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[发明专利]物联网设备流量识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202311170072.6在审
发明人：彭凯;陆通;王晨昕;何建文;郭佳璐;桂宾;梅松;胡国亮;王栋云 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L47/2483 文献下载
摘要：本发明提供一种物联网设备流量识别方法，方法包括：对获取到的物联网设备流量数据进行特征抽取和再生核希尔伯特空间核嵌入，生成初始预训练图像样本、初始微调图像样本和初始目标图像样本；基于初始预训练图像样本对预设自监督VIT表征模型进行训练，得到预训练VIT编码器；基于预训练VIT编码器和线性分类器构建待微调物联网流量分析模型，基于初始微调图像样本对待微调物联网流量分析模型，得到物联网流量分析模型；基于物联网流量分析模型对初始目标图像样本进行识别。本发明在保证分类精确度的同时降低了冗余计算资源需求，有助于在标签数据信息局限的物联网场景中实现多任务作业的物联网流量解析功能。
联网设备流量识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多特征融合级联分类器的行人检测方法及装置-CN202011067326.8有效
发明人：彭凯;毛薇;邓天平;彭麟雅;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合级联分类器的行人检测方法及装置，该方法包括如下步骤：获取已检测到行人的样本图像，将其划分为多个大小相同、部分重叠的分块；对每个所述分块的多种图像特征进行提取，并将所述多种图像特征进行结合，将结合后的特征作为所述分块的图像特征；根据所述分块的图像特征训练分块分类器，计算各个分块对应的行人检测率，舍弃行人检测率低于阈值的分块；对保留下来的分块进行特征融合，将分块的融合特征作为级联分类器的输入，并对所述级联分类器进行训练。本发明通过分块以及图像的多种特征融合的方法，降低行人特征向量的维度，节省了大量重复训练时间，提高了最终的检测速度和精度。
一种基于特征融合级联分类行人检测方法装置

[发明专利]一种无线传感器网络通信负载均衡方法-CN201811608254.6有效
发明人：彭凯;刘强;彭麟雅;桂宾;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种无线传感器网络通信负载均衡方法，本发明通过对节点的耗电速率进行计算和分类，并通过节点充电周期进行区间划分，从而得到不同耗电速率的节点区间，根据充电周期获得充电任务调度表，利用调度表生成树，从而得到充电任务路径，根据路径进行代价值计算，综合代价值最小的路径即为最优路径，本发明充分利用每个热点的电量，平衡了整个网络的负载，加少了热点节点的通信量，保证充电任务的均衡，使无线传感网的充电更加自动化和便利，节约了成本。
一种无线传感器网络通信负载均衡方法

[发明专利]一种基于CT切片的肾结石检测方法及系统-CN202210168866.8有效
发明人：彭凯;肖若雪;李聪;王少刚;寻阳;李震;朱颖心;桂宾;王栋云;胡国亮;刘威 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CT切片的肾结石检测方法及系统，该方法包括：获取CT扫描设备扫描得到的肾脏CT断层切片，解析所述CT断层切片；通过三维区域生长法获取CT断层切片中所有包含肾结石的区域；根据肾结石的体积约束筛选所述包含肾结石的区域；对所述CT断层切片基于二维区域生长跟踪得到肾脏区域的第一掩膜，并基于深度学习模型得到肾脏区域的第二掩膜；根据肾脏的第一掩膜、第二掩膜从包含肾结石的区域中筛选出肾结石，得到肾结石的CT坐标。通过该方案可以实现肾结石的精准定位，为智能体外碎石机提供可靠的技术支持。
一种基于 ct 切片肾结石检测方法系统

[发明专利]一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置-CN202010055378.7有效
发明人：刘甜;胡祺;桂宾;丁毅;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置，方法包括：获取待测物体的四维光场信息；利用空间域数字对焦方法对所述四维光场信息进行数字重聚焦处理，获得聚焦平面序列图像；通过傅里叶变换轮廓术进行条纹分析，获得包裹相位图；对包裹相位图进行相位展开，获得参考条纹和变形条纹之间的绝对相位差；根据绝对相位差获得待测物体表面的高度信息，进而恢复待测物体的三维形貌信息。本发明通过数字对焦获得不同景深的投影图片，采用傅里叶变换廓术进行条纹分析后，再利用单频率投影条纹空间相位展开技术获取绝对相位，从而获得三维重建结果，该方法克服了传统相机景深小的限制，而且无需进行机械调焦。
一种基于数字对焦结构明光三维重建方法装置

[发明专利]一种基于智能视频分析技术的车辆越线检测方法-CN201810402670.4有效
发明人：徐晶;薛彧;钟晨;彭凯;彭麟雅;谭衡睿;喻成涛;桂宾;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉盛信鸿通科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能视频分析技术的车辆越线检测方法，包括以下步骤：根据实时光强对视频监控图像进行预处理；采用改进的三帧差分算法将视频监控图像中的车辆检测出来；检测到车辆位置后，跟踪车辆的运动轨迹；通过不断的迭代计算获得目标在当前帧的实际位置，获取车辆的运动轨迹；将上一帧的结果作为下一帧的初始值，如此不断循环迭代；得到车辆的多条运动轨迹，选取合适的运动轨迹检测警戒线与轨迹是否相交，判定车辆是否越线。该方法采用改进的三帧差分法快速检测目标车辆，并通过基于核密度估计的均值漂移算法跟踪车辆的运动轨迹，进而通过车辆运动轨迹判定车辆是否存在越线行为，实时性强、精确度高、应用范围广。
一种基于智能视频分析技术车辆检测方法

[发明专利]一种无线传感器网络中的无人机充电任务调度方法-CN201811608253.1有效
发明人：薛彧;彭凯;涂方蕾;彭麟雅;桂宾;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种无线传感器网络中的无人机充电任务调度方法，该方法根据传感器节点的耗电速率进行分类，依据聚类算法将节点划分至不同的充电任务中，通过解路径问题得到集合的充电路径，再进行无人机的调度规划，最后通过紧急算法优化得到最终的调度方案；本发明的适用范围广、充电效率高、成本低，具有良好的市场应用前景。
一种无线传感器网络中的无人机充电任务调度方法

[发明专利]一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统-CN202011067325.3有效
发明人：彭凯;丁泽彦;胡国亮;彭麟雅;邓天平;王栋云;赵庆珍 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。
一种无人机无人协同水域清理方法系统

[发明专利]一种基于小波变换和支持向量机的人群密度估计方法-CN201810942748.1有效
发明人：薛彧;陈泽宇;彭凯;彭麟雅;谭衡睿;刘强;桂宾;胡国亮;王栋云 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换和支持向量机的人群密度估计方法，包括：1)、计算得到样本视频图像中每个子区域的校正权值；2)、通过分段线性内插算法对样本视频图像进行透视校正；3)、采用小波分析法提取视频图像的纹理特征向量；4)、将纹理特征向量进行高斯归一化；5)、对纹理特征向量进行排序；6)、采用支持向量机对步骤5)得到的纹理特征向量进行分类训练，得到训练好的模型；7)、重复上述步骤1)～5)以提取待评估的目标视频图像的纹理特征向量，输入到训练好的模型中，从而输出人群密度。本发明人群密度估计方法实时性强、应用范围广、稳定可靠。
一种基于变换支持向量人群密度估计方法

[发明专利]一种适用于多服务器自适应流媒体系统的流连接调度方法-CN201810904114.7有效
发明人：彭凯;肖勤邦;彭麟雅;谭蘅睿;张胜凯;桂宾;王栋云;胡国亮 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N21/845 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多服务器自适应流媒体系统的流连接调度方法，依据媒体内容生成媒体描述文件，流媒体客户端和流媒体服务器之间建立流连接，对媒体描述文件进行预下载；各个流连接依据与网络吞吐量相应的比特率缓存媒体内容切片，根据各个流连接的数据传输情况评估其数据传输性能，依据不同的稳定状况进行流连接调度，评估流调度的性能提升，依据评估结果选择是否进行流恢复操作。本发明既可以评估调度策略的好坏，也为系统应对网络状况的变化提供了参考，在简化连接的同时也不会损失多服务器给流媒体系统带来的健壮性和高容错能力。
一种适用于服务器自适应流媒体系统流连调度方法

[发明专利]一种基于结构照明特征的平面图像分析的测量方法及装置-CN202011067327.2在审
发明人：彭凯;詹玮琪;王栋云;邓天平;胡国亮;丁毅;胡祺 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构照明特征的平面图像分析的测量方法及装置，其方法包括如下步骤：投影条纹至待测物体表面，获取待测物体的EPI图片；对所述EPI图片进行特征提取以获得线性特征明显的线段；从所述线性特征明显的线段中识别出属于同一特征点的共线线段；根据所述共线线段和EPI图像中的极平面位置、直线斜率、截距之间的关系确定所述特征点的三维场景的坐标。本发明通过对投影至物体表面的条纹结构光进行条纹分析，并利用滤波和数学分析方法去除噪声，优化基于结构照明的EPI重建结果从而来提高三维测量结果的准确度，因此在精确度、稳定性和效率上都有了一定程度的提升。
一种基于结构照明特征平面图像分析测量方法装置

[发明专利]一种数字水印嵌入方法和系统、提取方法和系统-CN202011067334.2在审
发明人：胡萌;胡祺;桂宾;邓天平;胡国亮;王栋云;赵庆珍 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字水印嵌入方法和系统、提取方法和系统，其嵌入方法包括如下步骤：获取具有圆形角度信息的QR模板水印图像；将载体图像进行分块并进行DCT变换；将经过DCT变换的载体图像和所述具有圆形角度信息的模板水印图像按照量化嵌入规则进行嵌入，得到含水印图像。本发明首先利用QR的原理结构进行压缩，降低了嵌入水印的信息量；同时，本方法实现的水印在不可感知性上，和抵抗裁剪、几何攻击、各种噪声的多重攻击上都具有较好的鲁棒性，也可以用于抵抗屏摄的攻击。
一种数字水印嵌入方法系统提取

[发明专利]一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及存储介质-CN202011080716.9在审
发明人：胡祺;左洪昊;丁毅;王栋云;胡国亮;王翔 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及可读存储介质，通过采集光谱仪感测的光线信息，并将其转换为标准色度系统的三刺激值，进而根据标准色度系统的三刺激值与物镜组焦距的函数关系得到物镜组焦距，解决了现有技术光谱共焦位移传感器在光谱仪感测的光线信息位于已有光谱量程之外时，焦距的测量会产生一定误差的技术问题，达到了在不改变现有光谱共焦位移传感器硬件的情况下，提高光谱共焦位移传感器测距精度的效果。
一种光谱位移传感器测距计算方法系统装置存储介质

[发明专利]一种降低物联网传感节点充电延迟的方法及系统-CN201610074314.5在审
发明人：彭凯;陈凯;桂宾;李俊峰;胡国亮;王栋云;马威 -专利权人：武汉珞佳伟业科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低物联网传感节点充电延迟的方法及系统，包括如下步骤：步骤1，以总充电时间为目标函数，以每个传感节点所充电的能量不小于阈值为约束条件，构建总充电时间最小化的线性优化模型求解无线充电装置的位置和个数；如果无解，则执行步骤2；反之，则执行步骤3；步骤2,缩小无线充电装置的位置所处的范围，并结合所述线性优化模型再次求解无线充电装置的位置和个数；步骤3，判断无线充电装置的个数是否超过预设个数；是，则执行步骤4；否，则结束操作；步骤4，采用融合的方式，将无线充电装置的个数减少至预设个数。本发明实现了在无线充电装置的个数不超过预设个数的同时，使总充电时间最小，并且大大降低了求解的复杂性。
一种降低联网传感节点充电延迟方法系统

[发明专利]一种物联网数据传输路径恢复方法及系统-CN201510433676.4在审
发明人：彭凯;陈凯;桂宾;李俊峰;胡国亮;王栋云;马威 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H04L12/703 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网数据传输路径恢复方法及系统，初始化源节点处所述数据包的包头文件；根据所述数据包到达的中继节点，实时修改所述中继节点处所述数据包的包头文件；根据信宿节点处所述数据包的包头文件搜索数据库，如果，获得相匹配的包头文件，且相匹配的包头文件的对应数据包的传输路径已恢复，则将对应数据包的传输路径作为所述数据包的传输路径；否则，将稀疏重现法和压缩传感法相结合求解所述数据包的传输路径。本发明实现了，查询和求解两种途径相结合，有效提高数据传输路径恢复效率；实现不需获取无线传感器网络中内部数据包相关性，简单方便，资源消耗低；且在拓扑发生变化和数据包丢失率较高的情况下，能高效恢复数据传输路径。
一种联网数据传输路径恢复方法系统

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