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[发明专利]一种晶圆转运机器人夹爪振动抑制系统与方法-CN202310919905.8在审
发明人：向星灿;王清川;王旭辰;姜海洋 -专利权人：苏州纳道精运半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆转运机器人夹爪振动抑制系统与方法，所述系统包括振动控制器和设置于机器人夹爪上的集成阵列，集成阵列由间隔排列的多个振动传感器和多个电致动器组成，所述多个振动传感器共同组成集成阵列的感知部分，用于获取机器人夹爪各点位的振动特征信号，并将各振动特征信号组成特征信号传送到振动控制器；所述多个电致动器共同组成集成阵列的电致动部分，用于根据振动控制器传送的控制信号，在机器人夹爪的相应点位处产生机械运动，以抑制机器人夹爪自身振动所产生的影响。本发明通过直接作用于振动源附近、快速响应和高效抑制振动，以及小体积、高集成度等优点，能够有效解决振动控制问题，并提高系统的精度和稳定性。
一种转运机器人振动抑制系统方法

[发明专利]一种目标间关系建模的多目标跟踪方法-CN202310238764.3在审
发明人：邓宸伟;武家鹏;韩煜祺;唐林波;王文正;王旭辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标间关系建模的多目标跟踪方法。包括：对于当前帧检测器输出的目标，利用目标自身的位置、外观特征与目标间的拓扑关系构建帧内图；随后利用消息传递网络对帧内图的顶点、边特征进行更新，以进一步融合目标间的特征；然后结合过去帧的轨迹图与当前的帧内图构建帧间图，帧间图的边表示轨迹与检测的特征相似度；对帧间图进行消息传递过程以进一步融合；随后利用全连接层网络对边代表的匹配关系进行得分计算，并对易漏检的低置信度检测和因遮挡等原因丢失的轨迹进行恢复。本发明的方法利用目标间的拓扑关系建模，可以在相机非线性运动的场景中实现稳定关联，并利用近邻目标信息辅助恢复被遮挡目标的检测；一定程度上克服了主流多目标跟踪算法分立处理目标的缺陷，能够实现非线性运动与遮挡场景下的稳定跟踪。
一种目标关系建模多目标跟踪方法

[实用新型]一种青砖养护装置-CN202223513492.3有效
发明人：王咏剑;王旭辰;郭建媛 -专利权人：新疆唯元生物科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青砖养护装置，包括养护仓，所述养护仓内平行设置有若干个托条，且若干个所述托条上共同放置有若干个托架，所述养护仓的两侧内壁靠近顶部处对称固定连接有两个横梁，两个所述横梁之间设置有支架，所述支架通过行走机构与横梁连接，所述支架的底部固定安装有喷水管；本实用新型中，将顶部码放有青砖的托架放置在托条上后，向喷水管供水，可利用喷头向砖垛的顶部喷水，在喷水过程中，通过行走机构驱动支架在砖垛的正上方往复移动，可使水较为均匀的喷洒在砖垛上，并慢慢浸透青砖，以对水进行充分的利用，由砖垛上留下的水将汇入集水槽内，并导入废水回收利用机构，以进行回收利用，从而减少对水资源的浪费。
一种青砖养护装置

[实用新型]一种青砖砌块成型机-CN202223513663.2有效
发明人： 王旭辰;殷苏宁;刘华 -专利权人：新疆唯元生物科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青砖砌块成型机，包括夹板、支撑台、导槽、第一圆柱杆、第二圆柱杆、腰形槽和第一电动推杆。该青砖砌块成型机，夹板之间均匀设有多个渐变设置的支撑台，支撑台上均开设有依靠支撑台所开设的导槽，导槽的下部贯穿有两个与导槽相适配的第一圆柱杆，缺口内均固定连接有第二圆柱杆，第二圆柱杆的外侧共同套设有与第二圆柱杆相适配的腰形槽，腰形槽的两端上方设有第一电动推杆，支撑台的上方设有活动架，活动架的底面等距离固定连接有分切刀绳，横梁的两端下方均设有第二电动推杆，使得可以通过分切刀绳对长条青砖坯进行分切，由支撑台下落，从而带动每块分切的块青砖坯进行分离，从而避免青砖块在分切成型后仍然紧贴。
一种青砖砌块成型

[发明专利]一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法-CN201910158057.7有效
发明人：刘明雍;郭娇娇;牛云;王梦凡;杨扬;向举苗;王旭辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法，将基于进化策略的地磁仿生导航和经典的梯度下降法结合起来搜索函数极值，利用地磁趋势性实现导航任务，不仅解决了基于梯度信息的线性搜索方法易陷入局部最优的不足，可以保证搜索具有全局最优性，而且具有快速的收敛性，弥补了进化搜索中的耗时长的缺点，可以提高地磁仿生导航的效率。
一种基于进化梯度搜索 auv 地磁仿生导航方法

[发明专利]一种双阈值控制的长时跟踪方法-CN202111527248.X在审
发明人：邓宸伟;王旭辰;韩煜祺;唐林波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种双阈值控制的长时跟踪方法，在不同的跟踪场景中均取得了不错的效果。本发明将验证网络和孪生网络进行整合，采用双阈值控制法，对长时间跟踪过程中各种情况进行判断，以保证算法的长时鲁棒性。本发明将两类网络进行融合，很好的利用的两者优势且弥补了相互的不足，以适应长时间跟踪场景。其中，基于MDNet的验证网络通过在线训练很好的利用了后续帧中的信息，弥补了基于孪生网络的跟踪算法中跟踪目标信息缺失的问题；基于孪生网络的跟踪算法通过模版匹配的方法，代替基于MDNet的跟踪算法中的网络预测过程，计算量较小，解决了基于MDNet的跟踪算法实时性较差的问题。
一种阈值控制跟踪方法

[实用新型]一种用于桥梁盖梁施工的组合装置-CN202120757095.7有效
发明人：张禹希;舒艳阳;刘润泽;王旭辰;程亚君;何绍喜;易强;李桐;王祥;马恒冲 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建市政工程有限公司;中国建筑股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁盖梁施工的组合装置，包括混凝土墩块、桥墩，所述混凝土墩块共设置有六个，六个所述混凝土墩块均分别开设有一个凹槽，六个所述凹槽内部均分别连接有一个下钢板，六个所述下钢板的上表面均分别固定连接有一个钢管桩，六个所述钢管桩之间固定连接有多个槽钢，六个所述钢管桩上表面均分别固定连接有一个上钢板，六个所述上钢板共设置为两组且沿所述桥墩中心位置处对称设置，两组所述上钢板上表面均分别固定连接有一组支撑工字钢，两组所述支撑工字钢开设有多组卡槽，多组所述卡槽内部均分别固定连接有一个连接工字钢，多个所述连接工字钢上表面固定连接有盖梁钢模板，所述盖梁钢模板内部连接有盖梁体。
一种用于桥梁施工组合装置

[发明专利]一种基于隐式信息交互方式的群机器人目标搜索方法-CN201910760972.3有效
发明人：刘明雍;李赛楠;苏晗;石廷超;杨扬;李嫣然;王旭辰;黄宇轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提出一种基于隐式信息交互方式的群机器人目标搜索方法，首先将搜索区域按照固定间隔栅格化为若干正方形离散单元，建立每个机器人的搜索地图；其次，对于每个机器人而言，根据自身探测结果更新搜索地图中每个栅格中存在目标的概率，并在搜索算法中引入个体对邻居机器人状态的主动探测，克服广播式通信无法进行时不同个体之间的信息交互障碍，从而实现目标分布的情况未知的条件下，多个机器人互相配合，完成搜索任务。本发明抛开对于显式信息交互方式的依赖，仅依据个体自身对邻居状态的观测进行信息融合，依据观测信息采用隐式通信方式来解决通信受限下的多机器人目标搜索问题。
一种基于信息交互方式机器人目标搜索方法

[发明专利]一种复杂环境下海上目标的快速识别和分类方法-CN201910750642.6在审
发明人：刘明雍;石廷超;李赛楠;杨扬;王旭辰;黄宇轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种复杂环境下海上目标的快速识别和分类方法，基于YOLOv3目标检测算法，根据自制海上目标数据集的特点，改进了Darknet‑53的网络结构以及YOLOv3算法的激活函数，以获得更高的检测和识别精度，加快模型的训练速度；采用K‑Means++算法对海上目标数据集中标定好的真实目标框的宽高维度进行聚类，以获得最佳的先验框的个数和宽高维度，提高模型的训练速度以及识别的精确度和实时性。
海上目标高维算法目标检测算法先验复杂环境激活函数快速识别数据集中网络结构真实目标实时性数据集标定聚类自制分类检测改进

[发明专利]一种基于边缘特征检测的目标识别与定位方法-CN201910273782.9在审
发明人：刘明雍;黄宇轩;雷罡;杨扬;李赛楠;王旭辰;石廷超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出一种基于边缘特征检测的目标识别与定位方法，首先进行强化特征，其次进行基于边界跟踪的轮廓提取，之后分别计算待识别轮廓图像与模板的Hu矩，计算两者的矩相似度，当矩相似度高于设定阈值，认为待识别轮廓图像与模板相互匹配，当根据轮廓图像识别出目标后，在原始图像中标记出识别目标，并结合图像采集设备采集得到的物体深度信息，计算得到目标与图像采集设备的相对三维坐标。本发明能在满足精确度要求的情况下，完成可实时切换识别目标、识别实时性高、成本较低的目标识别与定位任务。
轮廓图像目标识别边缘特征检测图像采集设备相似度物体深度信息边界跟踪轮廓提取三维坐标实时切换原始图像实时性匹配采集

[发明专利]一种电磁互带转动装置-CN201510047291.4有效
发明人：郑光华;高建琦;王旭辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F02K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁互带转动装置，解决了现有技术中风扇轴和低压压气机轴不能保持各自最佳转速比的问题。其技术方案包括风扇轴、风扇、低压压气机轴、若干永磁铁、若干电磁铁和若干抗磁性件。在低压压气机轴的腔体内壁均布设有若干永磁铁且永磁铁的磁极沿低压压气机轴大径段的径向方向分布；在风扇轴的外壁设有绝缘件，绝缘件上均布设有若干电磁铁；若干永磁铁之间和若干电磁铁之间均设有抗磁性件。本发明调节涡扇发动机的低压压气机和风扇的转速比，机械调节机构简单，且使得应用电磁互带转动技术的发动机性能可以明显改善。
一种电磁转动装置

[实用新型]一种基于STM32的定时变量开水器-CN201620334541.2有效
发明人：徐全志;胡正峰;谭翔元;王杰;马钧文;付斌;李湘天;王旭辰;徐志鹏;卞欣宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用，根据实际需要定时变量供水，精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水；储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温；凉水箱用于储存煮开的水并对用户提供凉开水，储水箱的水若在加热后没有用完，则储水箱内的水通过单向电磁阀注入凉水箱。煮水箱和储水箱内置加热管，根据不同水量的水使用相应数量的加热管加热保温。煮水箱上部安装热交换器固定在自来水箱内，通过热交换器将热量传导给自来水；凉水箱和自来水箱用浮球阀控制阀门开闭，用以增加和排出水。各水箱外部覆有聚氨酯材料以隔绝与外部环境的热交换，减少功耗。
一种基于 stm32 定时变量开水

[实用新型]一种电磁互带转动装置-CN201520065041.9有效
发明人：郑光华;高建琦;王旭辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F02K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁互带转动装置，解决了现有技术中风扇轴和低压压气机轴不能保持各自最佳转速比的问题。其技术方案包括风扇轴、风扇、低压压气机轴、若干永磁铁、若干电磁铁和若干抗磁性件。在低压压气机轴的腔体内壁均布设有若干永磁铁且永磁铁的磁极沿低压压气机轴大径段的径向方向分布；在风扇轴的外壁设有绝缘件，绝缘件上均布设有若干电磁铁；若干永磁铁之间和若干电磁铁之间均设有抗磁性件。本实用新型调节涡扇发动机的低压压气机和风扇的转速比，机械调节机构简单，且使得应用电磁互带转动技术的发动机性能可以明显改善。
一种电磁转动装置

[实用新型]一种嵌套式空气源热泵节能开水器-CN201520279942.8有效
发明人：余天宁;崔坤;杨霞;何苗康;王旭辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F24H4/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嵌套式空气源热泵节能开水器，其技术方案是包括饮用水箱，所述饮用水箱外部设有生活用水箱，所述生活用水箱外设有壳体，所述生活用水箱上设有出水口，所述生活用水箱与自来水管道直接相连，所述饮用水箱整体侧剖面外形为圆角矩形结构，所述饮用水箱分为第一水箱、第二水箱和第三水箱；第三水箱下部还设有第四水箱；且箱体内的水温度不同。本实用新型整体侧剖面外形为圆角矩形结构，以利于开水器内水加热后形成水循环，提高加热效率，避免出现加热死角；采用多层设计，相互嵌套的结构方便热水对冷水进行预热处理，经过热交换的热水的温度会降到较为适宜饮用的温度范围，便可以不经外界等待时间将开水由热变凉而直接供人饮用。
一种嵌套空气源热泵节能开水

[实用新型]基于液晶的宽频温度可调负折射率器件-CN201020662574.2无效
发明人：张富利;张卫红;王旭辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液晶的宽频温度可调负折射率器件，用于解决现有负折射率器件工作频段窄的技术问题。技术方案是通过在覆铜板与U型压条形成液晶注射腔内注入液晶，保证液晶与金属片的全面接触，利用液晶有效介电常数受环境温度影响的特点，通过调节环境温度最大程度地调节负折射率器件的电容和工作频段，实现负折射率器件的工作频率随温度的大幅动态变化。最大调节幅度可达6.8％。本实用新型可用于平板透镜、隐身斗篷等新型的电子器件中。
基于液晶宽频温度可调折射率器件

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