图像缺陷智能检测方法-CN202111437210.3有效
发明人：王肖;杜元星;卓彬;胡顺保 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于网络摄像机的图像缺陷智能检测方法，针对网络摄像机拍摄图像存在的清晰度缺陷及灯光图像异常缺陷，分别制作对应的线对图测试卡及星洞图测试卡，并将其张贴于具有平面均匀照度的光源上，将网络摄像机对着上述测试卡采集抓取不同的视频图像，利用不同算法针对上述缺陷实现智能检测。本发明能够将不同类别的图像缺陷单独呈现并凸显，提高了图像缺陷智能检测的准确度，同时，本发明中构建的检测环境相互独立，可采用并行方式进行算法运算，有效地提高了图像缺陷智能检测效率。
一种用于网络摄像机图像缺陷智能检测方法