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[实用新型]一种输电线路绝缘子串的清扫工具-CN201921629722.8有效
发明人：梁益伟;任泽志;石利荣;尹倩;王斌;黄俞搏;晏凯;刘鹏;周利奎;严光强;胡留方;王璋;凌维周;刘立文;李侯;李鹏祥;赵跃红;刘林;刘艳娇;张达远;魏冬明;杨博渊;郑鹏;刘小良;许志凌;张松;李文达;曹森;高峰;王成鑫;王强;王屏;徐真;曾小洋;周庭栋;朱跃辉;张庭浩;朱兴强 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路绝缘子串的清扫工具，旨在提供一种使用方便的输电线路绝缘子串的清扫工具。它包括顶部清扫盘，位于顶部清扫盘下方的底部清扫盘，位于顶部清扫盘及底部清扫盘之间的清扫单元，连接顶部清扫盘及清扫单元的第一锁扣，以及连接底部清扫盘及清扫单元的第二锁扣；所述顶部清扫盘包括扇形且中部具有圆弧槽的顶板，设置于顶板外缘处、呈半圆环状且向下伸出的挡边，以及设置于挡边内壁及顶板下端的顶部毛刷体；所述底部清扫盘包括具有U形开口槽的底板，以及设置于底板上端的底部毛刷体；所述清扫单元包括具有U形开口槽的上部刷盘，位于上部刷盘下方、外缘处设置有向下伸出的弧形围边的且具有U形开口槽的下部刷盘。
一种输电线路绝缘子清扫工具

[发明专利]一种基于钳位二极管的MMC模块电容电压自均衡拓扑-CN201810344962.7有效
发明人：王跃;尹太元;尹诗媛;王璋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钳位二极管的MMC模块电容电压自均衡拓扑，由A、B、C三相构成的MMC模型，每相中每个桥臂分别有N个MMC子模块及1个桥臂电抗器串联而成。由辅助IGBT、钳位二极管和辅助电感构成的辅助均压回路，每相辅助均压回路包括N个辅助IGBT、N‑1个钳位二极管和N‑1个辅助电感。本发明提供的基于钳位二极管的MMC模块电容电压自均衡拓扑，不需要排序均压策略，仅需要控制每相顶端首个子模块的电容电压即可实现每相所有子模块电容电压的自动均衡，大量减少了子模块电容电压传感器的数量，减轻了处理器的运算压力，同时该拓扑可以实现自均压拓扑与传统MMC拓扑的自由转换，具有直流短路故障穿越能力。
一种基于二极管 mmc 模块电容电压均衡拓扑

[实用新型]一种托持组件及过桥装置-CN201921751774.2有效
发明人：王璋;苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的托持组件及过桥装置，涉及输电线自动化巡检技术领域。该托持组件包括第一连接件、第二连接件和固定结构，所述第一连接件用于与所述杆塔或所述过桥装置固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸地连接，且所述第一连接件和所述第二连接件具有至少一个连接位置，所述固定结构与所述第二连接件连接，用于固定所述过桥装置的导轨。本实用新型提供的托持组件及过桥装置能够增加机器人过桥的稳定性，防止其脱轨。
一种组件过桥装置

[发明专利]基于虚拟桥臂数学模型的MMC瞬时功率损耗计算方法-CN201810461840.6有效
发明人：王跃;尹诗媛;尹太元;王璋;段国朝;李凯;徐鹏帆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟桥臂数学模型的MMC瞬时功率损耗计算方法，包括以下步骤：(1)在仿真软件中搭建虚拟桥臂数学模型，并将MMC系统电气参数和运行参数输入至虚拟桥臂数学模型，同时明确目标桥臂所在位置；(2)确定MMC系统的调制和均压策略；(3)运行虚拟桥臂数学模型，得到瞬时的桥臂电流、桥臂上第i个子模块的投入切出状态(4)根据步骤(3)的输出结果，判断出每个子模块中器件的开通/关断状态，结合开关器件的导通损耗特性，计算子模块各个器件的导通损耗；(5)根据步骤(3)的输出结果，并结合上一时刻的子模块器件开通/关断状态，判断出哪些器件发生了开关动作，并根据开关器件的开关损耗特性，计算各个器件的开关损耗。
基于虚拟数学模型 mmc 瞬时功率损耗计算方法

[实用新型]一种巡检机器人及巡检系统-CN201921446690.8有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，控制电路板设置于壳体内，巡检摄像头的数量为两个并分别设置于壳体的两侧，巡检摄像头与控制电路板电连接，行走组件设置于壳体并用于沿线缆运动；导航摄像头设置于壳体的一端并与控制电路板电连接，导航摄像头相对于机器人本体的行进方向向上倾斜，且倾斜的角度范围为10°‑30°。本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统能够有效避免远端的背景干扰，有利于巡检机器人的路线规划。
一种巡检机器人系统

[实用新型]一种巡检机器人能量补给站及其系统-CN201921281975.0有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型提供的巡检机器人能量补给站及其系统，涉及线路巡检技术领域。所述巡检机器人能量补给站包括发电模块、控制模块、蓄电模块和对接装置；发电模块包括太阳能发电组件和风力发电组件，太阳能发电组件和风力发电组件均通过控制模块与蓄电模块电连接；对接组件包括壳体、导电接头、弹性件、连接导线和传感器，壳体设置有用于插拔巡检机器人的插拔孔，弹性件为导体材料制成且弹性件的数量大于或等于两个，传感器设置于插拔孔内，导电接头通过弹性件可活动地设置于插拔孔内，弹性件通过连接导线与控制模块电连接。本实用新型实施例提供的巡检机器人能量补给站及其系统够实现巡检机器人的合理充电路径，确保其能量补给的质量和可靠性。
一种巡检机器人能量补给站及其系统

[发明专利]一种车辆-CN201911283095.1在审
发明人：王璋;马忠民;张璇;邴建;罗燕;肖介平 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆，包括：车身、第一车门和第二车门，所述第一车门和所述第二车门的结构相同，所述第一车门通过第一安装结构与所述车身转动连接，所述第二车门通过第二安装结构与所述车身转动连接，所述第一车门和所述第二车门设置在所述车身的两相对侧，所述第一车门为前排车门，所述第二车门为后排车门，且所述第一车门围绕所述第一安装结构转动的方向和所述第二车门围绕所述第二安装结构转动的方向相反。本发明实施例中，由于第一车门和第二车门的结构相同，从而提高了车门的通用化程度。同时采用通用的车门安装于第一车门和第二车门待安装的位置，从而无需安装特定的车门，减少了特定的车门的配置时间，进而提高了装配效率。
一种车辆

[实用新型]螺栓紧固器-CN201921228628.1有效
发明人：石利荣;严光强;李鹏祥;黄俞搏;王成鑫;李文达;梁益伟;尤志鹏;张松;宁欢;高峰;刘鹏;晏凯;王乾龙;胡留方;王强;钱海;赵英;罗艺;王璋;袁齐坤;杨子力;茹雁峰;周利奎;邱光伟;姜昌云;刘艳娇;翟雄;刘林 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓紧固器，涉及高压带电作用绝缘工具的技术领域，包括螺栓套筒和传动组件；传动组件齿轮组和齿圈，齿轮组包括输入轴、输入齿轮、多个输出轴和多个输出齿轮，输入齿轮连接在输入轴上，输出轴与输出齿轮一一对应设置，且输出齿轮转动套接在输出轴上，多个输出轴的轴线均与输入轴的轴线平行设置，且多个输出轴固定设置，多个输出齿轮沿输入齿轮的周向设置，且多个输出齿轮分别与输入齿轮啮合，多个输出齿轮均与齿圈的内侧壁啮合；齿圈与螺栓套筒连接；解决了拧紧螺栓时，需要操作人员提供很大的作用力，耗费操作人员的体力的技术问题，达到了操作人员拧紧螺栓时的省力的技术效果。
螺栓紧固

[实用新型]一种远程控制基站及其系统-CN201921282046.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：一种远程控制基站及其系统，涉及通信基站技术领域。该远程控制基站包括箱体组件、通信组件、太阳能供电组件、接口组件和控制电路板；箱体组件包括底板、围板、盖板和防水橡胶垫，通信组件包括第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块和通信天线，接口组件包括第一接口、第二接口和第三接口，太阳能供电组件包括太阳能板和蓄电模块，太阳能板设置于底板或盖板的外侧面上，太阳能板与蓄电模块电连接，太阳能板用于将太阳能转换为电能，蓄电模块用于存储电能，蓄电模块设置于容置空间内并与控制电路板电连接，控制电路板还用于控制蓄电模块与通信组件导通或断开。本实用新型提供的远程控制基站及其系统能够有效保证通信的连续性和质量。
一种远程控制基站及其系统

[实用新型]输电铁塔攀爬机器人夹持工具-CN201920669173.0有效
发明人：石利荣;钱海;严光强;周利奎;罗艺;李鹏祥;王璋;王强;胡留方;袁齐坤;杨子力;茹雁峰;邱光伟;张杰;苗俊;姜昌云;宁欢;刘艳娇;王成鑫;张松;赵跃红;黄俞搏;梁益伟 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具，其目的是为了解决输电杆塔攀爬机器人夹持装置中，夹持手臂的驱动受力不合理导致电机卡死或是易断齿的问题，通过设置曲柄摇杆机构和合理的转动位置，能够更为方便的对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回，在满足现有夹持架功能的前提下，本实用新型优化了其动力的输出结构，解决输电杆塔攀爬机器人夹持装置中，夹持手臂的驱动受力不合理导致电机卡死或是易断齿的问题，通过曲柄摇杆机构和合理的转动位置设置，增大力矩，减小电机的输出力，本结构简单实用，经济成本低，便于操作。
攀爬机器人曲柄摇杆机构本实用新型电机卡死夹持手臂夹持装置输电杆塔转动位置易断齿角钢受力驱动闭合顶紧机构夹持工具夹持机构经济成本输出结构输电铁塔夹持架输出力松开顶紧夹持减小张开电机优化

[发明专利]巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910831447.6在审
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
巡检机器人环境模型路线控制环境参数信息先验数据库存储介质环境信息控制对比结果巡检

[外观设计]螺栓紧固器-CN201930421745.9有效
发明人：石利荣;严光强;李鹏祥;黄俞搏;王成鑫;李文达;梁益伟;尤志鹏;张松;宁欢;高峰;刘鹏;晏凯;王乾龙;胡留方;王强;钱海;赵英;罗艺;王璋 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺栓紧固器。;2.本外观设计产品的用途：用于紧固螺栓。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
螺栓紧固器

[发明专利]一种模块化多电平换流器功率模块的通态损耗计算方法-CN201710618791.8有效
发明人：王跃;尹诗媛;周晖;王璋;尹太元;段国朝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器功率模块的通态损耗计算方法，包括以下步骤：1)根据MMC系统电气参数和运行参数求出桥臂电流；2)根据MMC系统电气参数和运行参数求出桥臂环流的二倍频分量，并对步骤1)中计算得到的桥臂电流进行修正；3)计算桥臂子模块内各器件的等值电流比例系数ρ，结合步骤2)得到的桥臂电流，计算出工频周期内器件的等效电流平均值和均方值；4)提取器件的导通特性参数，结合步骤3)中计算得到的器件等效电流平均值和均方值计算功率模块的通态损耗。相比传统的损耗计算方法，本发明能够实现更精细、精确的通态损耗计算，为MMC子模块器件的结温评估和选型提供合理的依据。
一种模块化电平换流功率模块损耗计算方法

[实用新型]一种伐木倒向控制装置-CN201822267624.6有效
发明人：周利奎;宁欢;邱光伟;黄俞博;王璋;王成鑫;罗艺;石利荣;钱海;严光强;刘艳娇;赵跃红;李峰;张松;刘鹏;高锋;刘林;苗俊;李鹏祥;王强;胡留方 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01G23/099 文献下载
摘要：一种伐木倒向控制装置，包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳。第一卡树钩的一端与第一连接杆的一端铰接于第一点，第二卡树钩的一端与第二连接杆的一端铰接于第二点。第一连接杆远离第一点的一端、第二连接杆远离第二点的一端、支撑杆的一端均铰接于第三点。第一卡树钩与第二卡树钩铰接于第四点，第四点设于第一卡树钩的锯齿部与第一点之间，第四点设于第二卡树钩的锯齿部与第二点之间。固绳部设置于第一连接杆靠近第三点的一端，牵引绳与固绳部可拆卸连接。省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，且适用于不同直径的待砍伐树木，操作简单，省时省力，安全性高。
连接杆铰接固绳锯齿部牵引绳支撑杆倒向可拆卸连接树木控制装置伐木省力省时

[发明专利]一种车架总成及非承载式汽车-CN201910754300.1在审
发明人：王璋;杨松;胡东方;欧贺国;马忠民;张泉;杨辰浩;张璇;肖介平 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架总成及非承载式汽车，该车架总成包括平行设置的左纵梁和右纵梁，设置于所述左纵梁和右纵梁之间的多个横梁，所述左纵梁和所述右纵梁均一体成型，并且所述左纵梁和所述右纵梁的结构相同。本发明将车架中的左纵梁和右纵梁设计为同样的结构，从而节省了纵梁制作模具，并且左纵梁和右纵梁均一体成型，进一步方便了纵梁的生产及安装，使得纵梁截面尺寸连贯。
右纵梁左纵梁纵梁车架总成一体成型非承载式平行设置制作模具横梁车架连贯汽车生产