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- [发明专利]一种全自动饮品制作机器人-CN201910020669.X有效
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王燕波;张科;陈志鸿;邹河彬;李科;邓松波
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北京精密机电控制设备研究所
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2019-01-09
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2022-03-04
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B25J11/00
- 一种全自动饮品制作机器人,双臂机器人一臂末端安装搅拌装置,另一臂为机械手;自动出杯装置将一摞纸杯分开,并传送到预设的抓取位置,机械手从该抓取位置抓取纸杯;自助点单系统提供点单界面,由顾客从点单界面选择饮品配方,集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析,依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点,并控制定量出料柜按照配料量进行出料;搅拌装置搅拌配料;控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯,并接取不需要搅拌的配料;搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内,由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置,由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。
- 一种全自动饮品制作机器人
- [发明专利]一种用于服装强度测试用的非刺穿式拉扯装置-CN202110058905.4有效
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王燕波
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浙江诺和品牌管理有限公司
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2021-01-17
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2021-11-19
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G01N3/10
- 本发明公开了一种用于服装强度测试用的非刺穿式拉扯装置,涉及布料检测技术领域,解决了现在的服装强度测试装置夹紧时操作不便,夹紧不牢固,测试功能较少的问题,包括底板;所述底板的顶部两侧固定对称连接有两组下夹板支撑架;所述一号电动液压缸的顶部还固定连接有一个主推块;两个所述二号电动液压缸的顶部还均固定连接有一个推杆支撑架;两个所述推杆支撑架的顶部均嵌入安装有一根推杆。在将服装中间向上拉扯的过程中,服装会受力向内侧拉扯,因此上夹持柱会与下夹持柱的接触更加紧密,这样便能够将服装夹的更紧更牢固,对服装进行夹紧时无需使用电动缸以及螺栓进行配合,夹紧时操作更加方便而且夹紧后的防滑能力也能大大提高。
- 一种用于服装强度测试刺穿拉扯装置
- [实用新型]一种新生儿PICC固定垫-CN202120211200.7有效
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盖梦辰;周静;王燕波
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南京市儿童医院
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2021-01-26
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2021-10-29
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A61G11/00
- 本实用新型属于医疗辅助器具技术领域,具体涉及一种新生儿PICC固定垫,包括装置主体、把手、枕头、水枕放置处,所述装置主体顶部一侧嵌入连接有把手,所述枕头的顶部另一侧活动连接有水枕放置处,所述水枕放置处的顶部另一侧固定连接有收纳口,所述收纳口的底部一侧固定连接有魔术贴,所述魔术贴的正面一侧固定连接有暖箱垫,所述暖箱垫的顶部嵌入连接有精准控制装置,所述精准控制装置由显示器、控制按钮和控制旋钮相互配合使用,在医护人员使用装置主体时,控制按钮和控制旋钮对控制主板发出命令,控制主板对电动机发出命令,显示器显示数值,精准控制装置来控制装置主体的一切操作可以提高使用效率,降低医护人员的工作难度。
- 一种新生儿picc固定
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