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[发明专利]一种判断人体运动姿态的方法-CN202110379043.5有效
发明人：王桢桢;杨卓锐;赵志威;王曜怡;邓仁为;钱林俊;刘煜程;岑磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断人体运动姿态的方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：S1：获取动作视频，并对视频中每一帧图像进行处理；S2：根据骨架提取关节点数据，计算出能够描述人体姿态的关键参数，包括角度参数、高度参数及距离参数；S31：通过人体运动姿态关键参数的计算方法，得到锻炼者的和标准动作的姿态关键参数组；S32：计算出参数组中按顺序一一对应的参数的差值；S33：设定锻炼者动作与标准动作的相差程度，根据动作相差程度给出姿态调整方案。本发明能精确计算出人体运动姿态的关键参数，并根据关键参数判断出人体运动动作是否标准，然后做出有效的动作调整方案。
一种判断人体运动姿态方法

[发明专利]可检测异物的耦合机构及无线供电系统与参数设计方法-CN202210239214.9在审
发明人：胡宏晟;王曜怡;苏玉刚;孙跃;王智慧;戴欣;唐春森 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种可检测异物的耦合机构及无线供电系统与参数设计方法，耦合机构包括能量发射线圈，其特征在于：能量发射线圈按序分段绕制，相邻两段能量发射子线圈之间通过分割电容串接，分割电容与内侧的一个能量发射子线圈构成异物检测采样模块，且在异物检测采样模块的两端设置有异物检测接线抽头。其效果是：在不加装其他检测线圈和传感器的条件下和不影响原无线供电系统功率与效率等性能的前提下，提高金属异物的检测灵敏度，实现系统供电功能的同时让其具备异物检测的功能，制造简单，与传统的基于系统自身参数的检测技术相比，在相同条件下，系统检测灵敏度和准确性更高，检测到的异物尺寸更小，检测效果良好。
检测异物耦合机构无线供电系统参数设计方法

[发明专利]一种基于特征值的双线圈无线供电系统的谐振频率配置方法-CN202110669927.4有效
发明人：丰宇宸;刘书柏杨;周浩;费迎军;邓德强;钱林俊;王曜怡 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线供电技术领域，具体公开了一种基于特征值的双线圈无线供电系统的谐振频率配置方法，该方法首先基于KVL定理建立双线圈无线供电系统的二阶时域模型(步骤S1)；然后，利用特征值原理得到系统的自然频率的计算式，通过对该计算式进行求解，得到用于求解原副边谐振电容C1、C2的方程组，进一步通过代入已知参数，求解得到原副边谐振电容C1、C2的不同取值组合(步骤S2)；然后，基于不同的取值组合，利用仿真，得到磁场激励频率和输出电流、充电效率的关系曲线(步骤S3)；最后，通过对这些关系曲线进行分析，根据实际系统需求，确定最优原副边谐振电容C1、C2取值，以及最优的系统实际工作频率。
一种基于特征值双线无线供电系统谐振频率配置方法

[实用新型]基于原边电流检测的恒压恒流多中继无线电能传输系统-CN202121490686.9有效
发明人：丰宇宸;周浩;刘书柏杨;邓德强;费迎军;钱林俊;王曜怡 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于原边电流检测的恒压恒流多中继无线电能传输系统，使用电流检测电路在原边发射端采集电流信号并转化为对应的电压信号，通过滤波相位校正电路对该电压信号进行补偿，采用过零比较电路产生方波信号作为逆变器的驱动信号，使得原边发射端的高频逆变器的输出电压与输出电流同相。高频逆变器加上补偿电路可以作为无线电能传输系统的负电阻元件，进而可以实现基于高频逆变器的宇称时间对称无线电能传输系统。原边发射端、多中继电路及副边接收端均采用S型拓扑，使用高频逆变器加上副边接收端的电流检测跟随，使得系统在一定负载变化情况下，具有恒定的电压输出。
基于电流检测恒压恒流多中继无线电能传输系统

[实用新型]基于副边线圈电流检测的双中继无线电能恒压传输系统-CN202121479454.3有效
发明人：丰宇宸;邓德强;费迎军;刘书柏杨;周浩;王曜怡;钱林俊 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J50/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于副边线圈电流检测的双中继无线电能恒压传输系统，使用电流检测电路在副边接收端采集电流信号并转化为对应的电压信号，通过滤波相位校正电路对该电压信号进行补偿，采用过零比较电路产生方波信号作为逆变器的驱动信号，使得原边发射端的高频逆变器的输出电压与副边接收端的输出电流同相。高频逆变器加上补偿电路可以作为无线电能传输系统的负电阻元件，进而可以实现基于高频逆变器的宇称时间对称无线电能传输系统。原边发射端、双中继电路及副边接收端均采用S型拓扑，使用高频逆变器加上副边接收端的电流检测跟随，使得系统在一定负载变化情况下，具有恒定的电压输出。
基于边线电流检测中继无线电能传输系统

[实用新型]一种基于原边电流检测的无线供电系统负电阻-CN202121490471.7有效
发明人：丰宇宸;费迎军;邓德强;刘书柏杨;周浩;王曜怡;钱林俊 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于原边电流检测的无线供电系统负电阻，通过电流检测电路采集流经原边发射线圈的电流信号并转化成电压信号，通过滤波相位校正电路对电压信号进行电压补偿，使其与流过发射线圈的电流信号同相，通过过零比较电路产生方波信号作为高频逆变器的驱动信号，实现了逆变器的输出电压与输出电流同相。高频逆变器加上电流检测电路、滤波相位校正电路、过零比较电路整体作为无线供电系统的负电阻元件，构造了无线供电系统的负电阻模型，进而可以构建基于负电阻模型的宇称时间对称无线供电系统，使负载端的输出功率恒定。
一种基于电流检测无线供电系统电阻

[实用新型]一种无检测盲区的组合型异物检测线圈-CN202121342739.2有效
发明人：丰宇宸;王曜怡;钱林俊;邓德强;刘书柏杨;周浩;费迎军 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线充电系统中的异物检测技术领域，具体公开了一种无检测盲区的组合型异物检测线圈，该组合型异物检测线圈由M个相同的凹字形线圈横向拼接而成以作为一个横向检测单元，M＝2N‑1，N≥2；每个凹字形线圈包括左右两侧凸起的第一凸部以及中间的凹陷空间；M个凹字形线圈的拼接方式为：其中N个凹字形线圈横向并排设置，相邻的两个第一凸部组合成第二凸部，其余N‑1个凹字形线圈的凹陷空间分别嵌合N‑1个所述第二凸部；拼接后得到的中央矩形区域作为异物检测区域，该异物检测区域覆盖充电系统的无线充电区域。在激励下，异物检测区域内各处均分布有较强磁场，基本不存在检测盲区，各个位置都能有效检测出异物。
一种检测盲区组合异物线圈

[发明专利]异物检测方法、装置和无线充电系统-CN202110721532.4在审
发明人：唐春森;王智慧;王曜怡;白鹏飞;王桢桢;曹佳凯;匡伟;武志贤 -专利权人：华为技术有限公司;重庆大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请提供一种异物检测方法、装置和无线充电系统，其中，异物检测装置包括线圈阵列和异物检测电路，线圈阵列包括至少一个线圈组，每个线圈组中包括四个位置互为对称的检测线圈。异物检测电路可以获取各检测线圈产生的感应信号；然后根据在第一时间段获取的每个线圈组的感应信号确定每个线圈组的异常值阈值，再基于各异常值阈值和各线圈组的感应信号，检测是否存在异物；并可以在确定无异物的情况下，根据每个线圈组的感应信号确定各自的信号阈值；然后根据各线圈组的信号阈值和在第二时间段获取的各线圈组的感应信号，检测是否存在异物。本申请提供的技术方案可以提高无线充电的安全性。
异物检测方法装置无线充电系统

[实用新型]一种基于Sepic电路阻抗匹配的MC-WPT系统-CN202121343869.8有效
发明人：丰宇宸;钱林俊;王曜怡;刘书柏杨;周浩;邓德强;费迎军 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及MC‑WPT技术领域，具体公开了一种基于Sepic电路阻抗匹配的MC‑WPT系统，包括能量发射端和能量接收端，能量接收端设有顺序连接的接收线圈、副边谐振网络、整流滤波电路和负载，能量接收端在整流滤波电路和负载之间设有Sepic电路。本实用新型采用Sepic电路作为后级DC‑DC调压电路进行阻抗匹配，通过计算推导出系统实现最大效率跟踪的负载条件，进一步给出基于阻抗匹配方式的Sepic电路的PWM占空比控制公式，以实现最大效率跟踪。
一种基于 sepic 电路阻抗匹配 mc wpt 系统

[发明专利]一种基于Sepic电路阻抗匹配的MC-WPT系统及其最大效率跟踪方法-CN202110669931.0在审
发明人：丰宇宸;钱林俊;王曜怡;刘书柏杨;周浩;邓德强;费迎军 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及MC‑WPT技术领域，尤其涉及一种基于Sepic电路阻抗匹配的MC‑WPT系统及其最大效率跟踪方法，包括能量发射端和能量接收端，能量接收端设有顺序连接的接收线圈、副边谐振网络、整流滤波电路和负载，能量接收端在整流滤波电路和负载之间设有Sepic电路。本发明采用Sepic电路作为后级DC‑DC调压电路进行阻抗匹配，通过计算推导出系统实现最大效率跟踪的负载条件，进一步给出基于阻抗匹配方式的Sepic电路的PWM占空比控制公式，以实现最大效率跟踪。
一种基于 sepic 电路阻抗匹配 mc wpt 系统及其最大效率跟踪方法

[发明专利]一种无检测盲区的组合型异物检测线圈及其检测方法-CN202110669920.2在审
发明人：丰宇宸;王曜怡;钱林俊;邓德强;刘书柏杨;周浩;费迎军 -专利权人：丰宇宸
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电系统中的异物检测技术领域，具体公开了一种无检测盲区的组合型异物检测线圈及异物检测方法，该组合型异物检测线圈由M个相同的凹字形线圈横向拼接而成以作为一个横向检测单元，M＝2N‑1,N≥2；每个凹字形线圈包括左右两侧凸起的第一凸部以及中间的凹陷空间；M个凹字形线圈的拼接方式为：其中N个凹字形线圈横向并排设置，相邻的两个第一凸部组合成第二凸部，其余N‑1个凹字形线圈的凹陷空间分别嵌合N‑1个所述第二凸部；拼接后得到的中央矩形区域作为异物检测区域，该异物检测区域覆盖充电系统的无线充电区域。在激励下，异物检测区域内各处均分布有较强磁场，基本不存在检测盲区，各个位置都能有效检测出异物。
一种检测盲区组合异物线圈及其方法

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