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[发明专利]减振器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器-CN202310713191.5在审
发明人：张永;朱碧园;李想;丁树伟;李俊伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：将减振器的工况，由当前工况调整至测试工况，其中，测试工况包括以下之一：减振器处于车辆的拉伸位置处的工况、减振器处于车辆的压缩位置处的工况，以及减振器处于拉伸位置和压缩位置二者之间位置处的工况；在减振器处于测试工况下，向减振器发送驱动信号，其中，驱动信号用于驱动减振器在测试工况下工作；获取减振器响应驱动信号，在测试工况下工作而生成的力信号；基于力信号，确定减振器的测试结果，其中，测试结果用于表征减振器的工作性能指标是否合格。本发明解决了无无法对主动减振器关键技术指标进行精准测试的技术问题。
减振器测试方法装置可读存储介质处理器

[发明专利]主动减振器的台架试验方法、装置、电子设备以及介质-CN202310287152.3在审
发明人：张永;朱碧园;李论;李俊伟;丁树伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动减振器的台架试验方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：将主动减振器调整至目标位置，其中，所述目标位置包括车辆最大拉伸位置、车辆中间位置以及车辆最大压缩位置；向所述主动减振器发送目标状态驱动信号，并获取目标状态下的力信号和主动减振器内压信号，其中，所述目标状态包括最大拉伸状态和最大压缩状态；根据目标状态下的力信号，确定目标状态的系统响应时间，以及，根据目标状态下的主动减振器内压信号，确定目标状态的液压泵响应时间；根据所述主动减振器在各目标位置以及各目标状态的系统响应时间和液压泵响应时间，确定所述主动减振器的台架试验结果。本发明的技术方案，可以实现精准测试主动减振器的响应时间。
主动减振器台架试验方法装置电子设备以及介质

[发明专利]一种阻尼可调减振器的响应时间测试装置和方法-CN202310298814.7在审
发明人：张永;李想;朱碧园;张跃辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种阻尼可调减震器的响应时间测试装置，包括：试验设备控制系统用于向直流供电系统发送第一控制信号，并向垂向驱动装置发送第二控制信号；直流供电系统用于根据第一控制信号生成输出电流，采用输出电流为阻尼可调减振器进行供电，并将输出电流的值反馈给试验设备控制系统；垂向驱动装置用于根据第二控制信号驱动阻尼可调减振器运动；传感器设备用于将运行参数反馈给试验设备控制系统；试验设备控制系统用于根据输出电流的值和运行参数确定阻尼可调减振器的响应时间。通过将直流供电系统、试验设备控制系统和垂向激励设备进行集成，通过采集阻尼力、位移和电流，通过计算准确获取减振器的响应时间。
一种阻尼可调减振器响应时间测试装置方法

[发明专利]一种空气悬架试验系统-CN202310368988.6在审
发明人： 朱碧园;张永;孙微 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬架试验系统。试验系统包括：试验台架、环境箱体、环境主机、动力模块、控制模块和供气模块；环境箱体包括固定结构和移动结构，固定结构与移动结构连接时构成腔室，腔室用于容纳至少两个空气悬架；试验台架包括连接板，固定结构固定在连接板的第一面；动力模块控制空气悬架在第一方向上的载荷，以及在第二方向上的载荷；环境主机与环境箱体连接，环境主机用于控制环境箱体内的温度和湿度；供气模块用于控制空气悬架内的气压；控制模块与环境主机和动力模块连接，控制模块用于控制环境主机的工作状态和动力模块的工作状态。本发明既可以提高试验效率，也可以使试验工况与实车的使用工况更为接近，提高了试验的真实性。
一种空气悬架试验系统

[实用新型]一种汽车空气悬架试验系统负压模拟仓-CN202220528291.1有效
发明人：张芝川;孙微;邵奎爽;朱碧园;李论;张永;王绍龙;刘洪宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种汽车空气悬架试验系统负压模拟仓，包括负压产生部分、气体输送部分和PLC控制部分，负压产生部分包括一个负压储气罐以及与负压储气罐内部连通的真空泵，气体输送部分包括空气压缩机、气体分配电磁阀、高压储气罐、气管过渡头、空气过滤器，PLC控制部分包括PLC控制器、触摸屏、220V交流电源、24V直流电源、12V直流电源、继电器模组、三个节流阀和三个二位二通电磁阀以及一个负压传感器，本装置结构设计合理，可以在不依赖试验样车的情况下模拟不同地区不同的大气压力环境对空气悬架系统高效率、高精度的进行充放气，可以在触摸屏上对充放气进行操作，简单方便，还可以在触摸屏上实时查看空气弹簧内的压力变化。
一种汽车空气悬架试验系统模拟

[发明专利]一种作动器固定台架及调整方法-CN202210883687.2在审
发明人：张芝川;田阳;房国宁;王椿龙;朱碧园;郭笑通 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件、子系统台架试验技术领域，具体涉及一种作动器固定台架及调整方法；作动器固定台架包括支座；连接板，设于支座上，连接板上设有安装结构，安装结构用于连接作动器；转向机构，设于所述支座上，且位于所述连接板的上方，所述转向机构包括转动轴、设于所述转动轴上的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置；传动机构，所述传动机构与所述从动齿轮连接，所述连接板设于所述传动机构上。该作动器固定台架的结构设计合理，可以在不使用起重设备的情况下对作动器进行升高或降低，且整个操作过程简单方便。可通过对夹具的更换，应用于所有汽车零部件台架试验中的作动器的固定与调整。
一种作动器固定台架调整方法

[实用新型]一种球头销耐久性台架试验设备-CN202220882833.5有效
发明人：张永;朱碧园;李想;李爽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球头销耐久性台架试验设备，直线作动器的作动杆的前端与加载杆的后端连接，加载杆的前端与加载座固定连接驱动加载座前后移动，加载座上间隔均匀固定设置有至少三个待检测的球头销总成，每个球头销总成对应一个电动扭转缸，电动扭转缸的缸体固定设置在摆动板的水平部上，电动扭转缸的扭转盘固定在摆动板的水平部的孔中，球头销总成的球头销杆的端部伸入对应的电动扭转缸的扭转盘中并与该扭转盘固定连接，摆动板的一个竖直部由一个电动扭转缸驱动沿水平轴线转动；该设备可模拟苛刻的使用工况，同时对三个球头销施加径向、扭转、及摆动载荷，考核其耐久性，试验设备的成本低、结构简单、效率高。
一种球头销耐久性台架试验设备

[实用新型]一种乘用车底盘系统试验台车-CN202220877377.5有效
发明人： 朱碧园;李论;张永;张跃辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乘用车底盘系统试验台车，包含台车主体部分、连接部分、配重部分；台车主体部分包括前部车身、中部车身、后部车身，前部车身、后部车身用于连接车辆前后悬架系统，其表面有预留的彼此隔开的多个安装孔，通过调节安装在其上的连接部件，使其满足不同结构车型的安装需求，中部车身用于连接前后车身，通过制作不同长度的中部车身结构，可改变本台车长度；连接部分的主要作用是连接台车主体与底盘系统，主要分为前悬置连接块及后悬置连接块，根据不同车型，可按照实际结构进行设计。配重部分分为前车身配重部分、中部车身配重部分、后部车身配重部分。
一种车底系统试验台车

[发明专利]一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法-CN202210479438.7在审
发明人：张永;李论;朱碧园;乐逸;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。
一种空气悬架系统硬件台架试验方法

[发明专利]控制臂总成多通道路谱随机加载试验方法及试验系统-CN202210372859.X在审
发明人：张永;朱碧园;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制臂总成多通道路谱随机加载试验方法及试验系统，试验系统包括台架、纵向载荷加载机构、侧向载荷加载机构、扭转载荷加载机构、导向加载机构、扭转座；扭转座转动连接在台架上，控制臂总成的衬套端按实车装配型式固定在扭转座上；纵向载荷加载机构竖直布置，其一端固定在台架上，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加纵向载荷；侧向载荷加载机构水平布置，其一端位置固定，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加侧向载荷；扭转载荷加载机构水平布置，其一端与扭转座连接，对控制臂总成施加扭转载荷。本发明能达到降低试验成本、缩短试验周期、提高试验效率的目标。
控制总成通道随机加载试验方法系统

[发明专利]阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置-CN202210525723.8在审
发明人：张永;朱碧园;李想;张跃辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。其中，该方法包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号，传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；将满足第一预设条件的更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。本发明解决了相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。
阻尼可调减振器性能测试方法系统以及装置

[发明专利]一种空气弹簧动刚度试验装置及方法-CN202210400738.1在审
发明人：张永;杨春辉;朱碧园;崔明雨;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧动刚度试验装置及方法，属于汽车悬架部件特性试验技术领域，本发明的试验装置包括设备框架、力传感器、垂向激励设备、设备控制器、数据采集模块及数据处理模块及空气供给单元；该试验装置结构简单，操作简便，采用力传感器固定在设备框架上，测量空气弹簧垂向运动时的载荷，试验时力传感器处于静止状态，可以减少样件动态冲击对试验结果的影响，提高测试精度；本发明的试验方法，能够满足不同工况的测试需求，测试方法更全面；能够自动监控试验样件及连接状态是否异常，确保试验结果准确；可自动处理试验数据并生成试验曲线，节约数据处理时间，提高试验效率。
一种空气弹簧刚度试验装置方法

[发明专利]一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统-CN202110629176.3有效
发明人：郭笑通;张永;朱碧园;李爽;付超;邵奎爽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统，该可调阻尼减振器的模糊控制方法包括S1：获取车辆的实时加速度a1和目标加速度a2；S2：计算车辆的加速度误差ae和加速度误差变化率aec，其中，ae＝a1‑a2，S3：以加速度误差ae和加速度误差变化率aec作为两个输入量输入至PI型模糊控制器，并输出电磁阀驱动电流，电磁阀驱动电流的大小为I；S4：控制可调阻尼减振器的流量控制阀的电磁阀驱动电流的大小为I，并返回步骤S1。通过采用PI型模糊控制器进行分析，其输入变量仅需两个，实现方便，可降低算法的复杂度，保证控制的实时性。并且该控制方法采用闭环控制，可自动修正并控制误差，保证控制的精度。
一种可调阻尼减振器模糊控制方法控制系统

[发明专利]分析减振器异响的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210416768.1在审
发明人：张永;李想;乐逸;朱碧园;张跃辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明属于台架试验技术领域，具体涉及一种分析减振器异响的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法将减振器总成与上悬置总成按实车安装状态连接，在减振器活塞杆端头安装加速度传感器，利用测试设备的加载机构对减振器施加垂向激励，通过设备的数据采集机构采集加速的时域信号；再对加速度的时域信号进行傅里叶变换，获得特定频率范围内的加速度均方根幅值的最大值，同时将该值与是否异响、悬架形式、轴荷等信息进行关联来判断新开发的减振器是否会在整车中出现异响；能够实现以台架试验代替整车试验验证异响问题，达到降低试验成本、缩短试验周期、提高试验效率的目的。
分析减振器方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种用于前滑柱螺旋弹簧拆卸和安装的装置-CN202122201825.8有效
发明人：田立达;张永;张跃辉;穆晓平;朱碧园;乐逸;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于前滑柱螺旋弹簧拆卸和安装的装置，包括：铁地板、第一尾座、第二尾座、液压作动器、直线导轨、加载夹具和固定夹具；所述第一尾座、第二尾座和所述直线导轨安装在所述铁地板上；所述液压作动器的一端固定在所述第一尾座上，另一端与所述直线导轨连接，所述直线导轨的另一端与所述加载夹具连接，所述固定夹具设置在所述第二尾座上；本装置通过调整上悬置高度位置，保证减振器与上悬置同轴，利用液压作动器的拉伸和压缩，实现前滑柱总成的拆卸和安装，本装置安全可靠，且通用性强，适用于各种规格前滑柱螺旋弹簧的拆卸和安装，并且操作简单，从而提高工作效率。
一种用于前滑柱螺旋弹簧拆卸安装装置

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