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[发明专利]一种屋面系统结构-CN201910848789.9在审
发明人： 王永青 -专利权人：北京利泰装饰工程有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种屋面系统结构，与现有技术相比，在坡屋面找平层施工完毕后，先在结构中植入固定顺水条用的植筋螺栓，然后进行涂膜防水层，在防水层上粘贴保温层，保温层上面做聚合物抗裂砂浆保护层，然后在顺水条上打孔，穿在植筋螺栓上，由螺母进行调平与固定，然后垂直于顺水条方向将挂瓦条用钢排钉固定到顺水条上，最后将屋面瓦固定到挂瓦条上；防水效果好，适用于各种造型坡屋面施工，保温性能好、湿作业少、空气对流强、节能环保，大大减少了不可再生或难再生资源的利用，是绿色建筑工程的倡导，实现本发明的目的。
一种屋面系统结构

[发明专利]一种聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备测试装置与方法-CN201810635660.5有效
发明人：李特;崔学文;刘海波;刘阔;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B29C53/58 文献下载
摘要：本发明聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备测试装置与方法属于人工肌肉技术领域，涉及一种聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备测试装置与方法。该装置包括实验柜和设置于实验柜内的加热装置、载荷力模拟与测量装置、纤维人工肌肉扭曲装置、安装在热成像仪支架上的热成像仪和聚酰胺纤维，待制备的聚酰胺纤维两端与顶端拉环、底部拉环通过打结方式固定。本装置制备‑测量一体化，装置体积小、工艺简便、能有效控制加热温度与载荷力，实现聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备。能进行聚酰胺纤维人工肌肉的等长测试和聚酰胺纤维人工肌肉的等张测试，获得该人工肌肉的收缩特性与力特性，获得热致动下的力、位响应特性，测量结果准确可靠，方便快捷。
一种聚酰胺纤维人工肌肉定量制备测试装置方法

[发明专利]一种用于直观检测卧式车床热误差的样件加工方法-CN201810731571.0有效
发明人：刘阔;李特;吴嘉锟;厉大维;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直观检测卧式车床热误差的样件加工方法，属于数控机床热误差测试技术领域。针对目前热误差测试方法多使用专业仪器且在空载状态下进行，本发明应用一个圆柱形工件和一把外圆车刀，在冷态和不同热状态下对端面和外圆进行一组车削加工。随着机床热误差增大，在工件端面和外圆会形成一组同心圆台。端面同心圆台的高度越大说明在Z方向的热误差越大。外圆同心圆台的宽度越大说明在X方向的热误差越大。本发明的优点在于：采用实际加工样件进行热误差测量，比空载时进行热误差测试更贴近实际。且通过肉眼就可直观观察，不需要专业设备。仅使用一个样件和一把刀具，通过端面和外圆的特征可体现机床X和Z两个个方向的热误差。
一种用于直观检测卧式车床误差样件加工方法

[发明专利]一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法-CN201910029131.5有效
发明人： 王永青;崔学文;李特;梁馨;刘海波;谭朝元;李兰柱;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B29C67/20 文献下载
摘要：本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法属于灌注技术领域，涉及一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法。该方法采用多种传感器技术，利用视觉传感器识别蜂窝芯孔轮廓特征信息，计算目标点位姿向量。提出了预判当前蜂窝芯孔灌注安全性及灌注质量的芯孔可填充性判别公式，用于给定调整填料管推进量的芯孔填充高度计算公式。提出填料管活塞推进控制方法和力位协同灌注控制模型，采用压力传感器实时跟踪力位信息，保证灌注高度；采用了基于工业机器人的自动灌注装置。该方法避免了低密度烧蚀材料性能的破坏及蜂窝件的损坏，实现了蜂窝型芯孔内低密度烧蚀材料的高质量、高效率自动灌注工艺。
一种面向蜂窝型芯孔材料自动灌注方法

[发明专利]一种面向叶盘加工的磁流变支撑方法-CN201910235052.X有效
发明人：刘海波;毋健雄;罗祺;李特;吴晓峰;王永青;康仁科 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明一种面向叶盘加工的磁流变支撑方法属于加工技术领域，涉及一种面向叶盘加工的磁流变支撑方法。该方法采用叉型结构和软膜包裹磁流变液，磁流变液在一定压力下流动填充，胀形后的软膜可随形贴合叶盘叶片表面，磁流变液励磁固化，保证了对弱刚性构件的柔性支撑。利用对称排布在叉形结构两端的电永磁铁，构建了实现磁流变液全域励磁的均匀磁场，使得磁流变液工作在剪切模式，达到外加磁场控制阻尼力的作用。通过电永磁场控制磁流变液的固‑液转化，通过分度转台自动分度和磁流变软膜自动输送，实现叶盘叶片加工中所有叶片的磁流变自动柔性支撑。该方法支撑效果好，提高了局部刚性，加工精度高，实现了叶盘叶片加工中磁流变支撑的自动化。
一种面向加工流变支撑方法

[发明专利]一种单向应力的电磁超声检测方法-CN201910254866.8有效
发明人：刘海波;张祥;刘天然;李亚鹏;刘彦坤;刘阔;李特;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明一种单向应力的电磁超声检测方法属于检测技术领域，特别涉及一种单向应力的电磁超声检测系统与检测方法。该方法首先组装电磁超声检测系统，再分别采集电磁超声横波探头与电磁超声纵波探头对单向应力检测的信号波形，并通过横纵波联合检测理论公式计算单向应力大小。检测系统结构紧凑、装置简单、便携及分辨率高。检测方法中采用电磁超声横波探头与纵波探头分别激发超声横波与超声纵波对单向应力进行联合检测，还可以屏蔽外界电磁干扰，信噪比较高。克服了传统单一波形未考虑螺栓变形对应力检测的影响，实现电磁超声横纵波探头联合检测单向应力，能够消除轴拉伸变形对检测的影响，检测精度高。
一种单向应力电磁超声检测方法

[发明专利]一种离子推进器碳栅组件制孔方法-CN201811029370.2有效
发明人：刘海波;王晋宇;韩灵生;仲小清;甘涌泉;刘阔;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明一种离子推进器碳栅组件制孔方法属于离子推进器制造领域，涉及一种利用阶梯钻头和外喷高压液氮冷却钻孔的方式，实现碳栅组件在一次装夹下成对钻孔的机械加工方法。该方法中，先将球冠形碳栅组件“三明治”式装夹在机床工作台上，利用阶梯钻头一次性加工出碳栅组件不同直径的成对小孔，同时利用高压液氮进行冷却加工，降低切削温度。然后，在数控系统的控制下完成其余碳栅阵列孔的钻削。该方法通过增加碳栅组件上下支撑板有效减少制孔产生的毛刺和分层缺陷，利用液氮冷却加工，大幅度降低切削区温度，有效抑制碳栅组件氧化、烧蚀等缺陷。阶梯钻一次性成对孔加工保证了碳栅组件阵列孔的位置精度，加工效率高、精度一致性好。
离子推进器制孔高压液氮阶梯钻头钻孔成对三明治毛刺上下支撑板一次性加工成对小孔分层缺陷机械加工加工效率冷却加工数控系统液氮冷却一次装夹一致性好有效减少有效抑制组件阵列阶梯钻孔加工切削区球冠形一次性栅阵列切削烧蚀装夹钻削机床冷却加工制造保证

[发明专利]数控机床主轴的“热误差-温度”环的应用方法-CN201810731810.2有效
发明人：刘阔;刘海波;李特;刘海宁;王永青;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种数控机床主轴的“热误差‑温度”环的应用方法，属于数控机床热误差测试领域。针对没有基于实测的热误差和温度数据进行主轴热变形机理分析方法的现状，本发明首先使用检棒和两个位移传感器测试主轴径向热误差，热误差包括热漂移误差和热倾斜误差。同时使用两个温度传感器测试主轴箱上下两个表面的温度。之后以两个温度传感器数值之差为横坐标，以主轴径向热误差为纵坐标绘制出“热误差‑温度”环。最后基于该环分析主轴径向热变形机理，评价热误差水平。本发明提供了基于温度和热误差数据进行主轴热变形分析的方法，既可得出热变形机理和规律，又可以评估和对比热漂移和热倾斜水平。该方基于实测数据，因此分析的结果较仿真更接近实际。
热误差热变形数控机床主轴主轴径向热漂移温度传感器测试个位移传感器热变形分析温度传感器测试领域测试主轴机理分析倾斜水平倾斜误差实测数据数控机床温度数据环分析主轴箱检棒实测应用绘制评估分析

[实用新型]一种多功能太空漫步机-CN201920328321.2有效
发明人：张炳年;何宝建;王永青 -专利权人：江苏天城体育用品有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能太空漫步机，属于健身器材技术领域，解决了传统太空漫步机功能单一、趣味性相对较差、不利于人们健身持续性的问题。主要包括竖杆、横杆、活动杆、足部踏板、扶手，扶手包括弯管段和直管段，直管段上设有手部锻炼机构。本实用新型结构设计巧妙，功能全面，在锻炼人体腰腿部的同时又能锻炼人体上肢，同样的健身时间可获得更多、更全面的健身效果；在腿部摆动的同时可以正反转动手部锻炼机构，趣味性强，有利于人们健身的持续性；在活动手部的同时还具有按摩手掌的功能，按摩点不定点刺激手掌穴位，达到按摩舒适的效果；结构设计简单，易于制造量产，实用性强，可在户外健身领域得到广泛推广。
健身本实用新型太空漫步机持续性直管段扶手锻炼刺激手掌穴位按摩手掌功能单一活动手部健身器材健身效果人体上肢手部锻炼足部踏板按摩点活动杆弯管段腰腿部正反转横杆摆动量产竖杆腿部按摩户外制造

[实用新型]一种便于安装的篮球架-CN201920315822.7有效
发明人：张炳年;何宝建;王永青 -专利权人：江苏天城体育用品有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的篮球架。该装置包括有放置在地面上的底座以及竖直设置在底座上的立柱，立柱自由端固接有竖直的篮球板，位于篮球板另一面设有篮球框，所述底座上表面设有铰接座，所述立柱下端与铰接座铰接，立柱绕铰接座左右摆动，位于立柱左右两侧均设有伸缩拉杆，各伸缩拉杆一端与底座上表面铰接，另一端与立柱对应侧壁铰接，两伸缩拉杆与铰接座相配合，将立柱竖直固定在底座上。由于两伸缩拉杆相配合，铰接在底座上的立柱可有效地升起，保持直立，避免篮球板与篮球框安装困难。
立柱伸缩拉杆铰接座底座篮球板铰接底座上表面篮球架本实用新型便于安装侧壁铰接竖直固定竖直设置左右摆动左右两侧篮球有效地自由端直立固接竖直下端配合

[实用新型]一种便于拆装球网的篮球架-CN201920316251.9有效
发明人：张炳年;何宝建;王永青 -专利权人：江苏天城体育用品有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装球网的篮球架。该装置包括竖直设置在地面上的立柱，立柱自由端固接有竖直的篮球板，位于篮球板另一面设有篮球框，篮球框包括环状框圈以及与环状框圈外壁固接的支座，支座经篮球板与横梁自由端端面固接，所述环状框圈上连接有管状的球网，所述环状框圈下表面开设有环形的嵌接槽，所述球网包括与嵌接槽相配合的弹性橡胶圈以及连接在弹性橡胶圈上的网兜，还包括有托起球网的撑杆，撑杆包括长条状的杆件，杆件一端设有手握部，另一端设有托盘部。由于嵌接槽与弹性橡胶圈相配合，球网的弹性橡胶圈可有效地卡接在篮球框上，拆卸方便，避免网兜风吹、日晒、雨淋而老化损坏。
球网弹性橡胶圈环状框篮球板嵌接槽固接篮球撑杆杆件立柱网兜篮球架本实用新型自由端端面便于拆装拆卸方便竖直设置长条状圈外壁手握部托盘部下表面有效地自由端横梁风吹卡接日晒竖直托起雨淋配合老化

[实用新型]一种升降度可调的乒乓球桌-CN201920382232.6有效
发明人：张炳年;何宝建;王永青 -专利权人：江苏天城体育用品有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了乒乓球桌领域内的，特别涉及一种升降度可调的乒乓球桌。该升降度可调的乒乓球桌包括桌板，桌板下方设置有交叉脚架，交叉脚架包括第一弧板与第二弧板，第一弧板与第二弧板通过转轴转动链接，第一弧板与第二弧板上端设置有通孔，通孔内插接有限位销，桌板侧边均匀布设有与通孔相配合的限位孔。本实用新型结构合理且升降度可以调节。
弧板乒乓球桌通孔升降本实用新型交叉脚架可调的桌板转轴转动桌板侧边限位孔上端链接内插配合

[实用新型]一种折叠式乒乓球台-CN201920372767.5有效
发明人：张炳年;何宝建;王永青 -专利权人：江苏天城体育用品有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式乒乓球台。该乒乓球台包括台面，台面中部下端铰接有中间支腿，所述中间支腿下端设置有万向轮，中间支腿包括第一伸缩段、套接第一伸缩段的第二伸缩段以及固接于第二伸缩段下端设置有万向轮的第三支撑段，第一伸缩段设有一通孔，第二伸缩段设有第二通孔，台面四角下端各铰接有用于支撑乒乓球台面的侧支腿，侧支腿靠近中间支腿的一面设置有挂钩，台面下端设置有与挂钩相配合的挂扣。本实用新型中间支腿可以进行伸缩，保证台面能够最大限度的进行折叠，拉手与多个万向轮的设置保证了折叠后的乒乓球台能安全便捷的运输，同时第一伸缩杆与第二伸缩杆在乒乓球台折叠后辅助对乒乓球台进行支撑，保证乒乓球台折叠后的稳定。
乒乓球台伸缩段中间支腿台面折叠下端万向轮本实用新型侧支腿伸缩杆铰接折叠式乒乓球台安全便捷台面四角挂钩支撑段保证伸缩固接挂扣套接通孔支撑拉手运输配合

[发明专利]基于SSAE-LSTM模型的深孔加工刀具磨损量监测方法-CN201910855267.1在审
发明人：刘阔;厉大维;沈明瑞;刘庆君;任慧民;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供基于SSAE‑LSTM模型的深孔加工刀具磨损量监测方法，属于刀具磨损状态监测技术领域。先在深孔加工机床的两个刀杆保持架轴瓦外部分别安装两个三向加速度传感器，在深孔工件加工入口处安装传声器，采集加工过程中的刀杆振动和切削声音数据；然后利用采集到的数据对堆叠自编码器进行贪婪逐层训练，用训练好的堆叠自编码器对数据进行特征选择，得到精简后的数据；再用精简后的数据对长短时记忆网络进行训练，如果训练预测误差低于设定的δ值，则模型可用于刀具磨损量预测；在实时监测时，将实时的振动和声音数据输入训练好的堆叠自编码器和长短时记忆网络中，网络输出刀具的磨损量。该方法可实现深孔加工过程中刀具磨损量的监测。
编码器堆叠刀具磨损量记忆网络声音数据磨损量刀杆监测三向加速度传感器采集刀具磨损状态深孔加工刀具深孔加工机床深孔工件深孔加工实时监测特征选择网络输出预测误差保持架传声器入口处切削可用轴瓦刀具外部预测加工

[发明专利]一种基于堆叠自编码器的深孔镗刀状态监测方法-CN201910855352.8在审
发明人：刘阔;厉大维;张贺清;黄任杰;陈峰;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于堆叠自编码器的深孔镗刀状态监测方法，属于刀具状态监测技术领域。先将两个三向加速度传感器通过磁座分别吸附在深孔镗杆的两个保持架轴瓦外部，在工件内孔的加工进口处放置一个传声器，采集镗削过程中的振动和声信号；再采用限幅值滤波法，对采集到的数据进行数据预处理；然后，构建堆叠自编码器网络，采用贪婪逐层方法，利用预处理后的数据对堆叠自编码器进行训练；最后，将镗削加工过程中的实时振动和声信号经数据预处理后输入堆叠自编码器网络中，网络输出刀具的当前状态。该方法可实现深孔镗刀状态的实时监测。
编码器堆叠数据预处理和声信号深孔镗刀镗削三向加速度传感器预处理采集刀具状态工件内孔深孔镗杆实时监测实时振动网络输出状态监测保持架传声器进口处滤波法磁座构建吸附限幅轴瓦刀具网络监测外部加工