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[发明专利]一种Mxene材料及其制备方法和在锂离子电池负极材料中的应用-CN202310818210.0在审
发明人： 王立勇;王慧奇;王美;胡胜亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C01B32/921 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池负极材料制备技术领域，具体涉及一种Mxene材料及其制备方法和在锂离子电池负极材料中的应用，本发明以纳米钛粉、纳米碳粉、纳米铝粉为前驱体，在熔盐浴中反应生成MAX相材料，在熔盐浴中用CuCl2刻蚀MAX相材料中的铝组元，得到Mxene二维材料；本发明制备得到一种纳米级呈现手风琴状、多孔结构形貌的层状Mxene材料。
一种 mxene 材料及其制备方法锂离子电池负极中的应用

[实用新型]一种线缆和通道的管理系统及线缆和通道的管理装置-CN202223132552.7有效
发明人： 王立勇;王艺雯;陈树峰;翟志亮 -专利权人：吉林松江河水力发电有限责任公司;国网新源集团有限公司;国家电网有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆和通道的管理系统及线缆和通道的管理装置，涉及发电厂、变电站设备设施管理技术领域，线缆和通道的管理系统包括：线缆标签，线缆标签设置在线缆处，线缆标签上设置有线缆的标识编码；通道标签，通道标签设置在通道中的通道段处，通道标签上设置有通道段的标识编码，其中，通道段内敷设有多个线缆；终端机，终端机上设置有编码采集器和人机交互界面；服务端，服务端的信号输入端与终端机的信号输出端连接；本实用新型公开的系统能够基于编码采集器采集设置于线缆或通道处的标识编码，并在终端机处的人机交互界面对服务端发送的信息进行显示，能有效提高对获取线缆信息和通道信息的获取效率。
一种线缆通道管理系统装置

[实用新型]一种基于齿轮齿条的提升推拉窗-CN202320248627.3有效
发明人： 王立勇;苏忠英;花蕾 -专利权人：浙江银程智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮齿条的提升推拉窗，包括窗框；所述窗框上设有窗扇、联动组件、驱动组件和限位组件；其中，所述联动组件包括设置在所述窗框的侧柱内侧中间的第一导向轮、设置在所述侧柱内部的第二导向轮、设置在所述窗框的顶柱内部的第三导向轮、第四导向轮和一端固定在底部所述窗扇侧面的窗夹上另一端依次经过所述第一导向轮顶部第二导向轮底部第三导向轮和第四导向轮顶部后与顶部所述窗扇侧面的窗夹连接的连接绳；所述驱动组件包括竖直设置在所述窗夹侧面的齿条、与所述齿条相适配的齿轮和与所述齿轮连接的控制结构。通过联动组件与驱动组件配合使用的方法；使得方便启闭，有利于安装调试，解决了窗扇自重问题。
一种基于齿轮齿条提升推拉

[实用新型]一种基于丝杆的提升推拉窗-CN202320340387.X有效
发明人： 王立勇;苏忠英;花蕾 -专利权人：浙江银程智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于丝杆的提升推拉窗，包括窗框；所述窗框上设有窗扇、联动组件和驱动组件；其中，所述联动组件包括设置在所述窗框的侧柱内侧中间的第一导向轮、设置在所述侧柱内部的第二导向轮、设置在所述窗框的顶柱内部的第三导向轮、第四导向轮和一端固定在底部所述窗扇侧面的窗夹上另一端依次经过所述第一导向轮顶部第二导向轮底部第三导向轮和第四导向轮顶部后与顶部所述窗扇侧面的窗夹连接的连接绳；所述驱动组件包括通过支撑架竖直设置在所述侧柱内侧底部的丝杆、与所述窗夹固连的驱动块和设置在所述窗框的底柱内与所述丝杆相适配的驱动电机。通过联动组件与驱动组件配合使用；方便启闭，有利于安装调试，解决了窗扇自重问题。
一种基于提升推拉

[发明专利]一种带PT负荷开关装置及安装施工方法-CN202011009653.8有效
发明人：乔丕凡;王立勇;刘炳仁;张凯;毕盛伟;张玉;耿维帅;姚文展;宋云海;姜言刚;王永霞;马献辉;于欣;李晓林;于金亮;段磊;赵荣升;姜颖先;马亚琦;辛洪杰;陈增顺;高兴琳 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本发明属于带电作业技术领域，具体涉及配电线路带电压互感器负荷开关装置及安装施工方法，涉及一种带PT负荷开关装置，包括:金属外壳、绝缘电缆引出线、绝缘电缆引入线、弹簧式弹操机构、操作把手、交流接触器KM1、交流接触器KM2，第一绝缘轴和第二绝缘轴、可频繁开合灭弧真空管，其特征在于：所述的交流接触器KM1和交流接触器KM2构成电气互锁连接PT。本发明开关内部PT引线采取电气互锁，确保故障检修时负荷开关合上或断开主回路前确保PT引线处于断开位置，以避免带电压互感器接负荷开关造成的爆炸事故。
一种 pt 负荷开关装置安装施工方法

[发明专利]一种盖挖与暗挖结合的地铁车站结构的施工方法-CN202310494167.7在审
发明人：王文正;蔡志勇;刘腾;杨祥亮;王全贤;吕金彪;杨海健;杨冬梅;林雪冰;李全才;陈恺;杨扬;王蕾;王涛;刘县伟;李星晨;王立勇;张凯;张亮;张然;刘博;王佳男 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种盖挖与暗挖结合的地铁车站结构的施工方法，包括地下连续墙、地铁顶板、中间桩基础、钢立柱、地铁车站负一层主体结构、地铁车站负二层主体结构和地铁车站负三层主体结构，所述地下连续墙设置在道路与地铁车站交叉部位下方的两侧，所述地铁顶板设置在所述地下连续墙的顶端，所述钢立柱设置为至少两个，所述钢立柱与所述地下连续墙平行设置，所述钢立柱的一端与所述地铁顶板连接，所述钢立柱的另一端插入所述中间桩基础一定深度，本发明提出的施工方法，能确保交通枢纽区域内的城市道路尽快完成，并与周围道路贯通形成交通网络；解决了交通枢纽内部的城市道路和地铁车站的建造在工程筹划方面的矛盾；节省了工程造价。
一种结合地铁车站结构施工方法

[发明专利]一种多级梯次布置基坑支护结构体系的施工方法-CN202310494171.3在审
发明人：孔恒;王文正;刘腾;蔡志勇;杨祥亮;吕金彪;王全贤;乔国刚;李全才;杨冬梅;林雪冰;杨海健;陈恺;杨扬;吴彬;李宜芳;王立勇;张凯;王涛;李星晨;王英波;刘树锋;王蕾;甄海平;许智慧;蔡思宇;高枫;郑博枭;陈进财;张亮 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级梯次布置基坑支护结构体系的施工方法，所述方法基于多级梯次布置基坑支护结构体系，包括第一级支护结构、第二级支护结构和第三级支护结构，所述第一级支护结构、第二级支护结构和第三级支护结构依上至下分别多级梯次设置，所述第一级支护结构设置在紧邻重要建筑侧。本发明提出的基坑支护结构体系每一级基坑的围护结构和支撑结构均是独立的，围护结构和支撑结构受力工况简单；避免了统一降方造成的基坑支护深度大和土方工程大等问题，节省了工程造价；对于梯次布置的基坑，每一级基坑围护结构和支撑体系的布置可根据基坑特点以及邻近建筑物的保护要求，采用灵活的布置形式及结构形式。
一种多级梯次布置基坑支护结构体系施工方法

[发明专利]轧钢机械用辊环自动拆卸装置及辊环拆卸方法-CN202310798368.6在审
发明人：郑海明;赵海员;鞠庆红;王盼合;刘申武;李鹏;王立勇;赵利辉;闫海军;王丽丽;王永刚;闫志洋;路广;吕小波 -专利权人：河北津西钢铁集团重工科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轧钢机械用辊环自动拆卸装置及辊环拆卸方法，属于辊环拆卸技术领域，拆除装置包括移动车、多个滑座、多个滑台、多组机械手、拆辊工具和控制系统，滑座设置在移动车上，滑台滑动连接滑座且能移动，多组机械手分别对应设置在多个滑台上，机械手夹持拆辊工具进行拆卸辊环，在控制系统上预设有拆卸辊环的运动路径，通过控制系统控制按照运动路径运行，实现自动拆卸辊环。本发明提供的轧钢机械用辊环自动拆卸装置及辊环拆卸方法，通过设置的滑台也能朝向任意方向移动调节，通过设置的多个机械手相互配合，使用拆辊工具将辊环自动拆卸，具有能提高辊环拆卸的自动化程度，减少操作时间，降低劳动强度和安全隐患的技术效果。
轧钢机械用辊环自动拆卸装置方法

[实用新型]管距调节扳手-CN202320658888.2有效
发明人：王丽丽;贾会军;王立勇;马海茹;王盼合;韩承志;陈伟;郭凯强;赵海员;鞠庆红;陈旭;王永刚 -专利权人：河北津西钢铁集团重工科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管距调节扳手，包括第一支撑件、第二支撑件，以及调节件。第一支撑件具有第一支撑部；第二支撑件包括沿自身长度方向滑动配合于第一支撑件的齿条，以及连接于齿条的第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部在齿条的长度方向上间隔设置；调节件具有与齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮绕自身中心轴线转动配合于第一支撑件。使用时，第一支撑部和第二支撑部抵接于冷却水管的侧壁，采用推动的方式调节管距，不容易对冷却水管造成损坏。调节件能够驱动第二支撑部靠近或远离第一支撑部，冷却水管间距过大或过小都能够对其调节，调节方式也更简单方便。
调节扳手

[发明专利]无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法-CN202011204075.3有效
发明人： 王立勇;孙鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法，其包括：对预先建立的单应性矩阵H进行标定求解；对彩色图像上的锥桶进行识别，获取锥桶在彩色图像上的位置坐标；通过标定后的单应性矩阵H将各彩色锥桶的位置坐标和图像上锥桶包络矩形的四个顶点映射至深度图像中，获取对应深度图像中锥桶的中心位置和覆盖范围；对覆盖范围内所有像素的空间三维坐标值求均值，作为此颜色锥桶的空间三维坐标，进而实现各色锥桶的识别和空间定位，获得赛车行进路径。本发明能实现彩色目标和深度数据的快速融合，计算量小、准确度高；可以广泛在无人驾驶技术领域中应用。
无人驾驶方程式赛车环境感知导航方法转向控制

[发明专利]界面形貌对湿式离合器滑摩特性影响的试验装置及方法-CN201811199717.8有效
发明人： 王立勇;雷桐辉;李乐 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种界面形貌对湿式离合器滑摩特性影响的试验装置及方法，其包括动力部分，动力部分包括电机和油泵；电机输出轴与实验腔部分连接，油泵输出端通过管路与实验腔部分连接；信号采集与调理部分包括热电偶、力传感器、温度补偿导线和信号调理模块；热电偶用于采集实验腔部分的温度数据；力传感器用于采集实验腔部分的摩擦力，进而通过该摩檫力得到摩擦系数；热电偶采集到的温度数据经温度补偿导线传输至信号调理模块，由温度补偿导线对温度数据进行补偿，然后由信号调理模块进行滤波和模数转换后，传输至数据处理保存部分；数据处理保存部分包括上位机；信号调理模块输出的数据传输至上位机内，对所有数据进行实时记录并存储。
界面形貌离合器特性影响试验装置方法

[发明专利]一种好氧堆肥智能控制系统及方法-CN202210612548.6有效
发明人：葛芳州;彭光霞;王江萍;杨海燕;王立勇;邹德志;李彩斌 -专利权人：北京中持绿色能源环境技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种好氧堆肥智能控制系统，包括：温度探头通过驱动杆设置在好氧堆肥用翻抛机顶部，测定堆体内温度；氧含量探头设置在好氧堆肥用翻抛机顶部，能测定堆体的氧气含量；多个接近开关，沿按发酵槽对应直角坐标系x轴和y轴间隔排列，将发酵槽分隔为多个堆肥单元；多条曝气风管，沿发酵槽铺设；每条曝气风管连接一台曝气风机；控制器，分别与各接近开关、温度探头和氧含量探头通信连接，并分别与翻抛机和各曝气风机电气连接，能接近开关的信号，确定当前堆肥单元，根据堆体的温度和氧含量，对当前堆肥单元的曝气风机进行优化控制。该控制系统可以根据好氧堆体内的温度、氧含量等参数，优化曝气风机启停，降低堆肥能耗。
一种堆肥智能控制系统方法

[实用新型]一种盖挖与暗挖结合的地铁车站结构体系-CN202321044477.0有效
发明人：蔡志勇;杨祥亮;王文正;孔恒;刘腾;吕金彪;王全贤;杨海健;杨冬梅;王涛;王英波;刘县伟;李星晨;李全才;陈恺;杨扬;甄海平;许智慧;吴彬;李宜芳;王立勇;张凯;张晟源;张亮;张然;刘博;王佳男 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖挖与暗挖结合的地铁车站结构体系，包括地下连续墙、地铁顶板、中间桩基础、钢立柱、地铁车站负一层主体结构、地铁车站负二层主体结构和地铁车站负三层主体结构，所述地下连续墙设置在道路与地铁车站交叉部位下方的两侧，所述地铁顶板设置在所述地下连续墙的顶端，所述钢立柱设置为至少两个，所述钢立柱与所述地下连续墙平行设置，所述钢立柱的一端与所述地铁顶板连接，所述钢立柱的另一端插入所述中间桩基础一定深度，本实用新型提出的结构体系，能确保交通枢纽区域内的城市道路尽快完成，并与周围道路贯通形成交通网络；解决了交通枢纽内部的城市道路和地铁车站的建造在工程筹划方面的矛盾；节省了工程造价。
一种结合地铁车站结构体系

[发明专利]一种KR脱硫处理后铁水冒烟减少方法-CN202310769524.6在审
发明人：秦登平;张伟龙;孟刚;赵长亮;黄财德;杨晓山;郭小龙;关顺宽;丁国慧;吉立鹏;尹世超;王少军;林伟;孟德伟;王立勇 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种KR脱硫处理后铁水冒烟减少方法，所述方法包括步骤：加入脱硫剂；执行扒渣操作；将铁水包倾翻台车摇直；执行测温取样操作；切换料仓；称重除尘灰；收纳所述除尘灰。本申请实施例提供的一种KR脱硫处理后铁水冒烟减少方法可以减少铁包冒烟降低成本，通过对KR脱硫操作和物料的梳理，利用操作将铁水冒烟问题进行控制，从而避免铁水冒烟。
一种 kr 脱硫处理铁水冒烟减少方法

[发明专利]一种异形嵌套基坑组合支护结构体系的施工方法-CN202310490360.3在审
发明人：刘腾;蔡志勇;王文正;孔恒;王全贤;杨冬梅;吕金彪;杨祥亮;乔国刚;林雪冰;杨海健;李星晨;王蕾;李全才;陈恺;杨扬;吴彬;李宜芳;王立勇;张凯;商涛;张晟源;刘树锋;李泽军;刘博;王佳男 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种异形嵌套基坑组合支护结构系统的施工方法，包括：平整目标场地，在施工枢纽周围地下连续墙和枢纽内部车站地下连续墙之后，施工枢纽周围地下连续墙的墙顶冠梁；基坑统一土方开挖至一级砼腰梁位置，进行基坑场地内立柱兼抗拔桩的施作；进行砼腰梁和双环撑结构的施作；分区、分层开挖异形嵌套基坑至一级基坑底标高；随枢纽内车站基坑土方开挖，地连墙墙顶虚墙部分混凝土破除至冠梁底面高程位置后，施作车站基坑的砼冠梁；土方开挖至钢腰梁设计标高后，进行车站基坑的钢腰梁和双拼钢支撑架设；分层进行土方开挖至异形嵌套基坑的坑底。本发明缓解了现有技术中存在的传统的基坑支护结构体系不能适用异形嵌套形式的基坑支护的技术问题。
一种异形嵌套基坑组合支护结构体系施工方法

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