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[发明专利]自由双目立体视觉转轴参数标定方法-CN201710271746.X有效
发明人： 王晋疆;赵显庭 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于检测技术，为提供一种操作方便，标定过程比较简单的自由双目立体视觉转轴参数标定方法，扩大摄像机的视场范围，获取摄像机绕转轴旋转过程中多个位置原点的坐标，从而准确计算转轴参数。本发明，自由双目立体视觉转轴参数标定方法，步骤如下：步骤1.计算摄像机坐标系原点在世界坐标系中的空间坐标；步骤2.计算多个位置摄像机坐标系原点的世界坐标；步骤3.重复步骤1和步骤2，获取更多摄像机位置的原点坐标；步骤4.根据多个位置摄像机原点空间坐标计算圆弧轨迹所在平面，计算转轴参数；步骤5.根据坐标系间旋转平移关系，转轴参数转换到摄像机坐标系。本发明主要应用于计算机视觉原理进行检测场合。
自由双目立体视觉转轴参数标定方法

[发明专利]一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统-CN201911289996.1在审
发明人：葛宝臻;陈雷;李云鹏;田庆国;吕且妮;金文;陈曦;王勇;王晋疆;计宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。本发明克服了现有采用激光雷达和单纯双目方法获得物体三维模型的方法只有深度数据而缺少高分辨率纹理特征的不足。
一种具有高分辨率纹理远距离三维成像系统

[发明专利]基于图切割的高抗噪性散斑包裹相位图的展开算法-CN201210185404.3有效
发明人： 王晋疆;吴明云 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域。为解决相位展开算法抗噪性能差，得不到准确解的问题，同时避开噪声的影响，准确提取相位，本发明采取的技术方案是，基于图切割的高抗噪性散斑包裹相位图的展开算法，包括如下步骤：1.针对具体的相位展开问题构造合适的能量函数，建立整数优化的能量最小化模型；2.简化能量最小化模型，将其转化为可迭代求解的0-1优化问题，每次迭代利用图切割理论求解；3.为步骤2中得到的能量函数构造相应的图；4.利用最大流最小割算法确定已建立图的最小割，得到能量函数的最优0-1解，更新能量函数；5.不断迭代来减小能量函数，直到不再减少时终止迭代，得到最优的整数估计，展开相位。本发明主要应用于图像处理。
基于切割高抗噪性散斑包裹相位展开算法

[发明专利]基于快速鲁棒特征匹配的仿射运动目标跟踪算法-CN201210146627.9有效
发明人： 王晋疆;刘阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域。为改善连续自适应均值漂移算法易受颜色相近背景干扰的现象，实现在复杂背景下对仿射运动目标的实时稳健跟踪，本发明采取的技术方案是，一种基于快速鲁棒特征匹配的仿射运动目标跟踪算法，包括如下步骤：1)在视频流中将确定的目标区域从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；2)检测当前帧目标区域H、S、V通道的快速鲁棒特征点；3)通过匹配提纯后的特征点位置获取最小外接兴趣区域；4)采用均值漂移迭代算法确定目标概率分布图的质心即搜索窗口位置；5)进行更新和约束；6)如果迭代收敛，单步跟踪完毕；否则，转步骤2继续运算。本发明主要应用于图像处理。
基于快速特征匹配运动目标跟踪算法

[发明专利]显微系统光轴垂直度的测量方法-CN201110073098.X有效
发明人： 王晋疆;韩瑞雨;聂凯;刘阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种显微系统光轴垂直度的测量方法。本发明将两个完全相同的标定板相隔距离L放置在光轴倾斜面与光学平台的交线上，把进入显微系统的光路延展成两个臂，电机驱动显微镜头以一定步长S在垂直于光学平台的方向运动，分别得到两个标定板成像，用基于计算机视觉的清晰度评价函数TenenGrad函数分别对标定板的成像清晰度进行量化的判定，将其进行归一化比较，若二者在判定标准1%以内，则认为显微系统光轴达到垂直，计算此时光轴的垂直度h=S/L。本发明利用应用光学和机器视觉图像处理知识，测量显微系统光轴与光学平台的垂直程度，从而确保光轴与平台在误差范围内保持垂直。该方法测量精度高、系统简单、可行性好。
显微系统光轴垂直测量方法

[发明专利]抗振动大尺寸直径精密在线测量方法-CN200910070820.7无效
发明人：刘文耀;王晋疆;裘稀石;代雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：抗振动大尺寸直径精密在线测量方法。用于在有强烈振动条件下的大直径钢管的自动测量，可实现高速在线非接触检测，其抗振动性能好、测量精度高。该方法采用两台高分辨率高速度线阵CCD相机，两台相机成光轴中线夹角90度放置，两相机的中心线相交共面。令两中心线交点为坐标原点O，其中一条中心线为Y轴，另一条为X轴。理想情况下钢管轴线位于两相机中心线的交点即原点上，且与XOY面相垂直。首先标定两CCD相机镜头入瞳中心的位置和相机的成像分辨率。然后，两相机分别对钢管边缘成清晰像，钢管边缘与相机镜头入瞳中心连线即为钢管切线，钢管即为4条切线组成的四边形的内切圆，根据几何原理可得到内切圆的圆心和半径，从而测得钢管直径。
振动尺寸直径精密在线测量方法

[发明专利]基于人体双生物特征的电子证件及持证人身份识别一体机-CN200610129633.8无效
发明人：刘铁根;夏申;朱均超;刘兴刚;江俊峰;周承平;王云新;纪鸿舜;邓集杰;谢晓光;王晋疆;裴绍立;张巍华;王双 -专利权人：天津大学
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种基于人体双生物特征的电子证件及持证人身份识别一体机。包括：眼睛CCD传感器，手部CCD传感器，电子证件读写器，嵌入式处理器。本发明基于高速DSP的嵌入式系统技术，并结合图像处理、光电信息处理、射频卡技术，提出了一种集电子证件信息读取、持证人的虹膜、手背血管图像的采集、处理、识别于一体的电子证件及持有人多生物特征身份识别一体机。由于融合了虹膜和手背血管两种生物特征识别技术，其系统的识别能力和鲁棒性是单一的生物特征识别系统所不能比拟的。同时，由于使用了嵌入式系统技术，体积小，系统的稳定性高，适合于工业现场等复杂条件下使用。
基于人体双生特征电子证件证人身份识别一体机

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