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[实用新型]一种装配式隧道抗震支吊架-CN202321397672.1有效
发明人：曹小平;王少雄;王建华;王楠;王治霖 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式隧道抗震支吊架，涉及装配式隧道领域。本实用新型包括悬吊台，所述悬吊台为支吊架支撑主体，所述悬吊台的顶部固定安装有两组抗震支撑组件，所述悬吊台的底部设置有悬挂固定组件，两组所述抗震支撑组件用于为该支吊架分散震动带来的冲击力，提升该支吊架的抗震性能，所述悬挂固定组件用于对需要悬挂的安装物体进行固定。本实用新型该抗震支吊架的支撑部分通过有主悬杆和三个承力杆相互配合，可在对多个方向对震动进行分散，可提高抗震的性能，且多个承力杆与主悬杆之间可组合收纳，方便进行安装与储存，还可通过切换两个夹持支架的安装方式，可分别对管状设备与矩形设备使用相应的夹持方式，夹持效果好，便于使用。
一种装配式隧道抗震吊架

[发明专利]隧道安全监测系统-CN202311143643.7在审
发明人：曹小平;王治霖;王建华;王楠;王少雄 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道安全监测系统，涉及安全技术领域。所述系统包括：应力传感器和处理器；处理器用于：根据各应力传感器的坐标，确定各应力数据的权重；根据应力数据和权重，确定应力安全性测评分数；根据应力数据、权重，和应力传感器的坐标，确定应力集中安全性分数；根据应力安全性测评分数和应力集中安全性分数，确定隧道安全性分数；在隧道安全性分数小于或等于预设安全阈值的情况下，产生警报信号。根据本发明，可在隧道壁应力发生变化时可及时发现隧道壁的应力变化，提升隧道安全性的判断准确性，减少隧道安全隐患。
隧道安全监测系统

[发明专利]针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法-CN202011255237.6有效
发明人：王江;王治霖;林德福;于怿男;王辉;段鑫尧;李涛;王亚凯;侯淼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，包括以下步骤：模型结构确定、输入信号设计、通过飞行试验完成数据采集、数据预处理、模型气动参数估计。本发明所述的针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，将适用于多采样频率的RTS平滑扩展卡尔曼滤波算法与基于最大似然的输出误差法相结合，解决了现有时域方法无法有效应用于小型四旋翼气动参数辨识的问题具有成本低、周期短、精度高等诸多优点。
针对小型四旋翼飞行器气动参数时域辨识方法

[发明专利]一种隧道减震衬砌结构及其使用方法-CN202211729011.4在审
发明人：曹小平;王治霖;王建华;王楠;王少雄 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道减震衬砌结构及其使用方法，涉及隧道工程施工技术领域，包括衬砌主体、活动连接件、补偿件和多个吸能本体，相邻两个所述衬砌主体之间预留有缓冲间隙；所述活动连接件同心活动设置于衬砌主体端部，使所述衬砌主体与活动连接件可进行径向的相对转动；补偿件沿隧道轴向滑动设置于两相邻的活动连接件之间，使所述衬砌主体与补偿件可进行轴向的相对位移；多个吸能本体圆周分布于所述缓冲间隙内，所述吸能本体两端分别与相邻的衬砌主体截面侧壁活动连接。本发明通过设置活动连接件，可使衬砌主体之间进行径向的转动，使衬砌结构具有一定的柔性，以适应不同方向的冲击力，保证了隧道的安全，提高了隧道的抗震能力。
一种隧道减震衬砌结构及其使用方法

[实用新型]混凝土上料机-CN202222639563.8有效
发明人：李达;张孝;谢云福;赵小平;陈英达;李伟;陈万龙;王成龙;管永泽;王治霖;李晓东;程国全;张志广;贺吉兵 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土上料机，包括架体、可沿所述架体的延伸方向移动用于承装水泥的翻斗以及传动装置，所述传动装置包括固定设置在所述架体上的卷扬机、两个并排设置在所述架体上的天轮以及两根钢丝绳，所述卷扬机内设置有两个并排布置的排绳器，所述排绳器具有可自转的绕线辊，两根所述钢丝绳的一端分别缠绕在两个所述绕线辊上、另一端分别绕过两个所述天轮与所述翻斗相连接。这样，采用排绳器能够使钢丝绳的排布更加紧密，排绳器的使用满足了对钢丝绳位置的限定，避免了钢丝绳紊乱。采用两个钢丝绳，消除了提升过程中钢丝绳断裂造成脱出的风险，较少安全隐患。本公开的混凝土上料机的结构更加紧凑，便于井下运输，适用于各种恶劣作业环境。
混凝土上料机

[发明专利]针对反斜面打击任务的大范围机动滑模制导控制方法-CN202111017047.5在审
发明人：范世鹏;王思卓;王江;林德福;王治霖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了针对反斜面打击任务的大范围机动滑模制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型；确定滑模面；设定趋近率；获得过载控制指令。该方法基于滑模变结构控制，通过设置合适的滑模面和趋近律，能够在有限时间内收敛，且能实现俯仰平面‑90°，偏航平面±180°的全向攻击。
针对斜面打击任务范围机动制导控制方法

[发明专利]一种适用于超低浓度CO2-CN202210549609.9在审
发明人：刘军;王治霖;张振;王为术 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超低浓度CO2捕集的聚醚砜复合膜材料制备方法，称取一定量季胺型阴离子交换树脂，加入N，N‑二甲基乙酰胺中，搅拌2小时；将所得的悬浊液中加入聚乙二醇作为致孔剂，搅拌4小时，得到同相悬浊液；将所得的同相悬浊液加入聚醚砜(PES)粉末，不断搅拌促进PES溶解，得到混合均匀的铸膜液；将所得铸膜液倒在光滑基板上，利用制膜设备制成不同厚度的膜材料；将基板放入第一凝固浴中，液态铸膜液脱膜成型，形成具有一定厚度的CO2吸附薄膜；将制得的膜材料在室温水浴中浸泡，确保溶剂PEG及DMAc从薄膜中全部析出；经90℃水浴中处理24～48小时后，膜材料在NaOH溶液或Na2CO3溶液清洗，将膜材料中原始阴离子完全置换，得到超低浓度CO2吸附材料。
一种适用于浓度 co base sub

[发明专利]基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法-CN202011358944.8在审
发明人：王辉;李涛;林德福;王伟;王江;宋韬;轩永波;袁亦方;李玥婷;王亚宁;刘佳琪;王治霖 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军63961部队;中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法，该方法中，通过连续计算求得稳定的收敛值，进而获得到干扰力矩引起的干扰角加速度，在此基础上，实时对平台导引头输出的视线角速度进行补偿，得到更为准确的目标视线角速度，据此生成过载指令。
基于隔离在线补偿飞行器控制方法

[发明专利]飞行器指挥控制计算机系统-CN202011364339.1在审
发明人：王辉;李涛;王伟;林德福;王江;宋韬;轩永波;袁亦方;李玥婷;王亚宁;王治霖;刘佳琪 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军63961部队;中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
飞行器指挥控制计算机系统

[发明专利]基于分布式最优能量MPC的集群协同部署方法-CN202110114079.0有效
发明人：张福彪;王亚凯;林德福;杨希雯;周天泽;王治霖;丁宇;郎帅鹏;刘明成;毛杜芃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式最优能量MPC的集群协同部署方法，通过多个无人机自组网通讯，各无人机自主生成控制指令，实现无人机群的协同部署。本发明所述的基于分布式最优能量MPC的集群协同部署方法，基于分布式模型预测控制方法，建立最优控制方程，通过求解哈密顿方程得到次优解析解，极大地减少优化过程的计算量，实现实时轨迹的生成，具有无需中央服务器控制、集群无人机数量多、无人机密集程度高等诸多优点。
基于分布式最优能量 mpc 集群协同部署方法

[实用新型]一种便携式NFC移动储存装置-CN202020481518.2有效
发明人：彭冲;何嘉兴;渠孟飞;贾谦民;张延文;孟新儒;龙九江;王治霖;王保全 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式NFC移动储存装置，包括第一外壳、隔板、固定板、套筒、轴承、传动轴、拉簧、限位板、转辊、固定绳、限位筒、固定件、NFC移动储存装置、第二外壳、USB接口端子、PCB、USB模拟开关、USB接口电路微处理模块、储存模块、NFC模块、电池模块、套环和锁扣。本实用新型使用者可以将其挂在裤腰或者钱包内，从而在携带该储存装置时，可以防止该储存装置丢失或者不便于携带的情况，同时将多个NFC储存装置组合在一起，可以方便使用者根据所保存的内容进行不同的分类，从而方便使用者进行使用；在使用时，如果将该储存装置佩戴在衣物上，无需取下，直接拉动NFC移动储存装置即可，在使用后，NFC移动储存装置在拉簧的作用下复位，不影响携带。
一种便携式 nfc 移动储存装置

[实用新型]一种便利拖把-CN201420810050.1有效
发明人： 王治霖 -专利权人： 王治霖
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便利拖把，由拖把头、拖把杆和吸水海绵组成，拖把杆上设有储水箱，拖把杆中空，下部设有存水区，储水箱下部与存水区下部通过短管连通，存水区底端设有出水管，出水管伸入拖把头内，拖把头与吸水海绵连接处设有出水孔，存水区顶端设有活塞；拖把杆上通过铰链铰接有支杆，支杆末端设有万向轮。本实用新型的拖把上设有储水箱可随时对拖把注水，带有万向轮的支杆减轻了拖把的重量，方便移动，使用时省力省时。
一种便利拖把

[实用新型]一种盲人用测温筷子-CN201320542163.3有效
发明人： 王治霖 -专利权人： 王治霖
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：一种盲人用测温筷子，包括一金属筷体，在筷体前端内部设有一温度检测探头，温度检测探头通过导线与设在筷体后端内部的控制器相连，一设在筷体后端内部的声音播报装置与控制器相连，一设在筷体后端外侧表面的防水按钮开关与控制器相连，声音播报装置和控制器分别与设在筷体后端内部的纽扣电池相连。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，温度检测探头可将检测到的温度信号发送至控制器，控制器通过声音播报装置播报出温度数值，告知人们食物当前温度，避免了盲人误食过热食物造成烫伤事故。
一种盲人测温筷子

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