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[发明专利]一种黑水虻资源化工程中的逃逸监控方法-CN202310573043.8在审
发明人：张颖;王汐;吴曰丰;马聪;张秋卓;王晓东;王倩;李永斌 -专利权人：华东师范大学;上海城投老港基地管理有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑水虻资源化工程中的逃逸监控方法，该方法通过黑水虻幼虫诱捕区和成虫高频活动区的定点高清摄像机捕捉工程区域中运动生物影像；结合黑水虻的形态特征，利用图像识别技术自动识别区域内正在运动的黑水虻幼虫和成虫；解析数据实时传输至监控服务器，达到相应阈值后触发自动报警系统，可实现工程区域内黑水虻幼虫和成虫的自动监控，为规模化工程中黑水虻的逃逸预警提供技术支持。
一种黑水资源化工中的逃逸监控方法

[发明专利]一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法-CN202211135865.X在审
发明人：张红强;边晓荟;吴亮红;周少武;王汐;刘朝华;陈磊 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于三角锥的群机器人多目标搜索方法，首先，提出了膨胀三角锥的方法，可以适用于各种不同非凸动态障碍物的预测和规避过程，不仅能有效规避障碍物还能减少不必要的避障过程；其次，根据搜索过程的两种不同状态，分别针对漫游过程和协同搜索过程提出了漫游方向锥和目标搜索锥，漫游方向锥提高开发全局未知环境的能力，而目标搜索锥有效增强了局部搜索能力，两种方法都可以有效提高搜索效率，并能决策是否需要改变方向，从而减少不必要的转动方向过程，即有效减少机器人转动方向过程带来的搜索时耗、能量损耗和机械麿损。最后，将三种改进的方法相结合构建群机器人多目标搜索策略以实现群机器人多目标任务搜索。
一种基于三角机器人多目标搜索方法

[发明专利]一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法-CN202210522719.6在审
发明人：张红强;王茂;吴亮红;周少武;王汐;边晓荟;刘朝华;陈磊 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法，包括以下步骤：建立群无人机多动态目标搜索模型；基于距离的动态任务分工，得到无人机对动态目标的搜索状态；判断无人机搜索状态，若无人机处于漫游状态，则进行基于置信区域信息素的漫游搜索，若处于协同搜索状态，则进行基于概率限制粒子群算法的协同搜索。本发明以动态目标置信区域为基础，引入置信信息素，使得无人机更快地覆盖更多区域，以此提高漫游状态无人机目标探测速率；针对动态目标，引入全局最优与个体历史最优的概率值，并改善个体历史最优的计算方式，将目标信号模型与无人机个体之间的距离综合考虑，设置PSO的适应度函数，提高了搜索效率。
一种基于信息启发无人机运动目标搜索方法

[发明专利]高并行度计算平台、系统及计算实现方法-CN201810765894.1有效
发明人：王俊斌;王汐;方绍峡;于谦;隋凌志;单羿 -专利权人：赛灵思公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高并行度计算平台，系统及相关实现方法。该计算平台包括：包括：输入缓存，用于缓存从外部存储器读取的第一和第二数据；读控制器模块，用于从所述输入缓存中读取并行计算模块执行单次操作所需的第一和第二数据，其中读取的第二数据的份数是第一数据的份数的N倍，N是大于等于2的整数；在N倍系统时钟频率下运行的并行计算模块，用于在单次操作中完成所述第一和第二数据的特定计算，其中每一份第一数据都被N份第二数据复用，以完成一个系统时钟周期内的计算；以及结果缓存，用于缓存从并行计算模块输出的计算结果。由此，通过计算倍频配合数据复用，能够突破数据搬运模块的运行频率限制，从而提升计算平台整体的计算效率。
并行计算平台系统实现方法

[发明专利]基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法-CN202210347248.X在审
发明人：张红强;边晓荟;吴亮红;周少武;王汐;刘朝华;陈磊 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型、目标响应函数；机器人检测目标信号，进行动态任务分工，形成子联盟；引入闭环调节，重新形成新的子联盟；未组成子联盟的机器人进行漫游搜索，组成子联盟的机器人进行协调搜索；漫游搜索和协调搜索过程中，采用碰撞膨胀几何锥和速度障碍法相结合的避障方法进行避障；若机器人与目标的距离小于阈值，则视为该目标搜索成功，停止搜索该目标；若所有目标搜索成功，则任务结束，否则，继续搜索目标，直至完成所有目标搜索任务。本发明采用碰撞膨胀几何锥和速度障碍法相结合的避障方法进行避障，减少了群机器人任务搜索的时间、避障次数以及能耗。
基于未知环境碰撞冲突预测机器人多目标搜索方法

[发明专利]基于区块链的用电客户信用管理方法及系统-CN201910337625.X有效
发明人：衡星辰;董灿;林克全;张锐;王汐;肖禹亭 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;中国科学院信息工程研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于区块链的用电客户信用管理方法及系统，方法包括：根据管理员节点对信用信息的审核结果，获取主力节点对审核通过的信用信息有效性验证的结果，将验证通过的信用信息写入区块链网络中；接收业务员节点发送的信用评价查询请求，若该用电客户的信用评价不存在，则根据区块链网络中该用电客户的信用信息，基于预设的信用评估模型进行信用评估，并将评估结果发送给业务员节点；接收业务员节点根据该用电客户的信用评价提交的决策信息，获取管理员节点对决策信息的审核结果，获取主力节点对审核通过的决策信息有效性验证的结果，将验证通过的决策信息写入到区块链网络中。本发明实现了数据同步，且提高了数据的安全性和可靠性。
基于区块用电客户信用管理方法系统

[实用新型]一种眼眶手术器械-CN202121512509.6有效
发明人：鲍晓莉;李光宇;孙颖健;王汐;于博;丛云毅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼眶手术器械，包括把手套，所述把手套的内部滑动连接有拉钩杆，所述把手套正面与背面的右侧固定连接有定位套，所述定位套的内侧设置有凹形板，所述凹形板正面与背面的底部均固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有与定位套配合使用的扭簧，所述凹形板的左侧固定连接有弧形板。本实用新型通过向左或向右拉动拉钩杆，对拉钩杆和把手套的总长度进行调节，再通过扭簧和凹形板带动弧形板卡入卡槽的内部对拉钩杆进行位置固定，从而具备了便于调节长度的优点，解决了目前市场上的眼眶拉钩在使用过程中，由于拉钩和把手为一体式设置，无法进行长度调节的问题，同时能够对拉钩进行更换。
一种眼眶手术器械

[实用新型]一种紫茎泽兰收割机-CN202120652865.1有效
发明人：周希;叶宇;王汐;刘佳欣;袁壮;李井平 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫茎泽兰收割机，包括咬合辊电机、车体、粉碎机、粉碎机电机、筛网、绞龙、绞龙电机、粉体入口、粉体转移通道、电控区域、开关按钮、扶手、粉体装载器、粉体出口、车轮、切割刀及收集器电机、粉碎机电机、切割刀、收集器、咬合辊、电机传动结构；所述切割刀及收集器电机运转，收集器先捕获紫茎泽兰，通过切割刀使紫茎泽兰根茎分离，送入粉碎机，粉碎机通过粉碎机电机工作制粉后从粉体入口通过粉体转移通道经粉体出口进入粉体装载器。本实用新型紫茎泽兰收割机具有四处车轮，适用于紫茎泽兰生长的复杂山地地形，加之粉碎器能使收集的紫茎泽兰粉末化，使收割机的携带及收集效率大大提高，可使用获得的紫茎泽兰粉体制备成生物炭、生物肥、农药等经济产品。
一种泽兰收割机

[外观设计]鞋刷-CN202030659397.1有效
发明人：王汐;王勇 -专利权人：扬州市海星数控制刷设备有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋刷。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对鞋的内外表面进行清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
鞋刷

[发明专利]一种碳基纳米粒子多色荧光墨水的制备方法-CN201810289167.2有效
发明人：吴延斌;王汐;邓颖杰;杨在兴;智永婷;孙弘;李枚枚 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C09D11/17 文献下载
摘要：一种碳基纳米粒子多色荧光墨水的制备方法，涉及一种荧光墨水的制备方法，所述方法采用碳基纳米粒子为发光物，通过调整配方使碳纳米粒子增强发光，通过调整碳纳米点的类型，改变发光颜色，加热碳基纳米粒子多色荧光墨水；包括以下制备过程：荧光碳纳米粒子加入纳米二氧化硅、纳米淀粉、纳米蛋白粉、防腐剂、聚乙二醇1500、水，超声搅拌均匀，于60℃恒温2小时，得到碳基纳米粒子多色荧光墨水；本发明原料来源广泛，合成方法及所需设备简单，制备速度快，所得多色荧光墨水绿色环保，便于携带和保存，实现了荧光印记的固态发光，是广告宣传、娱乐、教学的好工具。
一种纳米粒子多色荧光墨水制备方法

[发明专利]一种统计签状物数量的电子设备及使用方法-CN201910397247.4在审
发明人：孙晨曦;曹雪;蓝一潇;曹仙领;梁博翔;孙雨情;钟育嘉;孙钺奇;李香;梁静怡;王奕涵;王意涵;王艺彤;王琦玥;钟远竹;王汐;王浩铭;杜雨轩;钟金贝;钟金艺;曹培然;王鹤桥;张译丹;田皓天;朱紫薇 -专利权人：孙晨曦
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种统计签状物数量的电子设备及使用方法，包括：收纳模块与主机模块；所述收纳模块，用于收集签状物，协助主机模块采集签状物端部图像；所述主机模块，用于对签状物端部图像进行采集，通过采集的图像对签状物数量进行统计，并输出统计结果；本发明的电子设备，解决了数签子这件事的许多常见问题：数签速率、准确性、体积、安全性、功耗、清洁、操作门槛等，尤其是效率上，手工数100个签子的时间大约是六七十秒，而本设备在理想情况下，只需要几毫秒到几十毫秒，本发明的效率比手工效率快了上千倍，准确度上，可以达到99％以上，这都是手工数签和电子秤称重这些传统手段难以做到的。
一种统计签状物数量电子设备使用方法

[发明专利]一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统-CN201710196901.6有效
发明人：谭冠政;李杰培;杨耿;王汐 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离Lmax为界限，在相应的快递站点设置无人机自动充电装置；在有快递投送任务时，利用手持设备读取待派送的多个快件分别所在的地点，分配好任务站点，在这些任务站点中规划出一条最短路径，并读取该段路径总长度；判断无人机能否中途不充电走完全程；如果能，则开始执行快递投送任务；若不能，则在此线路周围寻找可以有效用来充电的站点，作为中转站点使用，使得无人机在经过寻找到的这些中转站点后，能够顺利将快递送达并安全返回快递集散中心。
一种无人机快递自动投送路径规划方法系统

[发明专利]电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法-CN201610454459.8有效
发明人：谭冠政;王汐;刘卫 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序；四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站，在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务；五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离，使其在更大区域内执行多种任务成为可能，有效降低执行任务时对人的依赖，提高工作效率。
电动多旋翼无人机远距离飞行电池更换基站布局方法

[发明专利]一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法-CN201610454522.8有效
发明人：谭冠政;汪飙;王汐;宋戈 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条多段折线进行充电桩的布点规划。本发明为无人机在任意指定航线上执行任务(比如电力线路巡检、安防监控、国界巡逻、投送快递、农林植保等)提供了一种可行的充电桩布局方法。该方法简洁，通用性好，通过充电桩网路可以有效提高无人机在任务区域的续航时间。
一种无人机任务航线飞行充电布局方法

[发明专利]一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统-CN201610599945.9有效
发明人：谭冠政;刘西亚;陈佳庆;王汐 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束所述降落模式，否则改变所述无人机位姿并继续降落。本发明能够安全、可靠的实现无人机的自主降落，并且对地形复杂的情况能够自适应的安全降落。
一种多旋翼无人机自适应降落方法系统

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