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[发明专利]一种应用于无序抓取的动态箱体检测方法-CN202211311818.6在审
发明人： 王绍龙;唐亮 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的一种应用于无序抓取的动态箱体检测方法，包括通过3D相机拍取标准模板箱体，并计算箱体参数信息；每次抓取前，拍摄装有工件的待测箱体点云，并对点云进行分割，根据点云高度值进行聚类，形成多层点云数据；遍历各层点云，计算点云参数，并判断点云参数是否满足先验参考值；若不满足，则选择下一层点云进行计算点云参数，直至点云参数满足先验参考值；若满足，则提取待测箱体顶框点云，并计算箱体位姿及箱体高度；本申请能够实时准确检测箱体位置和姿态的算法，避免了无序抓取过程中机械手与箱体的碰撞，保证了抓取的精确性和稳定性。
一种应用于无序抓取动态箱体检测方法

[实用新型]一种垃圾坑底板桩头防渗结构-CN202222437234.5有效
发明人：宿巳光;吴大庆;李博;王绍龙 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾坑底板桩头防渗结构，包括混凝土垫层、防渗膜防护层、细石混凝土保护层、刚性防水层及钢筋混凝土结构层；桩头外围的垃圾坑底面铺设混凝土垫层，桩头与混凝土垫层的连接处设防渗膜防护层；桩头外侧的防渗膜防护层顶部铺设细石混凝土保护层，细石混凝土保护层以上的桩头部分由刚性防水层包裹；细石混凝土保护层及刚性防水层的上部整体浇筑钢筋混凝土结构层。本实用新型在桩头与垃圾坑底部混凝土垫层之间采用防渗膜防护层密封，密封面积大，并且防渗膜的抗拉强度高、弹性大、抗撕裂性及抗老化性好，可有效防止不均匀沉降导致的渗漏；另外其成本低、无毒环保、施工灵活性强、铺设方便，能够满足不同工程的施工需要。
一种垃圾底板桩头防渗结构

[实用新型]一种防堵型的市政排水管道-CN202221531237.9有效
发明人：贾吉丰;张大鹏;薛立琳;王绍龙;刘明浩 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：一种防堵型的市政排水管道，其特征在于，包括第一管道、第二管道、连接套管、插管、承插管、插槽、凸台、盖封管、密封垫、螺纹孔、螺栓，所述的第一管道加工连接套管、插管，插管与连接套管之间留有插槽，插槽底部圆周安装密封垫，插管的内壁和第一管道的内壁加工圆弧形盖封管，所述的第二管道左端加工承插管、凸台，凸台端部安装密封垫，第二管道的承插管安装插入到第一管道的插槽，所述的连接套管、承插管和插管对应位置加工螺纹孔，并通过螺栓连接，本实用新型的有益效果：盖封管盖住第一管道和第二管道之间的密封垫和间隙，避免了间隙内挂住或进入异物的现象，避免了因挂住异物而导致管道内堵塞的现象，具有更良好的防堵效果。
一种防堵型市政排水管道

[实用新型]天线结构、雷达设备及汽车-CN202222759397.5有效
发明人：谢倩倩;王绍龙;夏寒;张磊;王冲;张燎;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线结构、雷达设备及汽车，所述天线结构包括：基板、设置在所述基板上的传输组件及设置在所述基板上的耦合组件；所述耦合组件设有安装槽，所述传输组件设置在所述安装槽内，在所述耦合组件上设有波导组件，所述波导组件上设有天线辐射层，在所述辐射层上设有辐射部，所述波导组件与所述辐射部连接。本实用新型通过在将波导组件与传输组件，解决了传统的微带天线基材带来的损耗大的问题，而且由于波导组件中波导接口与相邻的波导接口相互垂直，从而使得波导接口对应的传输组件之间的隔离度较好。
天线结构雷达设备汽车

[实用新型]一种汽车空气悬架试验系统负压模拟仓-CN202220528291.1有效
发明人：张芝川;孙微;邵奎爽;朱碧园;李论;张永;王绍龙;刘洪宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种汽车空气悬架试验系统负压模拟仓，包括负压产生部分、气体输送部分和PLC控制部分，负压产生部分包括一个负压储气罐以及与负压储气罐内部连通的真空泵，气体输送部分包括空气压缩机、气体分配电磁阀、高压储气罐、气管过渡头、空气过滤器，PLC控制部分包括PLC控制器、触摸屏、220V交流电源、24V直流电源、12V直流电源、继电器模组、三个节流阀和三个二位二通电磁阀以及一个负压传感器，本装置结构设计合理，可以在不依赖试验样车的情况下模拟不同地区不同的大气压力环境对空气悬架系统高效率、高精度的进行充放气，可以在触摸屏上对充放气进行操作，简单方便，还可以在触摸屏上实时查看空气弹簧内的压力变化。
一种汽车空气悬架试验系统模拟

[外观设计]卷烟展示牌-CN202230486203.1有效
发明人：崔广震;王绍龙;伊纪文;邵传祥 -专利权人：山东聊城烟草有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卷烟展示牌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卷烟的展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为不常见视图，省略仰视图。
卷烟展示

[发明专利]一种防止填石路基过水沉降的装置-CN202211127565.7在审
发明人：贾吉丰;薛立琳;胡彦玲;王绍龙 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止填石路基过水沉降的装置，涉及公路施工装置技术领域。本发明包括承载结构、警示结构、照明结构、存储结构、动力结构以及吸水结构，承载结构包括基板以及万向轮，若干万向轮上表面均与基板下表面连接，警示结构包括固定杆，固定杆下表面与基板上表面连接，照明结构包括电源槽块，存储结构包括存储箱、盖板以及提把，存储箱下表面与基板上表面连接。本发明通过利用第一伸缩管一端穿过第一圆口与汇集管伸缩配合的特性以及第二伸缩管一端穿过第二圆口与第一伸缩管伸缩配合的特性，继而将吸盘以及过滤块向外侧延伸出去，继而便于对路基两侧的积水渠进行排水，有效地防止积水进入路基发生沉降。
一种防止路基沉降装置

[发明专利]一种垃圾坑底板桩头防渗结构施工方法-CN202211109971.0在审
发明人：宿巳光;吴大庆;李博;王绍龙 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾坑底板桩头防渗结构施工方法，包括桩头破除、铺设混凝土垫层、铺设平铺防渗膜、铺设围护防渗膜、浇筑细石混凝土、桩头外露部分设刚性防水层及浇筑钢筋混凝土等步骤。本发明在桩头与垃圾坑底部混凝土垫层之间采用防渗膜防护层密封，密封面积大，并且防渗膜的抗拉强度高、弹性大、抗撕裂性及抗老化性好，可有效防止不均匀沉降导致的渗漏；另外其成本低、无毒环保、施工灵活性强、铺设方便，能够满足不同工程的施工需要。
一种垃圾底板桩头防渗结构施工方法

[实用新型]雷达装置-CN202221437451.8有效
发明人：夏寒;王绍龙;王冲;张燎;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达装置。所述雷达装置包括：雷达板、壳体、天线和天线罩，所述天线罩与所述壳体固定连接以形成空腔，所述雷达板位于所述空腔内，所述天线设置在所述雷达板的一侧表面上，所述天线罩位于所述天线的上方，并且所述天线罩的中部区域朝远离所述雷达板的方向凸出；其中，所述天线罩距离所述天线的中心收发点越远之处其厚度越大。本实用新型所述天线设置在所述雷达板的一侧表面上，所述天线罩位于所述天线的上方，并且所述天线罩的中部区域朝远离所述雷达板的方向凸出，所述天线罩距离所述天线的中心收发点越远之处其厚度越大，在收发大角度的电磁波时，其穿过天线罩的等效距离相近，减小天线罩对大角度电磁波增益衰减的影响。
雷达装置

[发明专利]竖流式双流程气浮分离装置-CN202110349182.3有效
发明人：姬爱民;于米满;王绍龙 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种集约化程度高的竖流式双流程气浮分离装置，主要用于气浮法污水处理领域,包括污水混合器、集渣槽、气浮筒体、溶气释放器、底座，气浮筒体由三个预定管径、管厚和长度的三个圆管按照各自预定的高度配合组成；集渣槽通过其内侧环形凹槽与3#筒配合、固定；溶气释放器包括曝气盘和曝气环，分别位于筒体夹层1和筒体夹层2底端并且分别与溶气水管连接；曝气盘中的圆台件能够在固定件、螺杆、螺母、垫片的约束下沿竖直方向移动和沿水平方向振动；曝气环为环形中空壳体结构，所述曝气环顶部开有预定宽度的环形缝隙；底座能够为其上方部件提供预定的安装位置并起到承重作用。本发明提供了一种集约化程度高的竖流式双流程气浮分离装置，解决了气浮分离装置占地面积大、需要配备絮凝反应池的问题。
竖流式双流程气浮分离装置

[实用新型]一种便于调节的光伏组件层压机-CN202221847025.1有效
发明人：廖满元;李建峰;王绍龙 -专利权人：秦皇岛宏成达新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调节的光伏组件层压机，包括机架，散热块，加热板，顶针，机罩，层压推杆，压板，进出门，把手，控制面板，加工后剩余热气吸附处理防污筒结构，可分类调节置放板结构，可高度调节支撑座结构和加工情况记录拆卸板结构；所述的机架内部中间部位螺栓连接有散热块；所述的机架上表面中间部位螺钉连接有加热板。本实用新型金属软管，吸气罩，清理盖，排气筒，防污吸附芯和排气扇的设置，可对加工后的余热热气进行吸附，避免环境污染，以保证吸附处理效果；固定架，立柱，调节管，调节螺栓，分类置放板和分类记录片的设置，可便于进行高度调节，便于进行置放组件操作，同时可进行分类存放，便于操作。
一种便于调节组件层压

[实用新型]一种小型建筑起重机械用制动装置-CN202221131521.7有效
发明人： 王绍龙 -专利权人： 王绍龙
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型建筑起重机械用制动装置，包括底座，所述底座顶部设有固定架，所述固定架后端设有机箱，所述固定架后端在位于机箱上方位置设有卷线机，所述卷线机内设有卷轴，所述固定架前端设有斜架，且所述斜架通过连接管与固定架连接，所述卷轴上设有钢缆，所述钢缆穿过固定架、斜架顶部的导轮延伸至斜架下方，且所述钢缆在远离卷轴一端设有吊钩。本实用新型所述的一种小型建筑起重机械用制动装置，涉及起重机设备技术领域，通过两个螺杆的设置，能够进行一步对钢缆进行摩擦限位，进而防止原有制动器故障等原因而导致吊装物掉落，同时，通过伸缩杆一侧的第一齿轮与螺杆一侧的第二齿轮设置，便于对螺杆进行限位。
一种小型建筑起重机械制动装置

[发明专利]一种轮胎续航装置、安装方法及车辆-CN202011183105.7有效
发明人：张芝川;王绍龙;王云龙;孙微;刘洪宇;曲文杰;杜书;房国宁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎续航装置、安装方法及车辆，涉及车辆续航技术领域。该轮胎续航装置包括：支撑体，固定套接于轮辋上且位于轮胎与轮辋之间，支撑体上设有连接部，连接部包括相对设置的第一连接部和第二连接部；拉合组件，与第一连接部和第二连接部连接，用于将第一连接部和第二连接部相互拉合；连接组件，用于将拉合后的第一连接部和第二连接部连接固定；锁止组件，与连接组件和支撑体均固定连接，用于对连接组件锁止固定。本发明的轮胎续航装置结构简单，生产成本低，安装方便，降低了续航装置的拆装难度及制造成本。
一种轮胎续航装置安装方法车辆

[实用新型]一种平板硬压式光伏组件层压机-CN202221685968.9有效
发明人：廖满元;李建峰;王绍龙 -专利权人：秦皇岛宏成达新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平板硬压式光伏组件层压机，包括支撑脚座，支撑架，封装凹槽，提拉环，升降架，控制器，电动封装移动推缸，安装管，压力传感器，可高度调节支撑杆结构，封装挤压缓冲保护杆结构，快速更换封装板结构和可定位移动夹持板结构；所述的支撑脚座均螺栓连接在支撑架底部四角部位；所述的支撑架内侧上部中间部位开设有封装凹槽。本实用新型调节柄，旋转螺杆，固定螺母，锁紧螺母和深沟球轴承的设置，可根据不同厚度的组件进行高度调节，便于进行封装操作；缓冲座，封装压杆，挡环，固定环和缓冲保护弹簧的设置，可对封装中的组件进行缓冲保护，避免封装挤压损伤。
一种平板硬压式光伏组件层压

[实用新型]一种光伏组件层压机腔体隔温系统-CN202221505874.9有效
发明人：李建峰;王绍龙;廖满元 -专利权人：秦皇岛宏成达新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏组件层压机腔体隔温系统，包括控制面板，层压机架，支撑管，调节杆，调节螺栓，支撑脚座，加热板，顶针，层压机机罩，层压推杆，层压压板，防热散失收卷气帘结构，热再利用循环过滤泵结构，层压组件快速导出护架结构和层压组件取出后辅助散热板结构；所述的控制面板螺钉连接在层压机架前部右侧；所述的层压机架底部四角部位均螺栓连接有支撑管。本实用新型收卷电机，蜗轮蜗杆减速器，收卷轮，防热散失保护气帘和配重块的设置，在层压机开盖的时候，组件进出层压机机罩内，用防热散失保护气帘将热空气隔绝在层压机腔体内部，进而保证层压效果，提高热效率利用率。
一种组件层压机腔体隔温系统