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[发明专利]无人船集群的目标围捕方法及系统-CN202311036440.8在审
发明人：王桐;王建超;欧阳敏;高山;杨光新;宋伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统，其中，该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队，并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息，根据该信息使无人船集群向目标舰船运动；当无人船集群与目标舰船达到预设距离时，则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群，根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船，未被选取的无人船形成新的“人”字形编队，继续向敌方目标舰船的前进；当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径，则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制，其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
无人集群目标围捕方法系统

[发明专利]一种沿海地区建筑用混凝土养护装置及其使用方法-CN202311063662.9有效
发明人：张蒙;田宇啸;王建超;董朝坤;方亮 -专利权人：中铁城建集团第一工程有限公司;中铁城建集团有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明属于混凝土养护技术领域，具体为一种沿海地区建筑用混凝土养护装置及其使用方法，包括支撑轴，支撑轴的两端均设置有模板支撑轮；养护液存放箱，养护液存放箱的下表面两侧均设置有旋转支撑座，旋转支撑座通过轴承转动套接在支撑轴的外壁两侧，养护液存放箱的下表面等距离开设有一排出液孔。通孔、出液孔之间处于连通状态、错开状态切换，从而能够使得养护液存放箱内的养护液间歇式流出，避免养护液一次性流出过多而造成养护液集中且难以从混凝土表面流走的情况；通过模板支撑轮的设置，将支撑轴、养护液存放箱承载起来，使得模板支撑轮等结构与混凝土之间分离开，避免模板支撑轮直接压在混凝土表面上。
一种沿海地区建筑混凝土养护装置及其使用方法

[发明专利]一种热泵汽车空调系统-CN201811041618.7有效
发明人：李明;王建超;张可欣;赵智强;郭勤;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种热泵汽车空调系统，包括：主制热回路，其包括依次连通的压缩机、第一板式换热器、第一电磁三通阀、第一电子膨胀阀、第二电磁三通阀、车外换热器、第三电磁三通阀、第一三通阀和气液分离器；电机余热制热回路，其包括依次连通的电动机、第四电磁三通阀、第二板式换热器、第五电磁三通阀、第一水泵、充电系统、电源转换器和电动机控制系统；其中，所述第二板式换热器与所述第二电磁三通阀和第一三通阀连通。本发明能够充分利用电机余热进行制热，节省资源。
一种汽车空调系统

[发明专利]一种临时储油场智能监控系统-CN202310860500.1在审
发明人：杨建雄;刘楠;张卫华;常瑶;李万利;蔡利海;王建超;陈俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及临时储油技术领域。一种临时储油场智能监控系统包括立杆，立杆分立在储油囊周围；摄像测温部，设置在立杆上，用于获取储油囊的外部形态，得到储油囊形貌数据，以及获取储油囊的温度，得到储油囊温度数据；消防喷头，设置在立杆上，用于连接水源；红外传感部，设置在立杆上，用于接收和发射红外线，以使相邻的两个立杆之间形成电子围栏；控制系统，与摄像测温部、消防喷头和红外传感部连接，控制系统被配置为：响应储油囊形貌数据和储油囊温度数据，利用预设的神经网络分割模型识别方法处理储油囊形貌数据和储油囊温度数据，得到储油囊的形貌、油量和囊表温度，根据预设的判断阈值，对形貌、油量和囊表温度进行判断，得到判断结果。
一种临时储油智能监控系统

[实用新型]一种放置架-CN202321618057.9有效
发明人：贾董明;马晋航;王建超 -专利权人：山西辐创立科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及辐射监测装置领域，特别是涉及一种放置架，其包括底板、固定板、放置架、弹簧、监测仪、连接板和升降组件；升降组件包括电机、连接杆、转动块、安装块、转动杆和安装板；底板上设置两组连接座；电机设置在连接座外壁上，连接杆两端分别穿过连接座，连接杆一端与电机的输出轴转动连接；转动块设置在连接杆上且位于连接座中部；安装块与转动块外壁转动连接；转动杆设置在安装块上；安装板与转动杆顶部转动连接。本实用新型可以使放置架上的辐射监测仪器提升到所需的高度，能够适用于不同型号的辐射监测仪器，使得仪器可以更加灵活地放置在不同位置。
一种放置

[实用新型]一种具有定中导向功能的直线感应电机次级导体板永磁结构-CN202320796144.7有效
发明人：王厚生;李耀华;马本栋;王建超;靳鹏云;白洁;孙屹康;史黎明 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定中导向功能的直线感应电机次级导体板永磁结构，其为直线电机次级导体板消除横向偏移和振动的结构，次级导体板底部NS交错镶嵌永磁磁体结构，在地面敷设相对于次级导体板对称的导体修正轨道，在次级导体板高速运动时，永磁磁体在金属修正轨道中感应出的涡流与永磁磁体相互作用，起到次级导体板自动对中和阻尼消除振动的作用，保证初级和次级导体板之间的间隙距离，避免二者之间发生碰撞，且稳定了初级和次级导体板之间的间隙值，实现了初级推进力输出的稳定性和高效性。
一种具有导向功能直线感应电机次级导体永磁结构

[发明专利]一种基于ATE的反熔丝FPGA异常分析方法-CN202310835122.1在审
发明人：李岱林;陈诚;王建超;黄健;康培培 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及反熔丝FPGA测试技术领域，具体涉及一种基于ATE的反熔丝FPGA异常分析方法。包括：步骤a：ATE测试系统实时采集并比对反熔丝FPGA的输出结果，如果芯片失效，将失效的向量地址形成测试报告输出a1，修改特定的输入条件A，使得芯片的故障率即失效地址降低，按照递增或递减的方式，在N次后结束测试，同时生成a1、a2到aN的失效地址报告；或者在第m次时，芯片性能正常并结束测试，同时生成a1、a2到am‑1的失效地址报告和第m次的输入条件；上述mN；步骤b：如果步骤a中的芯片性能正常；本发明不需要大量重复测试，就可以反馈芯片故障特征，降低了设计和生产成本，提高了分析效率。
一种基于 ate 反熔丝 fpga 异常分析方法

[发明专利]一种学生姿态评估的神经网络HRNet、方法及装置-CN202310958531.0在审
发明人：唐心亮;宋欣朔;王建超;焦立彬;李勋 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种学生姿态评估的神经网络HRNet、方法及装置，涉及神经网络技术领域；神经网络为改进后的HRNet‑In网络，基于原始的HRNet网络，将其bottleneck层中3×3conv卷积核替换为3×3的Involution算子后获得；方法包括评估的步骤，获得含有学生姿态的图片，输入训练好的神经网络HRNet‑In，获得相应的课堂行为；装置为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中相应的步骤；其通过将3×3conv卷积核替换为3×3的Involution算子等，使得识别学生课堂行为的速度快、准确率高。
一种学生姿态评估神经网络 hrnet 方法装置

[发明专利]用于检测绝缘子缺陷的神经网络及获得神经网络的方法-CN202310932125.7在审
发明人：唐心亮;李少杰;王建超;焦立彬 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了用于检测绝缘子缺陷的神经网络及获得神经网络的方法，涉及神经网络技术领域；神经网络包括依次连接的VSPENet网络即V网络、解码网络和检测网络，V网络包括依次连接的第一至第五阶段网络，第一阶段网络包括依次连接的可变形卷积网络和最大池化层，第二至第五阶段网络的结构相同，第二阶段网络包括依次连接的特征融合模块、卷积归一化函数、空洞空间金字塔模块和最大池化层；方法包括以VoVNet编码网络为基础将网络划分成五个阶段获得改进后的V网络，替换现有CenterNet网络中的编码网络；其通过第一至第五阶段网络等，输电线路绝缘子破损、闪络形状不规则时识别能力好，绝缘子小面缺陷检测准确率高。
用于检测绝缘子缺陷神经网络获得方法

[发明专利]一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法-CN201711234245.0有效
发明人：李明;骆兴国;郭勤;韦长华;王建超;李国迪;白杨;张可欣;陆鼎荣;秦贵和 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25B41/20 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种电动汽车热泵空调系统，包括设置在电动汽车室外的电动压缩机；设在所述电动汽车室外换热器，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；设置在所述电动汽车室内侧的室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；板式换热器的入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；第一电磁三通阀设在三段行程段的相交处；第一电磁通断阀串联在所述第二行程段；第二电磁通断阀串联在所述第三行程段。通过更少的阀门、管路设计方案、提高系统的稳定性和换热效率，本发明还开发一种电动汽车热泵空调的神经网络温控方法，使得车内温度及电池的工作温度得以控制。
一种电动汽车空调系统及其控制方法

[实用新型]电机控制器装置及新能源汽车-CN202320419824.7有效
发明人：刘崇宽;王文铎;王建超;田磊 -专利权人：北京亿马先锋汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机控制器装置及新能源汽车。电机控制器装置包括：壳体，限定出容纳腔；至少两个电机控制器，位于容纳腔内，每个电机控制器包括功率单元和与功率单元电连接的控制板，电机控制器还具有与功率单元电连接的输入接口和输出接口，输入接口和输出接口位于壳体的一侧，控制板的控制板接口位于壳体的另一侧；电容结构，位于容纳腔内，电容结构布置在至少两个电机控制器的一侧，并与电机控制器电连接。本实用新型的技术方案将控制板接口设置在壳体一侧，将电机控制器的输入接口和输出接口设置在壳体的另一侧，能够避免不同导线之间相互干涉和信号干扰，便于布线和安装维护。
电机控制器装置新能源汽车

[发明专利]铁钴双金属锚定多孔碳电极及其制备方法-CN202311059303.6在审
发明人：王会姣;陈安妮;王建兵;王春荣;王建超;薛思源;殷炎颖 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供一种铁钴双金属锚定多孔碳电极及其制备方法，铁钴双金属锚定多孔碳电极中钴的负载量为0.5‑2.5wt％，且铁的负载量为0.1‑2.5wt％。其中，制备方法包括以下步骤：步骤S1，提供钴原子锚定碳电极；步骤S2，将所述钴原子锚定碳电极在酸蚀刻后进行热处理，得到钴原子锚定多孔碳电极；步骤S3，将所述钴原子锚定多孔碳电极浸渍在铁前驱体溶液中，并进行热处理，得到铁钴双金属锚定多孔碳电极。根据本发明实施例的铁钴双金属锚定多孔碳电极，可明显提高3电子氧还原产·OH的电催化活性，有效减少金属离子溶出，避免电催化剂的回收问题，从而更加高效绿色地氧化降解新污染物。
双金属锚定多孔电极及其制备方法

[发明专利]一种钢管相贯线切割装置及其控制方法-CN202311122068.2在审
发明人：刘晓勇;董朝坤;田宇啸;王建超;李超凡;安永杰 -专利权人：中铁城建集团第一工程有限公司;中铁城建集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢管切割技术领域，尤其涉及一种钢管相贯线切割装置及其控制方法，包括钢管相贯线框架包括一端连接有固定框架的装置架，装置架远离固定框架的一端为出料口端，装置架的出料口端设置有贯线机构，贯线机构远离装置架的一端设置有贯线切割机构；固定框架的上方设置有夹取机构、输送机构和固定机构，两个夹取机构和固定机构均处于输送机构的上方，且固定机构位于两个夹取机构之间。通过设置的滑轨，便于与滑轨滑动连接的滑动座滑动，从而实现与滑动座固定连接的固定杆柱可以上下滑动，两根第一电动伸缩杆的伸缩给固定杆柱动力，带动固定杆柱进行上下调节滑动，从而方便电动夹对钢管进行吊运，在进行管道贯线切割中，提升切割的效率。
一种钢管相贯线切割装置及其控制方法

[发明专利]一种用于火电厂的CO2-CN201911096269.3有效
发明人：吴风东;何力;宋文健;贾伟力;王建超;王新海;李保玉;李辉;靳峰;李雅阁 -专利权人：中国地方煤矿有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于火电厂的CO2排放量核算方法及装置。所述方法包括采用烟气排放连续监测系统获取烟气的氧气体积浓度和烟气总流量；根据所述氧气体积浓度和预设的与燃料类型对应的最大二氧化碳体积浓度，计算得到所述烟气中的二氧化碳体积浓度；根据二氧化碳体积浓度和烟气总流量，得到二氧化碳排放量，本发明实施例通过CEMS对排放的烟气进行监测，得到氧气体积浓度和烟气总流量，并通过预设的运算公式，逐步计算得到烟气中的二氧化碳排放量，从而能够利用现有的监测手段，简单、快速，且准确得到二氧化碳排放量。
一种用于火电厂 co base sub

[实用新型]可调节拍摄方位的扫描装置-CN202320639561.0有效
发明人： 王建超;王俊己;李玥;邝建平;周忠硕;刘亚锐;陈孝祖;杨守甜;王怡;杜壮 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：可调节拍摄方位的扫描装置，涉及拍摄用具技术领域，包括支撑框架，支撑框架的内底部水平固接有底板，支撑框架内沿竖向升降有水平设置的方形框，方形框内沿横向滑动设有水平设置的支撑杆，支撑杆上沿纵向滑动设有上滑座，滑座的下方连接有水平转动的安装杆，安装杆上分别独立滑动设有两个下滑座，两个下滑座分别通过固定结构对应安装有微焦摄像头与广角摄像头。本实用新型解决了传统技术中的装置对物体进行拍摄时，灵活性低，易导致拍摄部位产生差异而使分析结果出现误差的问题。
调节拍摄方位扫描装置

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