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[实用新型]一种水下机器人的电机密封防水装置-CN202320177497.9有效
发明人：赵立德;肖千;陈昊;李倩;王恒玉 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人的电机密封防水装置，涉及电机防水技术领域。包括电机本体、电机外壳、联轴器和从动轴，电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与从动轴相连接；联轴器的外部套设有固定套筒，固定套筒的一端与前端盖相连接，固定套筒的另一端设置有密封盖，密封盖的外侧设置有密封帽，密封盖和密封帽的中心设置有容纳从动轴通过的中央通孔，从动轴从密封盖和密封帽的中央通孔内穿过。本实用新型密封盖与从动轴连接处安装防水密封圈和硅胶条密封圈保证动密封，密封盖与固定套筒连接处安装硅胶条密封圈保证静密封，实现更好的对电机的水下密封。
一种水下机器人电机密封防水装置

[实用新型]一种建筑工程打桩装置-CN202223509402.3有效
发明人：孙宏涛;张楠;王恒玉;姚菁青;王毓;王良 -专利权人：中科企业管理（辽宁）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程打桩装置，包括机架，所述的机架上方转动设有安装架，所述的安装架上滑动设有电机，所述的电机的主轴固定连接立柱，所述的立柱远离电机的一端为尖锥结构，且外圆周方向设有螺旋刀片；所述的机架上设有设备箱，所述的设备箱内设有电源线，所述的机架上设有用于固定电源线的固定器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：机架下方部设置安装块，再配合卡槽，这样可以放置在其他设备上，比如机动平板车，不限制使用位置；在设备箱中设置收线架和固定管，在机架外侧设置固定器，放置电源线缠绕其他设备，也能放置电源线发生牵扯。
一种建筑工程打桩装置

[发明专利]一种基于BIM与物联网的智慧康养系统-CN202210602751.5在审
发明人：曹书民;王丹丹;郑美娜;朱丽丽;宋清华;徐悦起;黄家英;王恒玉 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及健康养老领域，具体涉及一种基于BIM与物联网的智慧康养系统，包括设备管理模块、数据对接模块、BIM建模模块、数据展示模块和BIM服务器，所述设备管理模块包括康养设施、控制模块和物联网服务器，所述物联网服务器接入康养设施，所述物联网服务器通过控制模块对康养设施进行管理；对康养设施和建筑物进行建立BIM模型，将物联网服务器与BIM服务器的数据对接；BIM服务器从康养设施中获取的真实数据通过BIM展示出来，与现有技术相比，本发明通过物联网服务器对康养设施进行管理，对康养设施与建筑物进行BIM建模，实现康养设施的三维立体展示；通过物联网服务器与BIM服务器的数据对接，实现BIM模型内的物联网设备与实际设备实时匹配数字对接。
一种基于 bim 联网智慧系统

[发明专利]一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人-CN202011254061.2有效
发明人：王学林;李倩;张东;姜茹;王恒玉 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，属于喷头领域，在不同目标物、水深和进出口压力下，依靠嵌入式控制系统可以自动选择最佳出射口清洗作业，提高水射流喷射清洗效果，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴管连接动力源和控制器以驱动轴管自转，位于轴管前端的轴管出口能够与多个出射口中的一个对接，轴管与喷头主体之间密封。
一种射流智能喷嘴水下清洗机器人

[发明专利]用于电子射线种子杀菌处理的输送装置及方法-CN202111273867.0在审
发明人：张东;李倩;王学林;王恒玉;魏会心 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01C1/08 文献下载
摘要：本公开提出了一种用于电子射线种子杀菌处理的输送装置及方法，包括框架，所述框架上设置有料仓、第一输送线、滑落通道、第一电子帘加速器和第二电子帘加速器；所述料仓位于所述第一输送线一端的上侧，所述滑落通道位于所述第一输送线另一端的下侧；所述滑落通道包括靠近所述第一输送线的V型入口，所述V型入口远离所述第一输送线的一端设置有竖直向下的导向板；所述第一电子帘加速器和第二电子帘加速器位于所述导向板的两侧；本公开输送处理效率高，同时保证种子受到全方位均匀的电子束照射，同时，通过电子束的能量大小调整，使电子束的能量大小仅仅作用于种子的表面杀死种子表面的细菌和病毒，而对种子本身的活性又没有伤害。
用于电子射线种子杀菌处理输送装置方法

[实用新型]一种桥式起重机主梁安装定位装置-CN202121062058.0有效
发明人： 王恒玉;袁金龙;冯勇;代欣;王骏 -专利权人：中瑞项目管理（辽宁）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机主梁安装定位装置，包括一对底座，所述底座上壁面固定安装有支撑柱，所述支撑柱上壁面安装有限位板，所述支撑柱内开有滑槽，所述滑销上开有三个内螺纹孔，所述滑销旋接于所述螺纹杆，一对所述支撑板上壁面连接有支撑梁，所述支撑梁上方设有主梁限位机构，所述主梁限位机构与支撑梁间设有转向机构，所述支撑梁上设有预警机构。本实用新型涉及桥式起重机技术领域，本装置结构紧凑，利用一对底座以及支撑柱将主梁先举起在旋转的方式固定，节省空间的同时，方便安装，并通过三对第一电机以及螺纹杆拖动一对支撑板向上运动的方式将支撑梁以及固定梁举起，给人们带来了方便。
一种桥式起重机安装定位装置

[实用新型]一种电气设备防尘保护装置-CN202121268259.6有效
发明人：王骏;王恒玉;李长吉;张丽;邢瑜婷 -专利权人：瑞远实业发展集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气设备防尘保护装置，包括防尘箱以及顶架，所述防尘箱一侧侧壁嵌装有抽风机，另一侧侧壁开设有进风槽口，所述进风槽口外侧设有固定框，所述固定框内设有挡尘网，所述固定框与所述防尘箱之间通过螺栓连接，本实用新型涉及电气设备技术领域,本装置结构紧凑，通过在进风槽口处设置挡尘网，配合抽风机，可有效置换防尘箱内热空气，实现降温作用，同时，外界灰尘会附着在挡尘网外表面，无法进入防尘箱内，起到了良好的防尘作用，弧形板配合击打块可击打挡尘网，使挡尘网震动，将其表面灰尘掸落，便于清理，给人们的使用带来了方便。
一种电气设备防尘保护装置

[实用新型]一种拜耳法高低温联合溶出机组-CN202023023100.6有效
发明人：霍亮;王永林;房辉;王恒玉;陈忠法;徐良振;王寿兴;李之学 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拜耳法高低温联合溶出机组，属于氧化铝生产技术领域，包括高温溶出机组和低温溶出机组，所述高温溶出机组包括套管换热器、压煮器、闪蒸罐、冷凝水罐和稀释槽，所述高温溶出机组的闪蒸罐分为第一系列闪蒸罐和第二系列闪蒸罐，所述低温溶出机组包括套管换热器、保温罐、闪蒸罐、冷凝水罐和稀释槽，所述低温溶出机组的套管换热器包括预热段和加热段，所述高温溶出机组第二系列闪蒸罐通过管道与低温溶出机组套管换热器的加热段连通；高温溶出机组第二系列闪蒸罐为低温溶出机组的套管换热器的加热段提供闪蒸乏汽进行加热，减少低温溶出机组对新蒸汽的使用量，提高高温溶出机组闪蒸乏汽的利用率。
一种拜耳法高低温联合机组

[发明专利]一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统-CN202010362894.4有效
发明人：王学林;张东;李倩;姜茹;王恒玉;魏会心;杨吉卿;管志光;吴昊;单铁成 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，包括：清洗装置内腔，所述清洗装置内腔一端通过第一旋转接头与外部高压胶管连接，通过外部高压胶管提供高压水注入；清洗装置内腔另一端通过第二旋转接头与空化喷射杆连接；所述第一旋转接头和第二旋转接头的旋转互不干涉；所述第一旋转接头外同轴设置第一固定管，所述第二旋转接头外同轴设置第二固定管；所述第一固定管和第二固定管之间固定连接清洗盘，所述清洗盘的开口朝向空化喷射杆一侧，所述空化喷射杆位于清洗盘开口内。本发明清洗装置可以由水下机器人装夹操作进行水下自动清洗作业，极大减轻了人工劳动强度，可安全、高效的清除附着海生物和污垢。
一种用于水下清洗装置机器人系统

[发明专利]一种获取车况的方法和装置-CN201910272781.2有效
发明人：李斌;王雪;王恒玉 -专利权人：睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种获取车况的方法及装置，根据车辆的历史车况图像，可以得到车辆的最新车况图像，向用户终端发送最新车况图像，以便获取用户终端根据最新车况图像上传的车辆的当前车况图像，其中，当前车况图像表示的车况信息与最新车况图像表示的车况信息不同。也就是说，用户在发现车辆的车况与最新车况图像表示的车况不同时，可以通过用户终端进行当前车况图像的上传，而车辆的车况与最新车况图像表示的车况相同时，不进行当前车况图像的上传，这样，可以减少上传的图像数量，提高用户的用车体验，同时减少图像分析的工作量，提高获取车况的效率。
一种获取车况方法装置

[发明专利]一种拜耳法高低温联合溶出机组-CN202011470521.5在审
发明人：霍亮;王永林;房辉;王恒玉;陈忠法;徐良振;王寿兴;李之学 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拜耳法高低温联合溶出机组，属于氧化铝生产技术领域，包括高温溶出机组和低温溶出机组，所述高温溶出机组包括套管换热器、压煮器、闪蒸罐、冷凝水罐和稀释槽，所述高温溶出机组的闪蒸罐分为第一系列闪蒸罐和第二系列闪蒸罐，所述低温溶出机组包括套管换热器、保温罐、闪蒸罐、冷凝水罐和稀释槽，所述低温溶出机组的套管换热器包括预热段和加热段，所述高温溶出机组第二系列闪蒸罐通过管道与低温溶出机组套管换热器的加热段连通；高温溶出机组第二系列闪蒸罐为低温溶出机组的套管换热器的加热段提供闪蒸乏汽进行加热，减少低温溶出机组对新蒸汽的使用量，提高高温溶出机组闪蒸乏汽的利用率。
一种拜耳法高低温联合机组

[发明专利]一种车载空调的控制方法和装置-CN201910285068.1有效
发明人：李斌;王恒玉 -专利权人：睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载空调的控制方法和装置，车辆的控制系统可以自动获取车辆的相关信息，例如：车辆的电池状态和任务状态；通过判断所获取到的这些相关信息是否符合预设空调控制条件，如果符合，则，生成车载空调控制指令；此时，该车辆的控制系统则可以根据该车载空调控制指令，自动控制该车辆上的车载空调。这样，即使用户未进入车辆内部，车辆的控制系统也可以智能化和人性化地控制车载空调自动开启和关闭，调节车内的环境，营造适合用户驾乘的环境，以便在用户进入车辆时即可感觉到舒适，提高了用户驾乘车辆时的舒适度，从而提高了用户的驾乘体验。
一种车载空调控制方法装置

[实用新型]沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线-CN202020173437.6有效
发明人：张东;李倩;王学林;姜茹;王恒玉 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包经刀具拆卸后的物料落入料仓；料仓出料口与投料装置连接；投料装置将物料运输至下一工位；提升了改性沥青制造流程中物料输送的连续性，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，减少了输送线环节，结构更加紧凑，设备整体外形尺寸更小。
沥青改性自动投料系统生产线

[发明专利]一种自然资源资产审计综合空间分析系统及方法-CN202010633188.9在审
发明人：周芹芳;申曦;郭三杰;马品;叶扬;付开宇;王恒玉;韩碧莹 -专利权人：云南省地图院;云南省审计厅
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请提供了一种自然资源资产审计综合空间分析系统及方法，自然资源资产审计综合空间分析系统可以完成自然资源资产审计工作。并且，数据库管理子系统、数据分析子系统、核查取证子系统和图文子系统组成的一体化系统，完成自然资源资产审计工作，可以减少审计部门人员与地理信息测绘部门人员的交互，以此节省审计工作的整体时间，提高审计工作的效率，并且，可以减少审计部门人员与地理信息测绘部门人员交互过程中的错误，提高审计工作的准确性。
一种自然资源资产审计综合空间分析系统方法

[发明专利]一种农药喷洒智能农机寻路导航控制方法及系统-CN201911398815.9在审
发明人：张东;姜茹;李倩;王恒玉;王学林;单铁成;魏会心;杨吉卿 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能化农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机寻路导航控制方法及系统，设定作业任务，选择工作模式，并决定作业任务的开始与结束；利用GPS导航与载波相位差分技术即RTK进行农机精准导航定位，获取农机的导航定位信息；利用车载控制器获取执行器状态、农机行驶状态信息；根据定位结果、相关行驶数据以及作业任务自动规划行驶路径；根据农机当前状态与规划的路径计算车载控制器的控制目标，发送给车载控制器；车载控制器根据参考控制目标与农机状态信息完成对农机的实时控制。本发明通过差分算法，实现5km/h的时速下路径跟踪精度达2cm内，定位精度高、对作物的损害小。
一种农药喷洒智能农机导航控制方法系统

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