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[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201711259563.2有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆试验台架技术领域。本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本发明可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
一种车辆自动紧急制动系统试验台架

[实用新型]笼养蛋鸡舍温度自动控制系统-CN202320934853.7有效
发明人：李禹涛;吴媛媛;王治家;王新华;杨晨;魏宝华;李瑞丽;王乃健;崔志伟;姜官恒;石光永 -专利权人：潍坊市农业科学院（山东省农业科学院潍坊市分院）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种笼养蛋鸡舍温度自动控制系统，涉及鸡舍控温技术领域，包括蛋鸡舍和多层鸡笼架，蛋鸡舍内安装有降温装置、升温装置和控制模块，降温装置的出风口处安装有冷风管，升温装置的出风口处安装有热风管，冷风管和热风管依次连通有通风管道、第一出风管和第二出风管，第一出风管和第二出风管的侧壁上设有若干个出风孔，蛋鸡舍内部通过第一排气管与换热器内部相连通，换热器的出风端安装有第二排气管，通风管道与换热器内的换热管相连通，本实用新型实现了对各层笼具内部各处温度的均衡调整，并能够对冷空气和热空气进行换热缓冲，解决了蛋鸡因遭受过冷或过热空气产生应激的问题。
笼养蛋鸡温度自动控制系统

[实用新型]试验用蛋鸡笼架-CN202320849053.5有效
发明人：李禹涛;吴媛媛;王治家;王新华;杨晨;魏宝华;李瑞丽;王乃健;崔志伟;姜官恒;石光永 -专利权人：潍坊市农业科学院（山东省农业科学院潍坊市分院）
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试验用蛋鸡笼架，涉及养殖笼具设备技术领域，包括安装架，安装架上设有若干个蛋鸡笼区，每一蛋鸡笼区内均可拆卸安装有若干个蛋鸡笼，每一蛋鸡笼区的下方均设置有粪污发酵盒，每一粪污发酵盒内部均设置有一安装滑座，每一安装滑座均沿水平方向滑动安装于安装架上，每一安装滑座均连接有一滑动驱动机构，每一安装滑座上均安装有一自动翻耙机构，本实用新型实现了对鸡粪的收集与发酵，既维持了蛋鸡试验环境的卫生优良，确保了试验结果的准确性，又实现了对鸡粪的资源化、无害化处理。
试验蛋鸡

[发明专利]一种安装在顶棚上的正面乘员气囊-CN201710334519.7有效
发明人：大卫·汉普森;杨丽丽;王治家 -专利权人：上海临港均胜汽车安全系统有限公司;延锋汽车智能安全系统有限责任公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R21/213 文献下载
摘要：本发明涉及被动安全装置技术领域，具体地说是一种安装在顶棚上的正面乘员气囊，包括气体发生器、漏斗形气袋和壳体，斗形气袋包括导气通道、撕裂旋转机构、气袋主体和内拉带，导气通道联通气体发生器与气袋主体，内拉带的两端分别设置在导气通道的内侧以及气袋主体的内侧下方，导气通道的外侧与气袋主体之间设有撕裂旋转机构。本发明同现有技术相比，设计了安装在顶棚上的正面乘员气囊，在正面碰撞发生时，可撕裂结构和内拉带的设置，确保气袋展开时，气袋主体能够迅速到位。并且，所形成的狭长槽，给予乘员在碰撞中向前向下运动的空间，实现对人体有效的保护，避免颈部拉伸伤害。
一种安装顶棚正面乘员气囊

[实用新型]一种连续油管密封装置-CN202220714053.X有效
发明人：张红亮;王宏强;马兴义;陶卒;王卓;王治家;尹兵祥 -专利权人：新疆美瑞科石油装备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16L19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续油管密封装置，包括第一油管和第二油管，所述第一油管表面的右侧固定套设有左固定套，所述左固定套表面的左侧活动安装有内螺纹螺套，所述内螺纹螺套的内圈活动连接有外螺纹螺套，所述左固定套表面的右侧固定套设有左连接环。本实用新型通过设置左固定套、内螺纹螺套、右固定套、导向滑槽、外螺纹螺套、导向滑块、右连接环、第二密封环、中空定位头、左连接环、第一密封环、对接定位槽、阻尼轴承、弹性阻尼圈和卡装斜槽配合使用，具有多重密封的优点，解决了现有的密封装置不具备多重密封的功能，在使用过程中存在密封性一般、易泄漏的隐患，降低了密封装置实用性的问题。
一种连续油管密封装置

[发明专利]一种禽用复合型生物活性饲料添加剂及其制备方法-CN201811378915.0有效
发明人：吴媛媛;尹霞;李禹涛;王治家;尹巍;姜官恒;李兆华 -专利权人：山东省潍坊市农业科学院;青州市动物疫病预防控制中心
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明提出了一种禽用复合型生物活性饲料添加剂及其制备方法，包括益生菌组分、中草药组分、营养组分。益生菌组分包括枯草芽孢杆菌、纳豆杆菌和地衣芽孢杆菌；中草药组分包含甜叶菊、党参、熟地黄、夏枯草、藤梨根、桂枝、三七、山药、白术、绞股蓝、杜仲叶、桑叶、炙甘草、茯苓、陈皮、半夏、黄芪、生姜、大枣；营养组分主要包括香菇、紫花苜蓿和苏丹草的混合物。本发明不仅可以增加饲料中的营养物质含量；还深层调节禽类的机体免疫力，优化消化道菌群比例，提高机体抗病毒能力；可提高禽类的饲料报酬，料蛋比提高可达20％，死亡率降低约10％，产蛋率提高12％，禽蛋的哈氏单位明显提高，禽舍环境也有较大改良，显著的提高了养殖经济效益。
种禽复合型生物活性饲料添加剂及其制备方法

[实用新型]具有加密功能的育雏笼-CN202021054933.6有效
发明人：吴媛媛;姜官恒;王治家;李禹涛;刁希强;高凤如 -专利权人：山东省潍坊市农业科学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有加密功能的育雏笼，包括固定架和若干个自上而下依次设置的笼体，每一笼体内均安装有一供水水线，每一笼体的笼壁上均设置有一加密装置，每一加密装置均包括若干片设置于笼体笼壁内侧的加密片，每一加密片均通过一滑动机构滑动安装于笼体的笼壁上，每一笼体的笼壁上均设置有若干个用于限制对应加密片的限位机构，每一笼体的一笼壁上均铰接有一弹簧门，每一弹簧门上均设置有一用于对弹簧门进行锁定的锁定机构，每一育雏笼的下方均设置有一用于承接雏鸡粪便的托盘，本实用新型能够对育雏笼的笼壁进行加密，解决了小日龄鸡苗经常性从育雏笼内跑出来而出现串笼现象的问题，具有适用性强、操作简单的特点。
具有加密功能育雏

[发明专利]集笼养与散养于一体的福利性生态鸡舍及其养殖方法-CN201910844342.4在审
发明人：吴媛媛;李禹涛;尹巍;姜官恒;王治家;刁希强;李永军;杜凡 -专利权人：山东省潍坊市农业科学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种集笼养与散养于一体的福利性生态鸡舍及其养殖方法，包括育雏舍、保种舍和散养舍，育雏舍内和保种舍内均设置有若干个三层立体笼舍，保种舍内的每一三层立体笼舍上均设置有集蛋装置，每一散养舍内的地面上均设置有一发酵床和一刮粪装置，育雏舍和保种舍与散养舍的两侧之间均分别围成两个牧草种植区，还包括智能控制系统，智能控制系统包括控制模块，控制模块通信连接有通信模块，温湿度调节装置和照明灯组，照明灯组包括若干个LED灯，本发明实现了笼养与散养相结合、放牧养殖与平养相结合，大幅度提高了动物福利，而且采用了种养结合、平养发酵床的方式，解决了禽粪污染的问题，具有土地利用率高，种蛋实现自动集蛋和分类的特点。
散养保种育雏智能控制系统控制模块照明灯组发酵床笼舍笼养温湿度调节装置土地利用率动物福利刮粪装置集蛋装置牧草种植通信连接通信模块鸡舍养殖禽粪三层种蛋放牧分类污染生态

[发明专利]一种汽车主动制动控制电路-CN201810952008.6有效
发明人：林文畅;王治家;叶德焰;叶志聪;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车主动制动控制电路，包括单片机和比例电磁阀，还包括低边开关、高边控制电路、高边开关、低边反馈电路和高边反馈电路；单片机通过以闭环方式控制低边开关和高边开关，实现对比例电磁阀的控制。本发明的汽车主动制动控制电路通过高边开关和低边开关的组合控制，避免控制失效，保证比例电磁阀控制的可靠性和稳定性。
控制电路比例电磁阀低边开关高边开关主动制动反馈电路单片机高边汽车闭环方式控制失效组合控制低边保证

[发明专利]一种联合RANSAC和CNN的鲁棒的车道线检测方法-CN201611254172.7有效
发明人：陈海沯;陈从华;谢超;叶德焰;任赋;王治家 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种联合RANSAC和CNN的鲁棒的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、从图像采集装置中获得原始图像I，并对所述原始图像I进行高斯平滑处理得到平滑图像I₀；S2、对所述平滑图像I₀进行边缘提取处理，得到边缘特征图I₁；S3、对所述边缘特征图I₁进行图像去噪处理，得到去噪图像I₂；S4、对所述去噪图像I₂设置感兴趣区域，得到感兴趣图像I₃；S5、对图像I₃进行边缘特征点划分，分为公共点、左边点、右边点；S6、利用RANSAC算法检测车道线，当检测到的车道线数大于3或者|x_t,upper‑x_t‑1,upper|>T_upper或者|x_t,lower‑x_t‑1,lower|>T_lower或者|P_t,vp(x,y)‑P_t‑1，vp(x,y)|>T_vp时，转至S7，否则继续迭代至最大迭代次数I_max，得到最终车道线；S7、先利用CNN寻找候选车道线，然后对通过CNN处理得到的含有候选车道线的图像再次应用步骤S6。
一种联合 ransac cnn 车道检测方法

[发明专利]一种顶置式气囊装置-CN201610952870.8有效
发明人：大卫·汉普森;王治家 -专利权人：延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60R21/214 文献下载
摘要：本发明涉及汽车被动安全装置技术领域，具体地说是一种顶置式气囊装置，包括气体发生器和顶置式气囊模块，气体发生器和顶置式气囊模块安装在汽车顶棚内，折叠后的气袋置于顶置式气囊模块内，气袋的内部设有内拉带，气袋主片的外侧设有两个固定点，外拉带的两端分别固定在两个固定点上。本发明同现有技术相比，顶置式气囊装置通过内、外拉带的作用下，副驾驶侧气囊展开形状可以持续稳定，实现自我支撑功能，不需要从仪表板处获得支撑了，摆脱仪表板造型设计的影响。本发明在气袋外侧增设外拉带，通过不同位置的外拉带使气袋具有不同方向的张力，产生抵抗气袋旋转的力矩或者控制气袋与风挡玻璃接触位置和面积，减少不对称支撑力。
一种顶置式气囊装置

[发明专利]一种提高妊娠母猪生产性能的饲料添加剂及其制备方法-CN201811377871.X在审
发明人：李禹涛;吴媛媛;王治家;尹巍;郭洪梅;孙熙文;周峰 -专利权人：山东省潍坊市农业科学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A23K10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种提高妊娠母猪生产性能的饲料添加剂及其制备方法，具体涉及猪养殖技术领域，该饲料添加剂由以下重量份的原料组成：黑水虻干虫粉15‑20份、人参茎叶2‑7份、当归12‑16份、杜仲树叶22‑31份、香椿树叶10‑15份、白术12‑16份、甘草5‑9份、吡啶甲酸铬0.5‑2份、叶酸0.5‑1份、维生素E5‑10份、赖氨酸0.2‑0.5份。本发明材料源自天然无毒无害、制备简单、使用方便，包含中草药、天然昆虫等饲料原料，无污染、无药残，成本低，取材广，具有抗病毒抑菌、抗病防病的功效，可提高母猪生产性能、免疫力，提高仔猪活力与初生重。
饲料添加剂制备妊娠母猪生产性能母猪生产性能吡啶甲酸铬当归杜仲树叶发明材料人参茎叶饲料原料天然昆虫无毒无害原料组成黑水虻抗病毒赖氨酸重量份猪养殖香椿仔猪中草药白术甘草叶酸抑菌免疫力维生素抗病防病树叶取材

[实用新型]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201721664090.X有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆试验台架技术领域。本实用新型公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本实用新型可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
车辆行驶仿真系统信号采集模块本实用新型控制模块刹车系统轮速紧急制动系统主控制模块试验台架制动信号车速采集车辆试验台架车辆状态参数雷达信号传输仿真车辆雷达信号路况参数模拟路况制动控制主动制动验证行驶

[实用新型]一种顶置式安全气囊-CN201720527884.5有效
发明人：大卫·汉普森;杨丽丽;王治家 -专利权人：延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60R21/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及被动安全装置技术领域，具体地说是一种顶置式安全气囊，包括气体发生器、漏斗形气袋和壳体，斗形气袋包括导气通道、撕裂旋转机构、气袋主体和内拉带，导气通道联通气体发生器与气袋主体，内拉带的两端分别设置在导气通道的内侧以及气袋主体的内侧下方，导气通道的外侧与气袋主体之间设有撕裂旋转机构。本实用新型同现有技术相比，设计了安装在顶棚上的正面乘员气囊，在正面碰撞发生时，可撕裂结构和内拉带的设置，确保气袋展开时，气袋主体能够迅速到位。并且，所形成的狭长槽，给予乘员在碰撞中向前向下运动的空间，实现对人体有效的保护，避免颈部拉伸伤害。
一种顶置式安全气囊

[发明专利]一种雷达目标测试方法-CN201710683967.8在审
发明人： 王治家;叶德焰;任赋;林雅;林文畅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及雷达测试领域，特别地涉及一种雷达目标测试方法。本发明公开了一种雷达目标测试方法，包括如下步骤S1，对雷达输出的原始目标进行筛选，挑选出有效目标；S2，通过目标跟踪算法，从有效目标中得出跟踪目标；S3，当车辆驶入弯道时，通过弯道算法，对跟踪目标的相对位置进行估计；S4，将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息；S5，根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在航迹界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比，根据对比结果得出雷达目标测试结果。本发明为雷达应用测试提供便利，大大提高了雷达应用测试效率。
一种雷达目标测试方法

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