“王智凝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于可形变卷积的批量模糊标识重建方法-CN202210244909.6在审
发明人：刘意杨;陈佳欣;唐川宁;杨仁枫;王智凝;白洪飞;崔好 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可形变卷积的批量模糊标识重建方法。根据使用的背景不同，制作模糊标识数据集，用于图像去模糊网络模型的训练。其次，识别标识图像是否是模糊图像，如果是模糊图像，将该图像进行下一步骤的去运动模糊操作。然后，构建基于可形变卷积的生成对抗网络的图像去模糊算法，使用模糊的标识数据集进行训练以获得权重文件，使其在图像模糊核未知的情况下仍能获得去模糊效果；最后针对标识图像可能存在的局部区域强度不均，需使用图像二值化算法；并需要对图像进行校正工作。
一种基于形变卷积批量模糊标识重建方法

[发明专利]基于数据标识的滚动轴承设备剩余寿命预测方法及系统-CN202210244921.7在审
发明人：刘意杨;李菲;刘阳;于思骞;白洪飞;崔好;王智凝 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据标识的滚动轴承设备剩余寿命预测方法及系统，属于旋转机械设备状态检测与寿命预测领域。本发明运用状态特征标识的方法，对其状态存储数据进行一定规则标识，并将卷积神经网络与双向长短期记忆网络相结合组成混合神经网络，以便有效地提取时间和空间特征，提高剩余寿命预测精度，此基础上，在混合神经网络中引入了注意力权重，采用混合神经网络和优化遗传算法的协同训练机制，遗传算法通过不断传递参数和反馈损失来寻找最佳注意力权重参数，优化了剩余寿命预测中不同时间步长的注意力权重分布，使得不同时间步长的重要性得以准确体现，相较于传统的机器学习方法和深度学习，有效解决了现有剩余寿命预测精度不高的问题。
基于数据标识滚动轴承设备剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种基于迁移学习的小样本二维码标识识别方法-CN202210244946.7在审
发明人：李泽熙;刘意杨;唐川宁;王智凝;杨仁枫;于思骞;白洪飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出的是一种基于迁移学习的小样本二维码标识的识别方法，它包括建立用于识别二维码图像的数据集AGV‑QRCode‑500；使用迁移学习和卷积神经网络结合的方式建立NEW‑TL‑AlexNet网络结构，本发明可以解决二维码图像较少导致检测效果不理想的问题，同时提高模型识别精度和泛化性能。
一种基于迁移学习样本二维码标识识别方法

[发明专利]一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法-CN201811564152.9有效
发明人：刘意杨;曾鹏;王智凝;白洪飞;李增辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法，提取AGV的操作位点，并通过操作位点划分独立路段，建立含有冷热度区域的环境电子地图模型；判断目标节点在电子地图中所在的区域，动态选择有差异的初始化信息素分布，采用改进的信息素更新方式和调整状态转移概率；蚁群从任务起点开始搜索遍历节点，直至在目标搜索区域内找到目标节点，完成本次迭代，生成若干条路径；当前迭代次数达到最大迭代次数，找出全局最优路径。本发明利用冷热度概念，分析生产任务，对零配件和产品标记的冷热度，建立带有冷热度区域的电子地图，有利于确定目标点的位置；对确定目标节点所在区域设置有差异的初始化信息素分布。
一种基于热度原理改进算法 agv 路径规划方法

[发明专利]一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法-CN201711441555.X有效
发明人： 王智凝;刘意杨;白洪飞;邢韵;杨仁枫;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法，根据车间布局信息和路径信息，提取AGV的操作点位，并通过操作点位划分独立路段；调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表，并为空闲AGV分配实时任务列表中任务，并告知AGV起点和终点；建立可行路径列表，判断是否有可行路径，在时间窗模型中添加该可行路径对应的任务，AGV执行该任务，并实时反馈当前AGV位置信息；判断当前AGV位置信息与时间窗模型中AGV的位置信息是否一致，在线修正时间窗模型，并同步更新。本发明减少由于实际误差造成的误差累积，解决了多AGV的路径冲突问题，是一种新的适用于任意环境、任意数量AGV的动态路径规划解决方案，适合推广使用。
一种基于时间在线修正 agv 路径规划方法

[发明专利]一种机器人免重复示教的方法-CN201711005740.4有效
发明人：张华良;王智凝;赵冰洁;刘意杨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服务器；云端服务器解析XML文件，根据机器人本体模型信息库，进行机器人行为解算求取机器人规划指令，形成运动轨迹点配置文件；OPC UA客户端接收运动轨迹点配置文件，经OPC UA通信栈传输给相应的一台或多台机器人控制器，机器人根据获得的运动轨迹点执行操作。本发明采用语义化对设备模型信息和工作描述信息进行封装，实现设备间的互通互联，快速完成配置，设备更换及功能更新通过OPC UA同步，大大提高应用效率。
一种机器人重复方法

[发明专利]一种乐高积木自动装配机组-CN201711456704.X在审
发明人：姜奂成;刘意杨;邢韵;张瑞峰;王智凝;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种乐高积木的自动装配设备。包括乐高积木料架、六自由度工业机器人、积木底板、装配平台、夹具组件及积木底板架，其中装配平台的四周布设有乐高积木料架、积木底板架及两个六自由度工业机器人，积木底板存放在积木底板架上，两个六自由度工业机器人的执行末端均设有夹具组件；六自由度工业机器人通过夹具组件抓取乐高积木料架内的积木及积木底板架内的积木底板、且进行装配。本发明实现了所有装配动作的自动化，有效地解决了装配机组功能单一，并大大的降低了成本。
积木六自由度工业机器人底板架底板夹具组件木料装配自动装配设备装配平台自动化工业机组功能单一自动装配布设有效地自动化

[发明专利]面向工业自动化装配的精确定位机组-CN201711398897.8在审
发明人：邢韵;刘意杨;白洪飞;杨仁枫;王智凝;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化装配生产线技术领域，特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。包括机身及设置于机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人，其中托盘缓存料架用于存储托盘机构；初限位机构用于托盘机构的初定位；举升定位机构设置于初限位机构的下方，用于对放置在初限位机构上的托盘机构进行精定位；六自由度机器人用于将托盘机构在托盘缓存料架和初限位机构之间的传输。本发明能精确对托盘机构进行定位，并且满足高精度自动化装配要求，确保装配的正确性和一致性；并且要求该机组在精确定位过程中避免操作者人为手动参与，达到定位的高精度性和高自动化程度。
面向工业自动化装配精确定位机组

[发明专利]一种嵌入式电子鼻检测系统及方法-CN201510070120.3在审
发明人：郑丽敏;杨璐;任发政;朱虹;田立军;詹小琳;王智凝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式电子鼻检测系统和方法，实现了快速、准确的鉴别样品品质并能随身携带设备。本发明的电子鼻检测系统包括：空气净化装置、密闭气室、传感器阵列、接口电路、嵌入式系统和电源装置。所述空气净化装置与密闭气室相连，所述密闭气室内部放置传感器阵列，所述传感器阵列与接口电路相连，所述接口电路与嵌入式系统相连，电源装置与上述所有单元相连。空气净化装置为密闭气室提供标准气体，密闭气室内放置被测样品，样品挥发气体通过气敏传感器转化为电压信号，电压信号通过接口电路进行放大、滤波以及模数转换后形成数字信号，数字信号在嵌入式中进行分析和识别，并生成识别结果，电源装置为所有单元提供供电。嵌入式电子鼻系统的使用不受地点限制,灵活轻便,拥有广阔的应用前景和更强的市场竞争力。
一种嵌入式电子检测系统方法

[发明专利]一种基于电子鼻的牛奶新鲜度检测系统及方法-CN201510129024.1在审
发明人：郑丽敏;方雄武;任发政;朱虹;田立军;詹小琳;王智凝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子鼻的牛奶新鲜度检测系统及方法，解决牛奶原奶新鲜度的快速检测问题。本发明的检测系统及方法包括：气味指纹信息采集模块、信号预处理模块、特征提取和筛选模块和模式识别模块。所述气味指纹信息采集模块将气敏传感器阵列与气体响应的电压信号以数字的形式读入内存中，实现数据的实时数字显示和波形显示，对数据进行存储和回放；所述信号预处理模块利用滤波函数对原始信号进行去噪、去基等预处理；所述特征提取和筛选模块对滤波去噪后的信号进行特征提取，并利用主成分分析方法进行特征筛选；所述模式识别模块利用模式识别算法对所测得样本进行训练识别。本发明利用电子鼻实现了牛奶原奶新鲜度的快速检测，对乳品的风味质量控制具有指导意义，相比传统方法更为高效、便捷、节省人力成本。
一种基于电子牛奶新鲜检测系统方法

1
共 10 条