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[实用新型]一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒-CN202223144970.8有效
发明人：金碧霞;王世强;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒，包括：筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴；筒身通过空心转轴与绞车框架连接，筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转；空心定轴设置在空心转轴内，空心定轴与绞车框架连接，且与绞车框架相对固定；光纤滑环设置在空心定轴内，且与空心转轴同轴，光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子，光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动；光滑环转子与空心转轴固定连接，光纤滑环定子与空心定轴固定连接；光缆的一端伸入到筒身内部后，与光滑环转子连接；本实用新型充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间，结构紧凑、质量轻、体积小。
一种内置光纤滑环光缆绞车卷筒

[发明专利]区域电网异常扰动数量预测方法、装置、介质及电子设备-CN202210762644.9在审
发明人：熊浩清;付红军;王步华;杜晓勇;唐晓骏;李程昊;邵德军;王梦璇;朱绍璇;李晓萌 -专利权人：国网河南省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域电网异常扰动数量预测方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：采集预测时间之间的预定时间内的区域电网数据，并根据预先训练的LSTM预测模型对区域电网数据进行预测分析，确定第一振荡扰动数量预测结果以及扰动空间预测结果；根据预先训练的GARCH预测模型对区域电网数据进行预测分析，确定第二振荡扰动数量预测结果；利用熵权法对第一振荡扰动数量预测结果以及第二振荡扰动数量预测结果进行融和处理，确定区域电网的异常扰动数量预测结果，异常扰动数量预测结果用于指示区域电网的异常扰动程度；根据异常扰动数量预测结果以及扰动空间预测结果，确定预测时间的异常扰动数量预测结果。
区域电网异常扰动数量预测方法装置介质电子设备

[发明专利]一种适应于水下航行器的鳍舵装置-CN202111596076.1有效
发明人：彭阿静;李孟捷;方勇;王梦璇;万宇祥 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
一种适应水下航行装置

[实用新型]一种用于观测型水下机器人的俯仰机构-CN202223144977.X有效
发明人：金碧霞;王世强;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置，俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接，俯仰轴能够随蜗轮同轴转动，观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动；本实用新型结构简单，且制造成本低。
一种用于观测水下机器人俯仰机构

[发明专利]一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置-CN202211498483.3在审
发明人：熊传志;张宝贵;江国金;石生龙;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置，包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管；泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内；泵站组件通过注油管与耐压舱连接，压力表设置在泵站组件出管路上，实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力；真空泵用于对耐压舱进行抽真空；真空表设置在真空泵出管路上，实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值；通过外置按钮控制泵站组件内阀组，实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换，最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。
一种实现真空注油功能集成切换装置

[发明专利]一种用于观测型水下机器人的俯仰机构-CN202211494682.7在审
发明人：金碧霞;王世强;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置，俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接，俯仰轴能够随蜗轮同轴转动，观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动；本发明结构简单，且制造成本低。
一种用于观测水下机器人俯仰机构

[发明专利]一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒-CN202211494670.4在审
发明人：金碧霞;王世强;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒，包括：筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴；筒身通过空心转轴与绞车框架连接，筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转；空心定轴设置在空心转轴内，空心定轴与绞车框架连接，且与绞车框架相对固定；光纤滑环设置在空心定轴内，且与空心转轴同轴，光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子，光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动；光滑环转子与空心转轴固定连接，光纤滑环定子与空心定轴固定连接；光缆的一端伸入到筒身内部后，与光滑环转子连接；本发明充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间，结构紧凑、质量轻、体积小。
一种内置光纤滑环光缆绞车卷筒

[实用新型]一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置-CN202123378244.8有效
发明人：齐彦生;金碧霞;赖建云;周俊;王梦璇;望旺 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置，包括滑轮、U形滑轮支架、轴销式传感器、泻电模块以及缆绳防脱机构；U形滑轮支架包括左挡板、右挡板以及底板，左挡板与右挡板对称设置于底板；滑轮通过轴销式传感器可转动地安装于左挡板与右挡板之间；泻电模块的一端与滑轮固定连接，另一端连接有导线；缆绳防脱机构一端固定安装于左挡板的边缘，另一端固定安装于右挡板的边缘。该实用新型具有结构紧凑、功能多样的优点，能使浮空器更加安全地工作。
一种适用于浮空器多功能导向滑轮装置

[实用新型]一种电机内置的卷筒-CN202123377883.2有效
发明人：金碧霞;周俊;齐彦生;王梦璇;望旺 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。
一种电机内置卷筒

[发明专利]一种AUV冗余控制装置-CN202111414044.5在审
发明人：周俊;熊华乔;崔峰;张宝贵;卢海洋;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV冗余控制装置，包括三个以上控制单元，各控制单元通过内部总线实现连接通信，收发竞争令牌，用于控制权争夺；同时，各控制单元通过外部总线与AUV各受控设备连接；获得AUV控制权的控制单元根据AUV姿态、各受控设备状态数据生成各受控设备的控制指令，并通过外部总线发送。本发明能够实现AUV冗余控制，可靠性高、可任意扩展冗余度。
一种 auv 冗余控制装置

[发明专利]一种电机内置的卷筒-CN202111641270.7在审
发明人：金碧霞;周俊;齐彦生;王梦璇;望旺 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。
一种电机内置卷筒

[发明专利]一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置-CN201811569358.0有效
发明人：方勇;江国金;武雷;王梦璇;刘保根 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。本发明能够自动补偿保险间隙，且能适应多型载荷。
一种用于布放型水下航行调节载荷保险限位装置

[实用新型]一种水下机器人大直径耐压舱段连接结构-CN201922277133.4有效
发明人：吴书广;雷敏;王梦璇 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人大直径耐压舱段连接结构，包括舱段内法兰、定位销、舱段外法兰、弧形盖板、螺栓组件及密封圈；舱段内法兰为阶梯轴状，大径段设有径向沟槽形成凸缘环；舱段内法兰与舱段外法兰通过定位销径向定位，同时，所述舱段外法兰与舱段内法兰小径段外圆周、大径段端面及凸缘环配合，舱段外法兰与舱段内法兰凸缘环配合部位通过螺栓组件固定连接，螺栓组件内藏于径向沟槽内，并通过弧形盖板封装，与舱段内法兰与舱段外法兰外圆周面平齐；密封圈设置在舱段外法兰与舱段内法兰的配合部位实现密封。本实用新型能够解决水下机器人耐压舱分舱段之间连接和密封的技术问题。
一种水下机器人大直径耐压连接结构

[发明专利]一种油压平衡电机动密封装置-CN201811569347.2在审
发明人：彭阿静;王力;张帆;王梦璇;李孟捷 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种油压平衡电机动密封装置，该动密封装置包括密封端盖、内密封座、外密封座、O形圈、润滑脂和绝缘液压油；密封端盖上端与油压平衡电机固连，密封端盖下端左侧将套装在电机轴上的内密封座进行轴向和径向限位，内密封座与电机轴和密封端盖的径向接触面上均安装O形圈；密封端盖下端右侧将套装在电机轴上的外密封座进行轴向和径向限位，外密封座上设有外轴油腔，外轴油腔内充满润滑脂，外轴油腔的两端均安装O形圈密封，外密封座与密封端盖的径向接触面同样安装O形圈密封，外密封座可拆卸地与密封端盖固定连接。本发明能够简化更换密封圈的工艺环节，减小电机的维护成本。
密封端盖外密封座内密封座油压平衡电机轴外轴油腔电机动密封装置径向限位润滑脂下端轴向密封圈电机动密封装置径向接触面绝缘液压油工艺环节径向接触可拆卸上端固连减小维护

[发明专利]一种水下导航探测移动终端-CN201811647527.8在审
发明人：胡测;孙海涛;吕志刚;周迪锋;王梦璇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导航探测移动终端，包括：主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线规划，并可通过声纳进行远距离目标搜索，利用照明摄像装置进行识别，大大减少了潜水员目标探测难度，减少潜水员作业距离和时间，减少潜水员心理压力，提高作业安全性。本发明采用模块化设计，维修方便、功能扩展性强，满足任务多样性需求。
移动终端主框架探测照明摄像装置多样性需求功能扩展性模块化设计液晶显示屏远距离目标作业安全性开关按钮目标探测前视声纳实时提供探测路径维修方便心理压力照明成像组合导航作业距离声纳离线搜索电池规划

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