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[发明专利]一种用于水下感知与取样的机器人-CN201711434606.6在审
发明人：管志光;张东;王恒玉;姜茹;李建金;马仁龙;杨涛;王磊;魏会心;杨远山;张尊儒 -专利权人：山东省科学院自动化研究所;山东交通学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下感知与取样的机器人，属于水下实验设备领域，其结构包括支架、水平推进器、密封舱、平衡浮力舱、GPS和垂直推进器，所述支架内设置有密封舱，密封舱内设置有感知、取样以及控制系统，控制系统与GPS连接，支架上还设置有用以驱动水下机器人实现水平或垂直运动的水平推进器和垂直推进器，以及在水平推进器和垂直推进器辅助作用下实现水下机器人平衡的平衡浮力舱。本发明采用六个推进器和平衡浮力舱，摄像头，三轴加速度计实现水下机器人感知、取样与自平衡，提高了试验效率，降低了能源消耗；水下机器人上浮至水面时，可通过GPS无线发送相关数据至监控中心，水下也可以通过以太网实时传输相关信息至母船，操作简单，节约成本。
水下机器人取样感知垂直推进器水平推进器浮力舱密封舱支架平衡控制系统三轴加速度计摄像头辅助作用监控中心能源消耗人本发明设备领域实时传输试验效率水下实验无线发送相关信息以太网自平衡推进器母船上浮机器人驱动水面节约

[发明专利]一种航空电子设备集中安装支架-CN201711379907.3在审
发明人：张松鹏;张红钰;周海亮;杨会杰;王恒玉 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种航空电子设备集中安装支架，可实现多个航空电子设备的集中快速装卸，包括快速装卸机构、减振机构、通风散热管道、设备间通信及系统与飞机间的通信通道。快速装卸机构包括集中安装支架上的拉紧器、弹簧定位销和航空电子设备上的闭锁手柄。减振系统由6个减震器组成，可有效降低航空电子设备振动量级，提高系统可靠性。通风散热管道包括进风管、风腔、通风管和密封圈，可为航空电子设备提供风冷条件，有效调节内部电子元器件工作温度，提高工作可靠性。设备间通信及系统与飞机间的通信通道包括集中安装支架后壳体和左壳体上的圆形连接器和前盖板上的矩形连接器，实现设备间及系统与飞机的通信连接。
航空电子设备集中安装支架快速装卸机构设备间通信通风散热通信通道减震器密封圈通风管飞机内部电子元器件弹簧定位销工作可靠性矩形连接器系统可靠性圆形连接器闭锁手柄减振机构减振系统快速装卸通信连接有效调节振动量级后壳体进风管拉紧器前盖板设备间左壳体风冷风腔

[发明专利]一种航空插头快速装卸装置-CN201510878719.X有效
发明人：张松鹏;张红钰;王恒玉 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空插头快速装卸装置，包括沿基准轴线延伸的手持部分及沿垂直于基准轴线的方向延伸的开合机构，开合机构包括两个开合件，开合件的一端铰接另一端延伸出供手持的手柄，两手柄间具有随开合件的转动而变化的第一间隔。开合件的一侧对应连接有两个可夹紧或脱离航空插头外表面的夹爪，两夹爪间也具有与第一间隔相连通的第二间隔，在装卸航空插头时将电缆经由此相连通的间隔塞入夹爪的用于夹持航空插头的空腔中，再将夹爪夹紧在航空插头的外表面上并转动手柄即可实现对航空插头的拆卸，转动手柄时处于空腔中的电缆可保持静止而不会随之转动；两个可径向收张的夹爪夹紧航空插头的外表面也使得该装置具有通用性。
一种航空插头快速装卸装置

[实用新型]一种车牌油漆擦拭机-CN201420652414.8有效
发明人：张梦翮;刘守雷;王恒玉;张薇;朱宏 -专利权人：济南敏尔自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车牌油漆擦拭机。擦拭机包括：机架，该机架上安装有支撑架，支撑架的两端安装有滑轨，机架内设置有风机；设置于支撑架上的往复运动机构；与所述往复运动机构相连接的车牌定位机构；与机架固定连接的擦拭机构；安装于擦拭机构上的喷雾机构；其中，车牌定位机构位于擦拭机构下方；所述机架的侧面安装有密封板。本装置通过多个机构协同运动，实现了对车牌的高效擦拭，擦拭过程中无需人工辅助，且解决了现有技术中稀料挥发影响工人身体健康的问题。
一种车牌油漆擦拭

[发明专利]一种车牌油漆擦拭机及方法-CN201410613071.9有效
发明人：张梦翮;刘守雷;王恒玉;张薇;朱宏 -专利权人：济南敏尔自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车牌油漆擦拭机及方法，擦拭机包括：机架，该机架上安装有支撑架，支撑架的两端安装有滑轨，机架内设置有风机；设置于支撑架上的往复运动机构；与所述往复运动机构相连接的车牌定位机构；与机架固定连接的擦拭机构；安装于擦拭机构上的喷雾机构；其中，车牌定位机构位于擦拭机构下方；所述机架的侧面安装有密封板。本装置通过多个机构协同运动，实现了对车牌的高效擦拭，擦拭过程中无需人工辅助，且解决了现有技术中稀料挥发影响工人身体健康的问题。
一种车牌油漆擦拭方法

[实用新型]一种沥青烟气净化设备-CN201120285451.6有效
发明人：慕兴禄;马正清;王恒玉;邹敬峰;姚平;隋永志 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青烟气净化设备，其包括：烟气管道（1），其一端连接在沥青熔化炉的出烟口，另一端接入地下烟道（2），在所述烟气管道上安装有阀门；焚烧室（3），其设在所述地下烟道（2）中；烟囱（4），其安装在所述地下烟道（2）的出口处；水回收槽（5），其通过管道（6）连接在所述烟气管道（1）的中段，在所述管道（6）上安装有阀门。本实用新型将沥青熔化产生的沥青烟气收集后引入煅烧高温烟道内完全焚烧，沥青烟气中的焦油、多环芳烃进行分解、燃烧，有效去除苯并芘等有害物质。此外，本实用新型还有消防装置，可以保证着火时自动进行灭火。
一种沥青烟气净化设备

[实用新型]扭扭车-CN200920058877.0无效
发明人： 王恒玉 -专利权人： 王恒玉
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的扭扭车涉及一种带有转身机构的特定种类自行车。包括前轮组件、连接组件、座架和脚踏装置；其中前轮组件包括一根固定杆，固定杆下设有前轮；连接组件一端与前轮组件的固定杆可轴向转动的固定连接，另一端与座架固定连接；而座架下设有后轮；其特征在于所述的连接组件的长度是可调节的。本实用新型的有益效果是：扭扭车的连接组件长度可以调节，从而使不同高度的使用者都可以舒适地使用，有效地扩大了扭扭车的使用范围，降低了购买的成本。
扭扭车

[发明专利]铝电解用异形棱台阳极炭块模盖的制备方法-CN200710015566.1有效
发明人：刘海石;宋昌明;慕兴禄;曲春宝;王恒玉;马正清 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝电解用异形棱台阳极炭块模盖的制备方法，属于冶金电解技术领域。铝电解用异形棱台阳极炭块模盖的制备方法，其特征在于包含以下步骤：首先测量原阳极炭块四棱台型成型模具盖1的各边角尺寸，根据测量尺寸，用钢刨出异形附加铁2，并焊接附加在模具盖两个小侧面3，采取变角法将模具盖1两小侧45度角转变成35度角；然后测量四个小角尺寸，再用钢刨出异型附加铁4，焊接附加在模具盖四个小角后，成型阳极炭块模盖。本发明加工成型的电解槽使用异形棱角阳极炭块具有炭块顶部保温料易添加，阳极中缝下料点处阳极不易氧化；与原四棱台型阳极炭块相比，降低吨铝阳极毛耗约8公斤以上。
电解异形阳极炭块模盖制备方法

[外观设计]标贴（纯净水）-CN02321038.9无效
发明人： 王恒玉 -专利权人： 王恒玉
申请日： 2002-01-14 - 公布日： 2002-07-24 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1、省略其他视图；2、请求保护色彩。
标贴纯净水

[外观设计]饮料瓶-CN94304333.6无效
发明人：梁建源;王恒玉;梁礼锵 -专利权人：卢应基
申请日： 1994-06-10 - 公布日： 1995-06-21 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：
饮料瓶

[外观设计]包装箱(蒸馏水饮料)-CN94304363.8无效
发明人：梁建源;王恒玉;梁礼锵 -专利权人：卢应基
申请日： 1994-06-10 - 公布日： 1995-03-22 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.后视图与主视图相同，省略后视图；2.仰视图与俯视图对称，省略仰视图；3.省略左视图；4.请求保护色彩。
包装箱蒸馏水饮料

[外观设计]瓶贴(蒸馏水饮料)-CN94304343.3无效
发明人：梁建源;王恒玉;梁礼锵 -专利权人：卢应基
申请日： 1994-06-10 - 公布日： 1995-03-22 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.省略后视图。2.请求保护色彩。
瓶贴蒸馏水饮料

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