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- [发明专利]一种转向助力极值的判断方法-CN202110821711.5有效
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郭笑通;鲁飞;王绍龙
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中国第一汽车股份有限公司
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2021-07-21
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2022-09-09
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G06F30/27
- 本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。
- 一种转向助力极值判断方法
- [实用新型]功率分配模组及雷达设备-CN202220882735.1有效
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谢倩倩;王绍龙;王冲;武景;夏寒;张磊;张燎
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南京隼眼电子科技有限公司
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2022-04-15
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2022-08-23
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H01P5/16
- 本实用新型公开了一种功率分配模组及雷达设备，包括基板，位于基板的一侧上的接地层、以及位于基板的另一侧上的信号传导结构；信号传导结构包括主信号传导路径、各自与主信号传导路径相连接的第一信号传导分支路径和第二信号传导分支路径；其中，接地层上蚀刻有镂空区域，镂空区域包括引导部以及与引导部连通的环形部，并且在垂直于基板的方向上，引导部的投影与第一信号传导分支路径和第二信号传导分支路径的投影部分交叠。本实用新型所提供的技术方案能够解决现有技术中当功率分配器工作在毫米波频段时，功率分配器的尺寸因波长短而变得很小，导致常用的用于隔离信号的构件难以集成在电路的技术问题。
- 功率分配模组雷达设备
- [实用新型]信号传输结构及雷达装置-CN202220539995.9有效
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谢倩倩;王绍龙;王冲;武景;夏寒;张磊;张燎
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南京隼眼电子科技有限公司
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2022-03-11
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2022-07-26
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H05K1/02
- 本申请公开了一种信号传输结构及雷达装置。所述传输结构包括基板以及设置在所述基板上的射频前端集成电路；所述基板包括顶部金属层、底部金属层以及中间层叠结构，所述顶部金属层与所述底部金属层相对设置，所述中间层叠结构位于顶部金属层和底部金属层之间，中间层叠结构包括至少一个中部金属层；射频前端集成电路包括设置在顶部金属层上的天线阵列、设置在底部金属层上的馈线以及与馈线电连接的至少一个信号处理芯片、以及同轴结构的馈电通路，馈电通路分别与天线阵列和馈线电连接。本申请所公开的技术方案将天线阵列设置在微波混压板的顶部金属层，信号处理芯片设置在微波混压板的底部金属层，有效降低了馈线表面波对雷达天线的影响。
- 信号传输结构雷达装置
- [实用新型]天线结构及雷达设备-CN202221005303.9有效
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王绍龙;王冲;张燎;冯友怀
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南京隼眼电子科技有限公司
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2022-04-24
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2022-07-26
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H01Q1/38
- 本实用新型公开了一种天线结构及雷达设备。所述天线结构包括：基板和设置于所述基板一侧上的至少一个天线体，其中，每一所述天线体包括多个辐射部和连接所述多个辐射部的微带线，所述微带线包括多个分段，每个所述辐射部与所述多个分段中的一个分段的一端相连接，并且所述多个分段中的至少一个分段具有弯曲部。本实用新型的优点在于，每个所述辐射部与所述多个分段中的一个分段的一端相连接，并且所述多个分段中的至少一个分段具有弯曲部。由于每个分段的长度相同，因此具有弯曲部会减少分段两端的辐射部的间距，从而减少天线体方位面的孔径尺寸，增加了天线体方位面的波束宽度，显著提高天线体大角度的增益，提高大角度的探测距离。
- 天线结构雷达设备
- [发明专利]一种水下机器人-CN202111128370.X有效
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张亮;李树珍;纪胜军;石磊;王绍龙;曹盼盼
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河北科技师范学院
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2021-09-26
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2022-06-07
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B63H5/08
- 本发明的目的是针对现有推进器偏转范围相对较小的问题，提供一种水下机器人,包括船体和推进器，推进器包括基架、输入机构一、输入机构二、中间连接机构、输出机构、螺旋桨装置，基架与船体固接，输入机构一与基架转动连接且转动轴线a平行于船体的高度方向，输入机构二与基架转动连接且转动轴线b平行于船体的宽度方向，中间连接机构与输入机构二转动连接且转动轴线c垂直于轴线b，输出机构与中间连接机构转动连接且转动轴线d垂直于轴线c，输出机构与输入机构二转动连接且转动轴线e垂直于轴线a，轴线d垂直于轴线e，轴线a、b、c、d、e相交于一点，螺旋桨的旋转轴线垂直于轴线e，本发明推进器的偏转范围大，解耦性好便于进行控制。
- 一种水下机器人
- [发明专利]天线组件、天线装置以及可移动平台-CN202110940258.X有效
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王绍龙;王冲;张燎
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南京隼眼电子科技有限公司
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2021-08-17
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2022-05-24
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H01Q1/38
- 本发明公开了一种天线组件、天线装置以及可移动平台，所述天线组件包括：介质基板，具有至少一非直线型边缘；第一金属层，设于所述介质基板的一表面；第二金属层，设于所述介质基板的相对另一表面；以及至少一天线，覆于所述介质基板；其中，所述至少一非直线型边缘用于抑制所述天线收发射频信号时所产生的表面波。本发明提供的天线组件、天线装置以及可移动平台可以达到降低射频信号波动幅度的目的，进而天线装置可以更稳定、更准确地获取目标物与天线组件之间的距离信息，以使天线装置获取的距离信息更加准确。本发明提供的可移动平台输出的预警信息的准确率更高，以此降低可移动平台输出错误预警的几率。
- 天线组件装置以及移动平台
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