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[发明专利]路侧感知系统的数据采集、可视化和标定的方法及系统-CN202110919719.5有效
发明人：李波;张宇超;高瑞金;王秋原;张雷波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种路侧感知系统的数据采集、可视化和标定的方法及系统，包括：标定车端执行开始录包操作时，标定车端利用UDP通信下发开始录包指令给服务器，服务器将开始录包指令转发给自定义消息协议中待标定的路端超视距感知系统，超视距感知系统开始录包操作，记录各个传感器的感知结果数据，在超视距感知系统开始执行录包操作的同时，标定车立即开始录包操作，记录标定车上组合导航的定位数据；根据记录的路侧端各个传感器的感知结果数据以及标定车的绝对定位数据，利用标定算法实现对超视距感知系统中包含的激光雷达、毫米波雷达以及相机的标定；本发明能够实现一次性采集多个路口感知系统的数据，并且实现对各个路口各个传感器的标定工作。
感知系统数据采集可视化标定方法

[实用新型]同时支持路侧激光雷达、毫米波雷达及摄像头的标定装置-CN202121848674.9有效
发明人：张雷波;张宇超;李波;王秋原 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶技术领域内的一种同时支持路侧激光雷达、毫米波雷达及摄像头的标定装置，包括承力箱、雷达标定球、支架以及摄像头标定板；所述承力箱设有容置口，所述雷达标定球坐落于所述容置口上，位于所述承力箱上方的所述雷达标定球用于路侧激光雷达与毫米波雷达的标定；所述支架连接于所述承力箱的侧面，所述摄像头标定板铺设于所述支架上。本实用新型提供的标定装置通过雷达标定球与摄像头标定板的组合设置，可同时支持路侧激光雷达、毫米波雷达以及摄像头的标定，结构简单紧凑，拆装方便，生产成本低。
同时支持激光雷达毫米波雷达摄像头标定装置

[发明专利]一种通过电流直接调控铁磁金属磁性的方法-CN202111248060.1在审
发明人：侯仰龙;曾怡;王秋原;叶堉 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过电流直接调控铁磁金属磁性的方法。本发明突破了传统磁调制的机理方法，无需使用多层结构或牺牲器件性能为代价，在铁磁金属居里温度以下，通过对铁磁金属材料直接注入电流，实现了在单个材料中电流辅助畴壁运动，直接高效地调控铁磁金属磁性，并且可以通过调控接触电极的几何形状进一步对改变矫顽力的阈值电流以及正负电流的对称性进行调节。本发明在应用上将简化器件的架构，提高自旋电子学器件的性能和降低功耗，具有巨大的成本和性能优势。
一种通过电流直接调控金属磁性方法

[发明专利]一种路侧传感器动态标定方法及介质-CN202111158085.2在审
发明人： 王秋原;张宇超;高瑞金;李波;张雷波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧传感器动态标定方法，解决了现有算法标定难以自动、连贯高效完成，且无法应用于路测传感器标定的弊端，其技术方案要点是通过对接收到的各传感器原始数据进行时间同步，再分别对各原始数据进行处理，得到标定特征点的坐标，并剔除其中的错误数据，利用有效标定数据对各传感器进行标定，最后保存标定结果，并对标定效果进行验证，本发明的一种路侧传感器动态标定方法，能同时进行多传感器的联合自动标定处理，降低系统性误差，提高标定效率。
一种传感器动态标定方法介质

[实用新型]复合标定板-CN202121389599.4有效
发明人：张宇超;王秋原;李波;张雷波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合标定板，包括：检测图案、毫米波反射器和复合板；检测图案和毫米波反射器设置于复合板上，且位于复合板的同侧。检测图案包括二维码。毫米波反射器的数量为多个，设置于复合板的边缘或角落。复合板的形状包括多边形。复合板包括反光层和吸波层，吸波层设置在反光层的一侧。本实用新型还提供了一种标定方法，使用上述的复合标定板进行标定。本实用新型能够同时标定激光雷达、相机、4D毫米波雷达，提升标定效率，兼容4D毫米波雷达同时标定，降低整体传感器系统的标定误差。
复合标定

[发明专利]复合标定板及标定方法-CN202110694032.6在审
发明人：张宇超;王秋原;李波;张雷波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合标定板，包括：检测图案、毫米波反射器和复合板；检测图案和毫米波反射器设置于复合板上，且位于复合板的同侧。检测图案包括二维码。毫米波反射器的数量为多个，设置于复合板的边缘或角落。复合板的形状包括多边形。复合板包括反光层和吸波层，吸波层设置在反光层的一侧。本发明还提供了一种标定方法，使用上述的复合标定板进行标定。本发明能够同时标定激光雷达、相机、4D毫米波雷达，提升标定效率，兼容4D毫米波雷达同时标定，降低整体传感器系统的标定误差。
复合标定方法

[发明专利]一种静态标定系统及方法-CN202110731065.3在审
发明人： 王秋原;张宇超;高瑞金;李波;张雷波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种静态标定系统及方法，涉及对自动驾驶车辆安装的传感器标定技术领域，该方法包括：主程序模块：接收各传感器发送的数据并转发给数据解析模块；数据解析模块：对接收的数据进行解析处理，判断标定靶标的运动状态；数据缓存模块：用于存储由数据解析模块解析得到的解析数据；数据存储模块：待靶标再次开始运动时，对数据缓存模块中的解析数据取平均值作为一次采样数据，并存入数据存储模块，对采样点数据进行标定，对标定结果进行验证。本发明能够同时标定各类传感器，提升标定效率；能在标定与验证过程中将传感器之间的数据互相投影转换，结合图像互相验证；且多传感器的同时标定能降低整体标定系统性误差。
一种静态标定系统方法

[发明专利]1‑甲基环丙烯的制备方法-CN201710253857.8在审
发明人： 王秋原 -专利权人：常州茂尔盛生态农业科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： C07C13/04 文献下载
摘要：本申请公开了1‑甲基环丙烯的制备方法，将3‑氯‑2‑甲基丙烯在NaH强碱催化剂作用下，在甲苯作为溶剂，发生环合反应生成1‑甲基环丙烯钠盐，从溶剂甲苯中沉淀出来，过剩的原料和副产物留在溶剂中，通过简单的蒸馏可回收原料和溶剂循环套用，用水分解钠盐，可得到高纯度的1‑甲基环丙烯。
甲基丙烯制备方法

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