专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]蚯蚓仿生机器人系统-CN201710586427.8有效
  • 卢清华;黄佳生;黄宇亮;张普翔;邹家勤;王浴杰;何万谦 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-18 - 2023-05-30 - B62D57/02
  • 本发明公开了蚯蚓仿生机器人系统,包括有头部、连接部运动躯干以及尾部,所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角,所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料;所述连接部为空心的皱褶;所述运动躯干包括有基板,所述基板的前后两端设有电磁铁,所述电磁铁中套有铁棒;所述铁棒的外侧固定有挡板,所述两块挡板与基板之间通过弹簧连接;所述两块挡板之间还包括有弧形的金属弹片,所述金属弹片的外侧设有钢钉。本发明通过将外壳的制作材料选用硅胶,提高机器人运动时的稳定性,同时通过利用电磁铁驱动两个挡板相互靠近,从而实现了钢钉的向外伸出或缩回,而蚯蚓仿生机器人就是通过钢钉的循环往复地伸出与缩回实现了蠕动动作。
  • 蚯蚓仿生机器人系统
  • [实用新型]一种基于单片机的智能风扇调控系统-CN201720817686.2有效
  • 王浴杰;张彩霞;郭静 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-06 - 2018-02-13 - F04D27/00
  • 一种基于单片机的智能风扇调控系统,所述基于单片机的智能风扇调控系统包括红外热释电传感器、温度传感器、A/D转换模块、单片机模块及风扇,所述红外热释电传感器及温度传感器与A/D转换模块电性连接,所述单片机模块与A/D转换模块电性连接,所述单片机模块与风扇的电机连接。本实用新型通过红外热释电传感器实时监测人体温度,并且通过温度传感器实时监测人体周围的环境,进而可以准确的掌握周围的温度信息,然后经过单片机模块处理后,以便控制风扇电机的转速,进而可以方便的调整温度,智能化程度高,可以满足不同的需求,适用范围广。
  • 一种基于单片机智能风扇调控系统
  • [实用新型]一种基于单片机的温控鼠标-CN201720817659.5有效
  • 王浴杰;张彩霞;郭静 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-06 - 2018-02-13 - G06F3/0354
  • 一种基于单片机的温控鼠标,包括鼠标本体、设置于所述鼠标本体内的电热丝、高精度温度传感器、第一铝片、第二铝片、第三铝片、单片机模块、A/D转换模块,所述电热丝设有三个,所述电热丝分别设置于所述第一铝片、第二铝片、第三铝片上,所述高精度温度传感器与A/D转换模块电性连接,所述单片机模块与所述A/D转换模块电性连接,所述单片机模块与电热丝电性连接。本实用新型通过对人在工作时手持鼠标的姿势,在鼠标的正面外壳的内侧装上电热丝,鼠标的主控板上安装有高精度温度传感器随时监测人手温度,防止冬天时手部冻伤,并且在鼠标内侧的手心部位还加上导热性强且价格便宜的铝片,一方面起到固定电热丝的作用,另一方面可以增强导热性。
  • 一种基于单片机温控鼠标
  • [实用新型]蚯蚓仿生机器人系统-CN201720876671.3有效
  • 卢清华;黄佳生;黄宇亮;张普翔;邹家勤;王浴杰;何万谦 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-18 - 2018-01-30 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了蚯蚓仿生机器人系统,包括有头部、连接部运动躯干以及尾部,所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角,所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料;所述连接部为空心的皱褶;所述运动躯干包括有基板,所述基板的前后两端设有电磁铁,所述电磁铁中套有铁棒;所述铁棒的外侧固定有挡板,所述两块挡板与基板之间通过弹簧连接;所述两块挡板之间还包括有弧形的金属弹片,所述金属弹片的外侧设有钢钉。本实用新型通过将外壳的制作材料选用硅胶,提高机器人运动时的稳定性,同时通过利用电磁铁驱动两个挡板相互靠近,从而实现了钢钉的向外伸出或缩回,而蚯蚓仿生机器人就是通过钢钉的循环往复地伸出与缩回实现了蠕动动作。
  • 蚯蚓仿生机器人系统
  • [实用新型]一种柔性的蚯蚓仿生机器人-CN201720876722.2有效
  • 黄佳生;卢清华;黄宇亮;邹家勤;张普翔;王浴杰;何万谦 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-18 - 2018-01-30 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人,包括有外壳,所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部,所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角,所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料;所述头部与运动躯干之间、运动躯干与尾部之间均通过连接部连接;所述连接部为空心的皱褶状。本实用新型通过将外壳的制作材料选用硅胶,因为硅胶的柔软性,加上机器人自身的重量,使得机器人能与地面有较大的接触面积,从而提高机器人运动时的稳定性;硅胶材料的外壳,使得机器人经得起一定量的挤压,从而能实现机器人钻洞的能力;而且连接部采用空心的皱褶的结构,使得空心部相当于一节柔性弹簧,进一步提高了机器人的灵活性。
  • 一种柔性蚯蚓仿生机器人
  • [实用新型]一种蚯蚓仿生机器人的控制系统-CN201720876674.7有效
  • 卢清华;黄佳生;王浴杰;黄宇亮;邹家勤;张普翔;何万谦 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-18 - 2018-01-30 - G05D1/02
  • 本实用新型公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统,包括机器人本体、上位机、单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块;单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接,红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块分别与单片机模块输入端相连,单片机模块输出端与电机驱动模块相连。本实用新型通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测,单片机模块通过上述各种检测传感器所述采集的各种信号计算出最佳的移动路线,以避开附近所有的障碍物,保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。
  • 一种蚯蚓仿生机器人控制系统
  • [发明专利]一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备-CN201710607286.3在审
  • 王浴杰;陈勇;潘启政 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-24 - 2017-11-24 - B62D63/04
  • 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备,四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统,控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本发明节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性,万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动,因为传动结构为360度旋转器件,因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。
  • 一种自由度机械双轮平衡智能搬运设备
  • [发明专利]一种嵌入式的超声波人体疲劳检测系统-CN201710547641.2在审
  • 王浴杰;张彩霞;郭静 - 佛山科学技术学院
  • 2017-07-06 - 2017-11-10 - G01N33/00
  • 一种嵌入式的超声波人体疲劳检测系统,所述嵌入式的超声波人体疲劳检测系统包括超声波检测模块、气体监测模块、嵌入式单片机模块、A/D转换模块、显示屏及报警模块,所述超声波检测模块与A/D转换模块连接,所述气体监测模块与所述A/D转换模块连接,所述嵌入式单片机模块与A/D转换模块连接,所述显示屏与嵌入式单片机模块连接,所述报警模块与嵌入式单片机模块连接。本发明确保办公人员在不处于疲劳及环境质量不达标的状态下办公,并且超声波检测模块可以通过检测人体的肢体活动判断人体是否处于疲劳状态,使用方便,并且不会受周围环境影响,使用范围。
  • 一种嵌入式超声波人体疲劳检测系统

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