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[发明专利]一种CO2-CN202210067211.1有效
发明人：邱长义;赵光宇;王成玉;刘锦洋;于吉帅;姜森;盛美娜;战雷;张小龙;徐桂杰;梁晶晶;金鑫龙;姜晓波;刘强;王愚人;关承泽;李璇 -专利权人：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种CO2培养箱的IPS细胞的培养温度控制方法。本发明方法包括根据IPS不同各类的细胞培养，设定不同时间段的温度预设值SV；通过获取的CO2培养箱内部的实时温度PV计算实时温度与温度预设值的控温偏差值ER；判定当前温度与下一设定温度的差的状态，当ER0时，控制器控制加热器以预设状态运行；当ER＝0时，控制器控制加热器以预设状态运行；当ER0时，控制器控制加热器以预设状态运行，此外，控制器还控制微动空气泵运行，使低温空气进入到培养箱内，使CO2培养箱内部的实时温度PV与设定温度SV一致。
一种 co base sub

[实用新型]一种铝塑封合前送料导板-CN202321024437.X有效
发明人：康等贵;袁相乾;马存航;王成玉;李健;王冰;马红;王翠 -专利权人：山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝塑封合前送料导板，包括压板，所述压板的表面安装有提把，所述压板的顶部连接还装配有限位扣，所述限位扣的头部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的头部贯穿压板连接在底座上，所述底座的一侧固定连接有固定块，两个所述固定块之间活动连接有导流板。本实用新型通过采用送料导板进行固定，可有效压实PVC，避免PVC牵引过程中因药片跳出造成物料PVC、PTP、基片的损耗，减少产品成本和质量风险，可避免送料导板与网纹辊间无保护措施，造成网纹辊下方铝制模具损坏，减少设备隐患，可有效压制PVC行程，且保护送料导板与网纹辊间的部位，避免因异物进入造成安全事故的发生，减少安全隐患。
一种塑封合前送料导板

[发明专利]具有双加热丝的干热灭菌培养箱及温度控制方法-CN202310721052.7在审
发明人：汤华栋;王成玉;姜森;金鑫龙;唐晓东;关承泽;邱长义;王佳宁;刘茗洋;王璐;苑承节 -专利权人：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双加热丝的干热灭菌培养箱及温度控制方法。本发明方法，包括：在第一工作模式下，培养箱设定值一般为37℃，采用一组加热丝PID独立控制，结合环境温度等因素保证箱体中心温度与设定偏差为±0.15℃。在第二工作模式下，由于需要干热高温灭菌，需要提高加热丝功率，如果单独采用一组加热丝虽然能够保证温度达到140℃，但是很难保证37℃使用情况下的温度精准度，所以采用两组加热丝温度协调控制的方法，使37℃和140℃使用环境下都能精准稳定控制。
具有加热灭菌培养温度控制方法

[实用新型]一种新型的具有装卸垃圾、垃圾分类功能的自装卸提桶垃圾车-CN202320972521.8有效
发明人：孙秋琦;吴长忠;田佳欣;王胜强;任大阳;邢梦杰;王成玉;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的具有装卸垃圾、垃圾分类功能的自装卸提桶垃圾车，属于机械制造技术领域，为解决常见小区内部或者街道垃圾成堆、人工装卸垃圾耗时费力、成本高且不易分类的问题。本实用新型包括常见汽车的二类底盘、提桶装置、挡桶机构、油缸、提升滑轨和垃圾桶抓取机械手；所述垃圾车箱体上盖通过四杆机构连接有弹性挡桶杆装置，挡桶杆两侧连接两个液压油缸控制挡桶杆的运动，位于提桶机构上部分的垃圾桶抓取机械手可全方位控制垃圾桶的移动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决垃圾倾倒使需人工将垃圾桶抬到垃圾车上进行倾倒，造成人力的浪费和垃圾倾倒效率低的问题，并能对垃圾的回收与分类。
一种新型具有装卸垃圾分类功能提桶垃圾车

[实用新型]一种棚内可升降打药机-CN202320659686.X有效
发明人：周刊;桑曙光;任大阳;王成玉;孙秋琦;王胜强;田佳欣;代莹莹;于中行;李瑞欣 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚内可升降打药机，属于机械设计制造技术领域，为解决棚内悬挂式自动打药机打药后需人工爬高灌药及清洗存在安全隐患的问题。本实用新型包括外壳、可升降箱体、喷药口、运动组件，其特征在于，所述可升降箱体两侧连接左侧动滑轮组与右动滑轮组，位于所述可升降箱体两侧的左侧动滑轮组与右侧动滑轮组与外壳顶部相连接并通过钢丝绳连接运动轴，所述运动轴两端连接轴承及止逆装置，运动轴中部连接下齿轮，位于运动轴中部下齿轮与上齿轮相啮合，上齿轮通过步进电机驱动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够方便操作者加药、清洗，并消除操作者爬高存在的安全隐患，内置可拆卸电池可进行室外充电。
一种棚内可升降打药

[发明专利]一种蜂巢式二氧化碳培养箱的气路系统及气路控制方法-CN202111460176.1有效
发明人：姜森;赵光宇;邱长义;张健;姜晓波;张小龙;金鑫龙;关承泽;王愚人;刘坤;于吉帅;王成玉;梁晶晶;孙晓雪 -专利权人：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种蜂巢式二氧化碳培养箱的气路系统及气路控制方法。系统包括CO2气体配制单元；汽态H2O2生成单元；气路切换单元；培养箱主体单元以及排气单元。当培养舱工作时，通过气路切换单元控制CO2气体由所述CO2气体配制单元进入培养舱，同时阻断汽态H2O2进入；当进行消杀时，通过压电泵将汽态H2O2由所述汽态H2O2生成单元导入培养箱主体单元，进而通过气路切换单元控制汽态H2O2进入培养舱，同时阻断CO2气体进入，达到消杀时间要求后，打开排气电磁阀。
一种蜂巢二氧化碳培养系统控制方法

[实用新型]一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置-CN202320763737.3有效
发明人：王胜强;田佳欣;孙秋琦;王成玉;任大阳;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，属于中医针灸机器人技术领域，本实用新型包括电机和壳体，所述电机与丝杠连接，并带动其转动，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述螺母传动杆与纵向连接杆相连接，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分，其从下至上安装有六根横向连接杆，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所述硅胶夹紧块对向的壳体上也固定两块硅胶夹紧块，左右两侧所述夹紧块的相对面之间均设置有夹紧凹槽。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够作为针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，方便针体插入穴位。
一种用于中医针灸机器人进针机构夹紧装置

[实用新型]一种道路环保冲洗水管收纳装置-CN202320149138.2有效
发明人：孟安;穆允全;窦金忠;郑立朋;刘强;梁文超;申立华;梁鑫鑫;王成玉;袁陆陆;张芳兵;尹辉明 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工水管收纳技术领域，具体涉及一种道路环保冲洗水管收纳装置，包括支撑架，支撑架顶部设置有收纳箱，收纳箱左右两侧面均开设有转轴孔，两个转轴孔的孔壁上均设置有环形沟槽，两个转轴孔之间穿过有转轴，转轴上设置有与环形沟槽相配合的定位块，转轴的一端位于收纳箱的外部且连接有摇柄。摇动手柄可以带动转轴旋转，转轴上可以缠绕冲水管，转轴旋转将冲水管卷起收纳起来，收纳箱可以为冲水管提供防护，支撑架将收纳箱固定在操作人员方便操作的位置。
一种道路环保冲洗水管收纳装置

[发明专利]一种CO2-CN202210055840.2有效
发明人：邱长义;赵光宇;王成玉;刘锦洋;于吉帅;姜森;盛美娜;战雷;张小龙;徐桂杰;梁晶晶;金鑫龙;姜晓波;刘强;王愚人;关承泽;李璇 -专利权人：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种CO2培养箱用CO2控制结构。本发明CO2培养箱、电磁阀、CO2进气喷嘴、CO2出气喷嘴、控制器和CO2浓度传感器，所述CO2培养箱包括箱体与CO2进气接口，所述电磁阀的两端安装各安装一个CO2进气喷嘴，所述CO2浓度传感器设置于箱体内，其用于检测箱体内部的CO2浓度，所述控制器采集CO2浓度传感器反馈的培养箱内CO2浓度信息，并根据算法控制电磁阀的开合时间。本发明提供一套用于解决CO2培养箱CO2气体控制精度问题。本发明可将CO2培养箱CO2气体控制精度控制在设定值上，无超调与欠调发生。
一种 co base sub

[实用新型]一种可连续自动打铁花装置-CN202320763688.3有效
发明人：孙秋琦;田佳欣;王胜强;任大阳;王成玉;周刊;邢梦杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续自动打铁花装置，属于机械设计制造技术领域，本实用新型包括1号电机、2号电机、3号电机、4号电机、5号电机、打铁花拍子、拍子轴轴套、拍子轴、摆杆轴、拍子轴轴承座、电坩埚、摆杆底座旋转装置、摆杆支柱、四脚支架、丝杠导轨、丝杠导轨支撑板、装铁水的勺子、勺子轴承座；所述1号电机与拍子轴通过联轴器进行连接；所述轴承座上内嵌轴承，轴承上带有紧定螺栓。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今传统打铁花是熔铁温度只能通过人的经验控制温度，想要在铁花中而不被烫伤，需要经过多年的训练，具有丰富的经验和高超的技艺，以及人在击打铁水后掉落的铁水落在人的身上或衣服上造成烫伤的问题。
一种连续自动铁花装置

[发明专利]一种船体舷侧双斜切分段卧式总组搭载精度的控制方法-CN202210792519.2有效
发明人：李福江;刘晓龙;郭兴鹍;宋忠伟;段忠琪;陈涛;靳琦慧;王成玉;李岩 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：一种船体舷侧双斜切分段卧式总组搭载精度的控制方法，搭载场地中放置有基准分段，基准分段和被搭载分段组合后形成总段，搭载前，需在搭载场地任意选取两个点作为地样点，通过对两个地样点建站形成三维坐标系后，对基准分段各测量点进行测量，得到各测量点的实际三维坐标，基准分段实际三维坐标与基准分段理论坐标、总段理论坐标相结合，得到总段实际三维坐标，进而得到被搭载分段三维坐标。本发明使舷侧双斜切分段进行卧态方式进行总组，减少了吊装时间，消除分段吊装复位的可能，提高分段总组过程中的精度质量，彻底消除安全隐患，从而能不断压缩造船周期，降低生产施工成本，非常有效的提高生产效率。此发明适用于所有类型的分段总组搭载作业。
一种船体舷侧双斜切分段卧式搭载精度控制方法

[实用新型]一种用于船舶轴舵系圆心测量的可伸缩装置-CN202222857628.6有效
发明人：李福江;宋忠伟;李鹏;王成玉;李岩;曹宇 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：一种用于船舶轴舵系圆心测量的可伸缩装置，有三边套管，三边套管带有三个长度相等的套管，三个套管一端固定连接在一起，形成固定点，在固定点上设置有反射标靶，另一端沿周向等间距设置，相邻套管形成的角度是120°。每个套杆内嵌套有套杆，套杆上标注有刻度，靠近套管口处、沿套管周向等间距设置有多个螺栓，螺栓穿过套管壁与套杆相接触，套杆自由端的端部固定有磁铁，套杆通过磁铁吸附固定在舵轴内壁上；在套管内部，套杆与套管内底之间设置有弹簧。本装置可以吊运一定范围内径的圆筒，具有通用性，结构简单，安全性高，具有机械锁死功能。在吊运时，不仅依靠圆筒的重力保证工装对圆筒的锁紧，而且增加了机械锁死功能，安全可靠。
一种用于船舶轴舵系圆心测量伸缩装置

[发明专利]一种门上带屏冰箱的智能无线供电控制系统-CN202211738212.0在审
发明人：慕吉升;刘发柱;苏嵋华;王福滋;庞皓文;崔宏伟;肖振;戚骥;刘欣;王成玉;金鑫龙 -专利权人：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明一种门上带屏冰箱的智能无线供电控制系统，冰箱运行供电控制子系统和冰箱显示供电控制子系统；冰箱运行供电控制子系统包括进行制冷工作的压缩机；接收温度传感器采集的温度信息的第一控制单元，控制压缩机按照不同的环境温度进行制冷工作；与控制单元进行连接的第一无线通讯模块；冰箱显示供电控制子系统包括显示屏单元和第二控制单元；第二控制单元与输入电源模块相连接；第二控制单元根据接收门状态检测开关传送的冰箱打开或关闭信号，控制输入电源与蓄电池模块进行切换，通过与门联动的门状态检测开关获得的输入信号控制门上显示屏单元的供电方式，使供电方式在磁吸供电与蓄电池供电二者之间自动切换。
一种门上冰箱智能无线供电控制系统

[实用新型]一种新型手握捻转式针灸器-CN202222616498.7有效
发明人：王胜强;田佳欣;孙秋琦;侯志浩;任大阳;王成玉;周刊;吴良 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手握捻转式针灸器，属于针灸设备领域。本实用新型包括壳体主体、捻杆、丝杠、窄导轨、螺母、针灸器吸附盘、固定板、出针孔、毫针运动限位块、宽导轨、指示针、毫针夹具、针灸深度刻度、手柄、磁铁。其特征在于所述丝杠与捻杆相连接，螺母与毫针夹具相连接，螺母上下运动可以带动毫针上下运动，毫针夹具实现对毫针的固定作用，宽窄导轨分别承受、固定和引导毫针夹具和螺母的上下运动，宽导轨下方安装有毫针运动限位块，壳体主体上设置有针灸深度刻度。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够作为初学者进行针灸训练时的辅助工具，还能实际运用于针灸治疗过程，极大提高了针灸效率，减轻了医护人员的工作负担。
一种新型手握捻转式针灸

[实用新型]一种可同时双侧夹紧的夹具-CN202221133311.1有效
发明人：孙秋琦;吴长忠;任大阳;王胜强;田佳欣;王成玉;周刊;邢梦杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时双侧夹紧的夹具，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今普通机床在铣削的过程中需要对样品进行对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废的问题。本实用新型包括底座、凹槽滑块、丝杠、滑块、导轨、旋转杆，所述凹槽滑块滑动方向轴为X轴，主要用来固定加工件的大型滑块的滑动方向轴为Y轴，所述底座通过螺钉固定安装在加工车床上，所述夹具底座中间向上方设有一份正方形的立柱。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今普通机床在铣削的过程中每次都需要对样品进行X轴与Y轴对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废并且费时的问题。
一种同时夹紧夹具

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