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[发明专利]喹啉羧酸类离子液体W/O/W复乳及其制备与应用-CN202310792460.1在审
发明人：许芸;翟阳;卢瑞忠;马松祁;陈雨欣;王耀玮;徐家财 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01N25/04 文献下载
摘要：本发明公开一类喹啉羧酸类离子液体W/O/W复乳及其制备与应用，属于植物保护技术领域。本发明以二氯喹啉羧酸作为阴离子、与结构修饰的季铵阳离子共同组成功能化离子液体，喹啉羧酸类离子液体可通过离子交换反应、酸碱中和反应制得或者通过萃取的方式制得，该类离子液体具有较高的热稳定性。以该离子液体作为活性组分及乳化剂制备成W/O/W型复乳后，药物的含量可根据释药要求予以控制；将该离子液体应用于田间除草活动中，相对于施用常规二氯喹啉羧酸药剂而言，可明显提高药剂的除草活性，进而可在相同除草效果下降低农药的使用剂量，具有环境保护的效果。
喹啉羧酸离子液体及其制备应用

[发明专利]一种基于立体视觉的机器人手持示教装置及方法-CN201910408931.8有效
发明人：陈琳;田硕;刘吉刚;王耀玮;潘海鸿;梁旭斌;蒲明辉 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人示教和立体视觉领域，涉及一种基于立体视觉的机器人快速示教装置及方法，包括：信息发送模块、信号触发装置、至少三个光源、手持握柄、位姿测量杆件。在立体视觉有效视场范围内，使手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿态移动到规划路径上的设定点的位置，获取特征识别单元的图像信息，通过数据处理获取立体视觉坐标系到三个光源坐标系的位姿矩阵，结合手持示教装置几何尺寸标定结果进一步构建位姿测量杆件末端坐标系到机器人基座标系的位姿矩阵，求算示教点在机器人基坐标系下的位姿信息，最终使机器人复现示教点轨迹。本装置简单灵活、可使用范围广，受环境影响小，工作效率高，能够实现快速示教，提升机器人使用易用性。
一种基于立体视觉机器人手持装置方法

[发明专利]薄壁零件加工余量优化方法及系统-CN202211290570.X在审
发明人：罗晨;王耀玮;周怡君 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁零件加工余量优化方法及系统，包括：获取第一点云和第二点云，第一点云、第二点云分别为待加工薄壁工件和目标工件的点云，通过粗配准方式获取第一点云坐标系与第二点云坐标系之间的初始欧式变换参数；构建关于第二点云坐标系相对于第一点云坐标系的欧式变换参数的薄壁件加工余量优化模型，其约束条件为待加工薄壁工件加工面的加工余量不为负，优化目标为待加工薄壁工件加工面的加工余量分布均匀；利用协方差计算一组变换基，利用变换基对第一点云和第二点云进行降维，降维后求解薄壁件加工余量优化模型，计算出欧式变换参数，实现薄壁工件加工定位。本发明更适用于薄壁零件的加工处理，能够得到精度更高的工件定位结果。
薄壁零件加工余量优化方法系统

[发明专利]一种薄壁零件加工余量优化方法及加工余量优化评估方法-CN202210975852.7在审
发明人：罗晨;王耀玮 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁零件加工余量优化方法，包括：通过测量和CAD/CAM获取待加工工件点云模型及理论加工点云模型；建立待加工工件点云与理论加工点云的加工余量优化模型；将薄壁零件加工余量表述为非加工面重合，加工面余量均匀的带约束多目标优化问题；求解带约束多目标优化问题，并计算出欧式变换参数。本发明建立薄壁件加工余量优化模型的装配模型通过所测量得到的点云模型与理论加工模型，并将其表述为带约束多目标优化问题，最终求解待加工工件的定位位姿，保证在加工过程中不会出现加工余量不足的情况，并保证加工余量分布均匀，满足薄壁零件的加工需求。
一种薄壁零件加工余量优化方法评估

[发明专利]双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠-CN202011103537.2在审
发明人： 王耀玮;张俊;孙金辉;张凤霞 -专利权人：恩斯克(中国)研究开发有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种预紧力调节方式简单可靠的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠，双螺母滚珠丝杠包括丝杠轴、套在丝杠轴上的主螺母及副螺母、和设置在主螺母及副螺母与丝杠轴之间的多个滚珠，双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构具备：预紧部，其以环绕丝杠轴的方式设在主螺母与副螺母之间，具有第1端面及第2端面；和进给机构，其以能够旋转的方式进行操作，并且通过对进给机构进行操作，使预紧部产生以第1端面及第2端面中的至少一方抵推主螺母及副螺母中的至少一方而使主螺母与副螺母之间的距离变大的位移。
螺母滚珠预紧力调节机构

[发明专利]无线自回传小基站接入控制与资源分配联合优化方法-CN201810186907.X有效
发明人：陈前斌;刘云龙;文槿奕;王耀玮;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线自回传小基站接入控制与资源分配联合优化方法，属于无线通信领域。该方法包括：在每个用户的平均时延约束以及每个基站的传输功率约束的前提下，使用马尔科夫决策过程对无线自回传小基站的无线资源分配方法建立联合最大化频谱效率和能量效率的多目标优化模型；在用户数据包的随机动态到达环境下，使用近似动态规划的方法为任一动态到达的用户需求制定最佳的接入与资源分配策略，从而使系统在相对长期的资源分配中获得更高的频谱效率和能效。本发明提出的无线自回传小基站接入控制与资源分配联合优化方法能够在保证平均时延约束和传输功率约束的同时最大化长期平均频谱效率和能效。
无线回传小基站接入控制资源分配联合优化方法

[实用新型]一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器-CN202120679424.0有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;徐大斌;王耀玮;莫玉良;陈琳 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器结构，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，所述腔体结构内布置有一激光器以及镜头竖直向下的板级相机和两个工业相机，所述激光器倾斜地固定在所述板级相机前方，并且所述激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
一种基于视觉焊缝跟踪传感器

[发明专利]一种基于卷积神经网络的细粒度车辆多属性识别方法-CN201711107713.8有效
发明人：唐伦;王耀玮;杨恒;刘云龙;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的细粒度车辆多属性识别方法，属于计算机视觉识别技术领域。该方法包括以下步骤：设计神经网络结构，包括卷积层、池化层和全连接层，其中卷积层与池化层负责特征提取，在最后一层全连接层通过计算目标损失函数输出分类结果；利用细粒度车辆数据集和标签数据集进行神经网络的训练，训练方式为有监督学习，并利用随机梯度下降算法进行权重矩阵和偏移量的调整；训练好的神经网络模型，用于进行车辆属性识别。本发明可应用到车辆的多属性识别，利用细粒度车辆数据集和多属性标签数据集通过卷积神经网络获得车辆更抽象的高层表达，从大量训练样本中学习到反映待识别车辆本质的隐形特征，可扩展性更强，识别精度也更高。
一种基于卷积神经网络细粒度车辆属性识别方法

[发明专利]一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法-CN202110360679.5在审
发明人：潘海鸿;王耀玮;陈琳;梁旭斌;莫玉良;韩泽 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统，包括六自由度工业机器人、机器人控制柜、焊枪、线激光视觉传感器、手持示教装置、气缸、工控机和工作台。本发明还公开了一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪方法，包括步骤：S1、焊接开始前，通过手持示教装置预示教焊接路径与焊枪姿态；S2、焊接开始后，线激光视觉传感器连续采集每一帧图像发送至工控机，进行特征提取得到焊缝特征点坐标和相邻区域；S3将焊缝特征点坐标实时的发送给六自由度工业机器人，实现六自由度工业机器人的焊缝自动修正路径与跟踪功能。本发明提高了焊接效率及精度。
一种基于视觉激光焊缝自动跟踪系统方法

[发明专利]一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器-CN202110360545.3在审
发明人：梁旭斌;潘海鸿;徐大斌;王耀玮;莫玉良;陈琳 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器结构，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，所述腔体结构内布置有一激光器以及镜头竖直向下的板级相机和两个工业相机，所述激光器倾斜地固定在所述板级相机前方，并且所述激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
一种基于视觉焊缝跟踪传感器

[实用新型]双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠-CN202022297912.3有效
发明人： 王耀玮;张俊;孙金辉;张凤霞 -专利权人：恩斯克(中国)研究开发有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预紧力调节方式简单可靠的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠，双螺母滚珠丝杠包括丝杠轴、套在丝杠轴上的主螺母及副螺母、和设置在主螺母及副螺母与丝杠轴之间的多个滚珠，双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构具备：预紧部，其以环绕丝杠轴的方式设在主螺母与副螺母之间，具有第1端面及第2端面；和进给机构，其以能够旋转的方式进行操作，并且通过对进给机构进行操作，使预紧部产生以第1端面及第2端面中的至少一方抵推主螺母及副螺母中的至少一方而使主螺母与副螺母之间的距离变大的位移。
螺母滚珠预紧力调节机构

[发明专利]一种无线接入与回传一体化小基站原型设计方法-CN201810018203.1有效
发明人：陈前斌;刘云龙;马润琳;王耀玮;赵旭;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W16/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线接入与回传一体化小基站原型设计方法，属于无线通信技术领域。该方法根据无线自回传系统的实现原理，设计了无线接入与回传一体化方案图。理清信令和数据处理流程，对无线接入与回传一体化系统用户平面协议栈层面的设计。基于LTE的TDD帧结构后向兼容性之上，对无线自回传新一代帧结构的设计去支持小基站无线自回传，该设计包括合适的PHY层框架，自回传子帧和普通子帧设计，回传链路控制信号与接入链路资源复用方式等。本发明能够很好的融合小基站无线接入链路和回传链路，能够实现无线自回传小基站的一体化设计。
一种无线接入一体化基站原型设计方法

[发明专利]一种虚拟化网络功能的编排方法及装置-CN201810018263.3有效
发明人：唐伦;高鹏;胡晓东;杨希希;王耀玮;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟化网络功能的编排方法及装置，属于通信技术领域。该方法包括：网络功能虚拟化编排器NFVO根据网络请求制定VNF生命周期操作指令及VNF编排模板并发送给虚拟化网络功能管理器VNFM；虚拟化网络功能管理器VNFM依据所接收的网络功能虚拟化编排器NFVO的VNF编排模板或VNF生命周期操作指令信息，制定用于编排VNF的VNFC编排规则和虚拟资源编排规则；虚拟化网络功能管理器VNFM依据VNF的VNFC编排规则和虚拟资源编排规则，执行用于编排VNF的VNFC编排规则和虚拟资源编排规则。本发明应用于NFV系统架构中，实现高效的虚拟化网络功能编排。
一种虚拟网络功能编排方法装置

[发明专利]一种时延感知下的5G虚拟接入网映射方法-CN201710919833.1有效
发明人：陈前斌;杨恒;高鹏;王耀玮;赵国繁;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04L12/875 文献下载
摘要：本发明涉及一种时延感知下的5G虚拟接入网映射方法，属于移动通信技术领域。该方法结合虚拟网络请求到达的差异性、有限物理资源的动态占用和释放、网络功能虚拟化服务器服务能力的差异性，在网络功能虚拟化编排器以及各个网络功能虚拟化服务器处建立队列状态转移方程，提出两级队列动态调度方法；进一步地，感知系统中所有队列的队列状态，从而进行队列动态调度以满足时延要求，并以最小化映射成本为目标完成映射。本发明提出的5G虚拟接入网映射方法能够在最小化映射成本同时，满足系统时延要求。
一种感知虚拟接入映射方法

[发明专利]一种基于立体视觉的手持示教装置及方法-CN201910408933.7在审
发明人：潘海鸿;王耀玮;田硕;刘吉刚;陈琳;梁旭斌;蒲明辉 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的手持示教装置及方法，涉及机器人示教和立体视觉领域。手持示教装置包括信号发送单元、模式选择单元、信号触发装置、电源模块、光斑点、示教装置本体、姿态传感器和位姿测量杆件。操作手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿态移动到规划路径上的设定点的位置，获取光斑点的图像信息，通过数据处理获取立体视觉坐标系到光斑点坐标系的位姿矩阵，结合姿态传感器的测量结果进一步构建位姿测量杆件末端坐标系到机器人基座标系的位姿矩阵，求算示教点在机器人基坐标系下的位姿信息，根据模式选择单元选择的拟合方式，机器人复现示教点轨迹。本装置简单灵活、工作效率高，能够实现快速示教，提升机器人使用易用性。
一种基于立体视觉手持装置方法

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