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[发明专利]一种混凝土泵车稳定性测试方法-CN201611145002.5有效
发明人：甘盛;周天宝;王泽堂 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四支腿都水平伸展至其最大长度，且四支腿中各相邻两支腿的支撑点的连线围成一支撑四边形；步骤3，在臂架的各臂节上吊挂配重；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架，使期望检测点始终位于臂架的中心轴线或中心轴线的延长线上，并且整车的重心旋转一周形成的重心圆位于所述步骤2形成的支撑四边形内；步骤5，检测与臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。本发明既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。
混凝土泵车臂架支腿稳定性测试水平伸展中心轴线整车重心回转稳定性测试过程测试要求固定基座伸展方向试验场地旋转一周检测点延长线支撑点臂节连线配重抬起支撑判定下车验证检测节约期望

[发明专利]泵送机构及具有该泵送机构的泵车-CN201210190239.0有效
发明人：韩术亭;李勋文;谭碧峰;王泽堂;张华;苗坤林;郭嘉博;陈明刚;周勇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F04B9/113 文献下载
摘要：本发明提出一种泵送机构及具有该泵送机构的泵车，该泵送机构包括：第一和第二油缸，液压泵，第一和第二推送头，第一和第二感应器，第一感应器具有沿第一活塞杆的轴向间隔排列的多个第一感应点，第二感应器具有沿第二活塞杆的轴向间隔排列的多个第二感应点；和第一和第二位置传感器，第一位置传感器用于检测多个第一感应点且第二位置传感器用于检测多个第二感应点，以便通过第一位置传感器对多个第一感应点或第二位置传感器对多个第二感应点的检测控制液压泵的排量和泵送方向。由此，本发明的泵送机构，不仅可以有效降低活塞换向所产生的冲击力，并且能够保证活塞的最大工作行程以提高泵送效率。
机构具有

[发明专利]泵车的控制方法及泵车-CN201210096531.6有效
发明人：薛志强;陈昕;王泽堂;谭碧峰;张华;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种泵车的控制方法和泵车，该方法包括以下步骤：检测是否接收到泵车的泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号；如果是，则获取液压系统的液压油温度信号；判断液压油温度信号是否位于第一温度区间，如果是则根据档位控制发动机的转速和液压系统的排量电流的大小以便调节液压系统的输出流量以驱动泵送系统和/或臂架系统运行，否则根据液压油温度信号调整发动机的转速和排量电流的大小以便控制液压系统的输出流量。根据本发明的方法具有控制安全、稳定且可延长泵车使用寿命的优点。
控制方法

[发明专利]双速计量控制方法及装置-CN201210472239.X有效
发明人：肖元生;王泽堂;陈志强;路则鹏;徐文杰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土搅拌站计量技术领域，公开了一种双速计量控制方法及装置。该方法包括：在计量过程开始后，按照粗称计量方式进行计量；当剩余计量值等于细设定值时，从粗称计量方式切换到精称计量方式；根据精称计量结果调整所述细设定值，以使下一个计量过程按照调整后的细设定值进行从粗称计量方式到精称计量方式的切换。
计量控制方法装置

[实用新型]干粉搅拌站及其振动筛-CN201220581713.8有效
发明人： 王泽堂;陈志强;路则鹏;肖元生;陈昕;徐文杰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动筛，该振动筛包括：底座、振动筛筛体、弹性部件以及减震器。具体地，所述弹性部件安装在所述底座上以支撑所述振动筛筛体；所述减震器设在所述底座与所述振动筛筛体之间且与所述底座和所述振动筛筛体相连。根据本实用新型实施例的振动筛，筛分结束时，减震器可以快速的使振动筛筛体停止震动，避免振动筛筛体长时间低频震动，降低对干粉搅拌站机械机构的损害。此外，相对传统技术中的采用偏心电机反接制动，不仅保护了偏心电机，同时也避免产生瞬时高电流而造成对控制系统元件的损坏。结构简单，使用方便，且提高了干粉搅拌站的使用寿命。此外，本实用新型还公开了一种具有该振动筛的干粉搅拌站。
干粉搅拌及其振动筛

[发明专利]用于工程机械的清洗系统及具有其的工程机械-CN201110428093.4无效
发明人：韩术亭;张华;王泽堂 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60S1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的清洗系统及具有其的工程机械，所述工程机械包括发动机、发电机和蓄电池组件，其中所述发动机驱动所述发电机以使其发电以供其它用电设备使用或向蓄电池组件充电，所述清洗系统包括：水泵；和电驱动件，所述电驱动件分别与所述发动机和所述水泵连接以利用所述发动机输出的机械能驱动所述水泵工作。根据本发明的用于工程机械的清洗系统，通过设置电驱动件并利用发动机输出的部分动力驱动水泵工作，不仅有效降低了发动机的转速，降低发动机的输出功率，从而节省了燃油，大大降低了使用成本。
用于工程机械清洗系统具有

[发明专利]一种用于泵车的主油泵超速保护方法及装置-CN201110393964.3有效
发明人： 王泽堂;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泵车的主油泵超速保护方法，包括如下步骤：采集泵车的变速箱输出的车速信号，并根据所述车速信号获取所述泵车的传动轴转速；将所述泵车的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较；和当所述泵车的传动轴转速高于所述直接档转速阈值时，控制所述泵车停止动作输出。本发明还公开了一种用于泵车的主油泵超速保护装置。本发明可以在误挂入超速档时，及时发出报警信号并停止泵车的动作，从而解决了泵车取力泵送作业时误挂入超速档引起的主油泵超速损坏的问题，消除了主油泵超速隐患，从而大幅度提高了泵车的安全可靠性，并降低了使用维护的成本。
一种用于油泵超速保护方法装置

[发明专利]一种用于混凝土泵送机械的控制方法和控制器-CN201210568647.5有效
发明人：韩术亭;苗坤林;李勋文;张华;谭碧峰;王泽堂;胡智;刘明清 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土泵送机械的控制方法和控制器（80），该方法包括：获取发动机（10）的转速和输出扭矩；判断代表所述转速和输出扭矩的工作点是否位于节能区域内；在所述工作点不位于所述节能区域内的情况下，调整所述发动机（10）的转速和输出扭矩以使得所述工作点位于所述节能区域内；其中，所述节能区域是基于所述发动机（10）的油耗特性定义的。
一种用于混凝土泵机械控制方法控制器

[发明专利]一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和设备-CN201210568087.3有效
发明人：苗坤林;胡智;张华;王泽堂 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和控制设备，该方法包括：确定发动机（10）当前转速下液压泵（40）的目标输出排量；调节所述液压泵（40）的输出排量，使液压泵（40）的输出排量达到目标输出排量；其中，确定液压泵（40）的目标输出排量包括：设定发动机（10）当前转速下所述液压泵（40）的所需输出排量；确定发动机（10）当前转速下所述液压泵（40）的最大限定输出排量；以及将所述液压泵（40）的所需输出排量与所述最大限定输出排量进行比较，并将所述液压泵（40）的所需输出排量与所述最大限定输出排量的较小一者作为所述液压泵（40）的目标输出排量。
一种用于混凝土泵机械排量控制方法设备

[发明专利]臂架控制方法及装置、泵车-CN201210533997.8有效
发明人：罗玉良;王泽堂;胡智;杜忌;韩术亭;李勋文;李海波;张爱武 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架控制方法及装置，所述控制方法包括：判断臂架是否处于收回状态：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。本发明避免了第二节臂因自动下沉现象而产生的危险，提高了整个车体的安全性、稳定性等性能。
控制方法装置泵车

[发明专利]车辆信息主动提报装置、系统及方法、车辆-CN201210515008.2无效
发明人：陈昕;罗玉良;王泽堂;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆信息主动提报装置，包括：底盘总线接口，与车辆的底盘控制器相连，用于通过底盘控制器采集车辆的底盘的故障信息；上装控制器总线接口，与车辆的上装控制器相连，用于通过上装控制器采集车辆上装的故障信息；启动开关，用于在用户的触发下发送数据上传指令；上传模块，分别与底盘总线接口、上装控制器总线接口和启动开关相连，用于接收并存储车辆的底盘的故障信息和车辆上装的故障信息，以及在接收到数据上传指令后自动向数据平台上传车辆的基本信息、车辆的底盘的故障信息和车辆上装的故障信息。采用该装置，能够提高服务效率，节省时间。本发明还提出一种车辆信息主动提报系统、一种车辆及一种车辆信息主动提报方法。
车辆信息主动提报装置系统方法

[发明专利]混凝土泵车电控系统及具有其的混凝土泵车-CN201210453917.8无效
发明人：陈昕;薛志强;王零子;王泽堂;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车电控系统，包括：泵送控制器，泵送控制器工作在第一通讯标准；发动机控制器，发动机控制器工作在第二通讯标准；转换器，转换器连接在泵送控制器和发动机控制器之间，转换器实现第一通讯标准和第二通讯标准的转换，以实现泵送控制器和发动机控制器之间的通信。根据本发明的混凝土泵车电控系统，泵送控制器可以监测发动机负载率，配合油泵动作，相应调整排量大小，实现节能降耗，减少泵送冲击等目的，提升泵车使用寿命。本发明还提出了一种混凝土泵车。
混凝土泵车电控系统具有

[发明专利]角度测量装置、测量方法及具有该角度测量装置的汽车-CN201110160970.4有效
发明人：钟社山;韩术亭;王泽堂;李世勋 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种角度测量装置，包括：感应转盘，所述感应转盘上设置有N个环形区域，且在每个环形区域上以2N-1个单元的间隙等间隔地设置2N-1个金属条，每个所述金属条覆盖一个单元；N个感应单元，每个所述感应单元与一个环形区域相对应以扫描所述环形区域上的金属条；和控制器，控制器根据N个感应单元对对应的所述环形区域上的金属条的检测计算所述感应转盘的旋转方向及旋转角度，其中，M和N为大于等于1的整数。本发明实施例的角度测量装置硬件简单、成本低廉、安装方便。并且只使用简单的传感器，例如接近开关等即可实现，因此防护性能、可靠性及可维护性较高，能够满足工程机械施工时的恶劣工况。
角度测量装置测量方法具有汽车

[发明专利]应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统-CN201010557362.2有效
发明人：陈昕;其格其;王泽堂;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统，所述泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一和第二驱动缸以及第一和第二摆动缸，所述应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于与所述正反泵开关相配合，以进行正泵或反泵。本发明在现有泵车泵送系统基础之上添加额外的应急操作盒，以在因接近开关或控制模块损坏的情况下，实现泵送控制。
应急操作泵车泵送控制系统以及系统

[实用新型]一种混凝土泵送设备动力装置及混凝土泵车和车载泵-CN201020135639.8有效
发明人：李涛;甘盛;王泽堂 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种混凝土泵送设备动力装置及混凝土泵车和车载泵，该装置包括：汽车发动机、电动机、分动箱、夹心式输力器、泵送驱动装置、底盘驱动车轮，分动箱具有一个动力输入两个动力输出，夹心式输力器具有两个动力输入一个动力输出，汽车发动机的动力输出端连接分动箱的动力输入，分动箱的第一动力输出连接底盘驱动车轮，分动箱的第二动力输出连接夹心式输力器的第一动力输入，电动机的动力输出连接夹心式输力器的第二动力输入，夹心式输力器的动力输出连接泵送驱动装置。本实用新型提供的采用上述混凝土泵送设备动力装置的混凝土泵车和车载泵，借助一个分动箱和一个夹心式输力器的动力传动可实现电动机和底盘柴油机单独驱动或混合驱动同一套油泵的目的。
一种混凝土泵设备动力装置车载

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