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[实用新型]一种承载机构及风力发电机组塔筒卧式运输及翻身装置-CN202222324737.1有效
发明人：王玉斌;陆界屹;刘博;王铭泽;刘春;李春雷;王本东;李朝 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载机构及风力发电机组塔筒卧式运输及翻身装置其特征在于，包括：承载机构，包括，旋转托架；翻身固定板，固定设置在所述旋转托架上，所述翻身固定板上设置有调节垫片；固定托架，设置在所述旋转托架底端；限位组件，包括通过螺栓螺纹连接在所述固定托架底端两侧的限位板。本实用新型通过调节垫片可以调节承载机构的内径，适应不同直径的风电机组塔筒的运输和存放，适用性广；通过设置旋转托架和固定托架，用一台起重机即可完成塔筒翻身，减少起重设备占用时间，减小安装作业时长，提高施工效率。
一种承载机构风力发电机组卧式运输翻身装置

[实用新型]一种机器人末端柔性手爪-CN202222143130.3有效
发明人：毛以雷;刘春;李春雷;王本东;孙兆龙;李争;袁苗苗;陈飞江;陈泽宇 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本实用新型所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
一种机器人末端柔性手爪

[发明专利]一种大型升降平台-CN202210973520.5在审
发明人：刘春;刘鹏;何文庆;毛以雷;李春雷;王本东;孙兆龙;杜瑞刚;李争;李朝;胡美军;王宏亮 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
一种大型升降平台

[发明专利]一种工作流引擎执行过程链路跟踪方法及系统-CN202211087501.9在审
发明人：王三明;王聪明;王本东;葛飞 -专利权人：南京安元科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作流引擎执行过程链路跟踪方法及系统，包括提交模块、服务器、异步队列模块、配置模块、解析模块、生成链路ID模块、树‑链路结构生成模块、上传模块，先提交工作流实例数据至后台服务器,处理提交的实例数据过程中，以文件行的形式记录关键标记点日志,开启异步队列，并且可以常驻服务器后台运行,配置时间间隔频率和行数,顺序读取文件,解析日志结构,生成链路ID,重新组织数据结构形成特定的树‑链路结构,提交组织的树‑链路结构到UI系统。本发明根据链路ID即可高效直观的查看工作流引擎执行过程中的节点信息流转和处理过程。
一种工作流引擎执行过程跟踪方法系统

[发明专利]一种机器人末端柔性手爪及操作方法-CN202210977761.7在审
发明人：刘春;毛以雷;李春雷;王本东;孙兆龙;李争;袁苗苗;陈飞江;陈泽宇 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
一种机器人末端柔性手爪操作方法

[发明专利]一种大型风电叶片装配紧固机器人系统-CN202210973515.4在审
发明人：毛以雷;俞骥一;刘鹏;王蔚成;刘春;李春雷;王本东;孙兆龙;杜瑞刚;李争;马经纬;李少峰;喻庭尧 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
一种大型叶片装配紧固机器人系统

[实用新型]一种适用于海上升压站导管架大直径裙桩套筒的封堵器-CN202122968009.X有效
发明人： 王本东;田博宇;鲍敏敏;史栋栋;陈娜纳;于立娜 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：一种适用于海上升压站导管架大直径裙桩套筒的封堵器，其特征在于：包括土工布(1)、双向土工格栅(2)、弧形钢板(3)、螺柱(4)和螺母(5)；其中，裙桩套筒(6)的底部外侧间隔分布焊接有若干个螺柱(4)，将双向土工格栅(2)和土工布(1)包裹在裙桩套筒(6)底口外周、并向上翻折且外套于螺柱(4)上；弧形钢板(3)外套于螺柱(4)上且通过螺母(5)紧固，将双向土工格栅(2)和土工布(1)固定在裙桩套筒(6)底口外周，本实用新型组成的整体可有效封堵海床面淤泥进入裙桩套筒。本实用新型实用新型可以在海上升压站导管架沉放施工时有效防止淤泥进入导管架裙桩套筒内，并具有施工方便快捷，降低施工成本等优点。
一种适用于海上升压导管直径套筒封堵

[实用新型]一种海上风电螺栓孔封堵结构-CN202123015640.4有效
发明人： 王本东;李春雷;鲁东威;陈飞江;丁秀玉;康娜 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：一种海上风电螺栓孔封堵结构，本实用新型主要用于机舱‑叶轮连接法兰(4)的螺栓孔(5)的封堵；包括密封塞(1)、联接绳(2)和牵拉绳(3)；其中，每个螺栓孔(5)中均塞入有密封塞(1)，密封塞(1)的外部通过联接绳(2)串联呈圆环状，圆环状两个半圆节点处还连接有牵拉绳(3)；所述密封塞(1)的外侧设置有外拉环(6)；所述密封塞(1)的内侧设置有内拉环(7)、内拉环(7)上还绑系有干燥包(8)。本实用新型可以在风力发电机安装时对外露的螺栓孔进行临时封堵，防止螺栓孔生锈；具有保证风力发电机安装质量，减小安装作业时长，提高施工效率，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
一种海上螺栓封堵结构

[实用新型]一种风力发电机组塔筒卧式运输或翻转的承载底座-CN202123022021.8有效
发明人：李春雷;王本东;李朝;李少峰;马经纬;陈飞江 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：一种风力发电机组塔筒卧式运输或翻转的承载底座，转动销轴(6)插入销轴孔A和销轴孔B中，将旋转托架(2)固定于固定托架(1)上；所述翻身固定板(5)安装于所述旋转托架(2)的外侧。承载垫板(4)的两侧安装有调节垫板(3)，本装置可更换不同尺寸的调节垫板(3)适用于多种直径的风力发电机组塔筒。本实用新型通用性好，可以适应不同直径的风电机组塔筒的运输和存放，适用性广，可以有效节约运输工装数量，具备翻身能力，减少起重设备占用时间，减小安装作业时长，提高施工效率，有效降低船机使用成本，特别适用于配备单起重机海上风电安装平台。
一种风力发电机组卧式运输翻转承载底座

[实用新型]一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁-CN202123283001.6有效
发明人：刘春;李春雷;王本东;李朝;李少峰;胡美军;秦志凯 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁，主梁(1)的底部设置有多个销轴孔(4)，销轴孔(4)内穿插有销轴(5)，销轴(5)上固定有正向次梁(3a)和侧向次梁(3b)；主梁(1)的两端设置有吊耳(6)，吊耳(6)焊接在主梁(1)上，组拼好的抬吊吊梁，通过吊耳(6)和吊带(7)悬挂在吊钩(8)上。本实用新型可以使用两台起重能力较小的起重机双机抬吊完成大型风电机组的安装，有效的盘活现有设备资源，降低风电机组安装成本。
一种用于风力发电机机舱安装抬吊吊梁

[外观设计]汽车后保险杠-CN202130877213.3有效
发明人：杨金龙;袁健程;卫思宁;吴巧娜;刘晓达;王子川;陈震;张祥龙;牛家斌;王本东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后保险杠。2.本外观设计产品的用途：用于汽车产品上的后保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
汽车保险杠

[外观设计]汽车轮毂-CN202130879405.8有效
发明人：王子川;祁庆元;邹殿龙;董钉金;徐伟;杨金龙;陈震;刘晓达;郑琳;王本东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车轮毂。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮毂。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
汽车轮毂

[外观设计]车载钟表-CN202230143807.6有效
发明人：林烨;焦玉笛;刘晓达;朱坤;卫思宁;王本东;吴小川;丁杨峰;袁健程;黄国忠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载钟表。2.本外观设计产品的用途：用于汽车驾驶室中的摆设饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载钟表

[外观设计]汽车座椅-CN202230009939.X有效
发明人：屈秀竹;林烨;吴小川;赵丽冰;李文豪;王本东;刘学;王天意;朱坤;毛伽羽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车座椅。2.本外观设计产品的用途：用于汽车座椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.套件1是前排座椅，套件2是后排座椅。
汽车座椅

[发明专利]一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁及操作方法-CN202111598613.6在审
发明人：刘春;李春雷;王本东;李朝;李少峰;胡美军;秦志凯 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁及操作方法，主梁(1)的底部设置有多个销轴孔(4)，销轴孔(4)内穿插有销轴(5)，销轴(5)上固定有正向次梁(3a)和侧向次梁(3b)；主梁(1)的两端设置有吊耳(6)，吊耳(6)焊接在主梁(1)上，组拼好的抬吊吊梁，通过吊耳(6)和吊带(7)悬挂在吊钩(8)上。本发明可以使用两台起重能力较小的起重机双机抬吊完成大型风电机组的安装，有效的盘活现有设备资源，降低风电机组安装成本。
一种用于风力发电机机舱安装抬吊吊梁操作方法

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