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[发明专利]基于车载环视系统的图像增强方法及装置-CN202210176961.2在审
发明人：李丰军;周剑光;王幸鹏 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于车载环视系统的图像增强方法及装置，将低照度灰度图图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，获得V通道亮度值；对V通道亮度值进行双伽马变换，生成第一图像亮度值与第二图像亮度值；对V通道亮度值进行拉普拉斯变换，生成第三图像亮度值；加权融合第一图像亮度值、第二图像亮度值和第三图像亮度值，生成第四图像亮度值；对第四图像亮度值进行多尺度Retinex变换，生成第五图像亮度值；根据第四图像亮度值和第五图像亮度值，重新设定低照度灰度图图像的RGB三通道的灰度值，生成增强后的图像；其有益效果：能够通过多种方式增强低照度灰度图像，并将生成的多个亮度值进行加权融合，不仅能够提高亮度增强效果，还能防止色彩失衡。
基于车载环视系统图像增强方法装置

[发明专利]一种针对道路卡口场景的深度学习车辆目标识别方法-CN201911249811.4有效
发明人：贺超;朱伟;董小舒;刘羽;颜世博;王扬红;王幸鹏;刘文;苗峰;石林 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对道路卡口场景的深度学习车辆目标识别方法，传统车辆识别算法准确率过低，检测速度过慢问题。本发明以Darknet深度学习网络框架平台为基础，针对道路卡口场景设计网络特征提取层，采用1*1卷积层和深度可分离卷积层替代普通卷积结构缩小网络参数规模，加快网络前向预测速度，采用迁移学习的方法提升识别准确率。
一种针对道路卡口场景深度学习车辆目标识别方法

[发明专利]一种基于局部邻域特征的红外地物检测方法-CN202010170005.4有效
发明人：朱伟;刘羽;王运泽;王幸鹏;苗锋;杜瀚宇;翟尚礼;吴欢 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部邻域特征的红外地物检测方法，通过对红外图像利用邻域距离滤波器模板进行卷积操作，之后图像通过去脉冲累计直方图统计，确定用于Canny边缘检测的阈值，进而获取红外图像的边缘图像。利用图像的边缘信息进行数据分析，利用地物位于图像下方的特性，划分出地物与天空的水平分界线，对边缘图像的水平分界线下方部分按列进行遍历，获取地物与天空的分界线，对于无边缘信息的列需要进行极值判断，最后对分界线进行平滑滤波，减小因噪声而引起的边界线跳变。
一种基于局部邻域特征红外地物检测方法

[发明专利]一种地基凝视红外成像弱小目标智能识别方法-CN202011376400.4有效
发明人：刘文;白俊奇;徐勇;石林;王幸鹏;郝晶晶 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种地基凝视红外成像弱小目标智能识别方法，主要针对变焦距红外热像仪对远距离弱小目标的自动发现与识别难的问题，提供一套完整的目标检测、识别处理流程，能够实现弱小目标的全自动检测与识别。技术流程首先基于边缘特征与点特征融合，对潜在目标初步筛选，再利用多帧图像筛选关联性进行潜在目标分析，最后通过ROI区域的自动分配，确定识别区域并进行深度学习目标识别。本发明适用于变焦距的红外跟踪设备自动探测发现并识别出目标，针对红外视频进行处理，能够使得红外跟踪设备获得智能化、自动化的探测能力。由于其融合流程的设计，使得目标识别消耗的计算量、以及针对小目标的识别效果均有显著提升。
一种地基凝视红外成像弱小目标智能识别方法

[发明专利]一种低对比度红外图像的增强方法-CN201911257400.X有效
发明人：刘羽;朱伟;王幸鹏;贺超;石林;颜世博;邱文嘉;董小舒;王成成;王扬红 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低对比度红外图像的增强方法，针对低对比度场景下的图像，通过求取红外图像的标准差来评估红外图像的对比度，用于判断本发明是否适用于该红外图像，将符合低对比度的红外图像映射到对数域进行拉伸处理，通过指数域再度变换。判断是否需要对红外图像做反色处理，对红外图像做均值模糊处理，计算红外图像增强系数p，利用增强系数p、模糊处理前的红外图像以及模糊后的红外图像计算增强参数矩阵，得到相应增强参数A；通过增强系数以及增强参数矩阵对模糊处理前的红外图像进行增强，如果前面步骤中，红外图像已经做过反色处理，则再一次进行反色处理得到最终的图像。如果前面步骤没有做反色处理，则得到的就是最终的图像。
一种对比度红外图像增强方法

[发明专利]目标在图像中位置框的预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211029208.7在审
发明人： 王幸鹏 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开一种目标在图像中位置框的预测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，能够提高目标在图像中位置框的预测精度。具体方案包括：从第一参考帧的第一位置框中获取第一目标像素点，其中，第一参考帧为当前时刻下的上一帧图像；根据第一目标像素点、并根据获取到的当前时刻下的当前车辆位置和当前车辆偏航角、第一参考帧对应的第一时刻下的第一车辆位置和第一车辆偏航角、第一目标设备位置、第一位置框的第一高度和第一位置框的第一宽度，以及根据预设的采集设备的标定参数和预设的第二目标世界位置，得到目标物体在当前帧图像中对应的预测框；第二目标像素点为第一目标像素点在第一参考帧的上一帧图像中对应的像素点。
目标图像位置预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多尺度邻域梯度模型的图像特征点实时匹配方法-CN202110544319.0有效
发明人：朱伟;杜瀚宇;董小舒;王幸鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度邻域梯度模型的图像特征点实时匹配方法，首先构建了多尺度特征图上下采样模型，生成多尺度图像序列和特征图像位置映射表序列；其次构建矩阵遍历模板和子块矩阵遍历模板，并分别计算其邻域梯度，并判断得到候选兴趣点向量；对候选兴趣向量计算得到多尺度特征图矩阵向量，对利用中心点像素特征进行特征点判定；最后对特征点向量重新匹配排序得到对比集向量，通过计算变换映射矩阵及匹配向量得到特征点匹配映射矩阵。本方法显著提升了复杂背景下的图像特征点实时匹配精度，可广泛应用于全景拼接、图像目标定位、目标跟踪等领域。
一种基于尺度邻域梯度模型图像特征实时匹配方法

[发明专利]一种基于邻域梯度的复杂背景下红外弱小目标检测方法-CN202010384657.8有效
发明人：朱伟;白俊奇;翟尚礼;杜瀚宇;苗锋;王寿峰;刘文;刘羽;王幸鹏 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域梯度的复杂背景下红外弱小目标检测方法，包括：1)生成初始搜索主窗口和子窗口模板；2)根据窗口最小值获取前景判断窗口像素矩阵；3)构建前景判断映射表；4)计算邻域峰值梯度特征和邻域阶跃梯度特征；5)对窗口特征进行SVM分类权值判断；6)对窗口进行邻域对比度判断；7)自适应调整窗口步长，完成单帧图像遍历输出目标信息；8)对序列图像进行连续目标检测，分别进行运动特性判断和静止特性判断，计算得到最新帧的目标检测信息数据。本发明可用于远程光电侦察、无人机探测、海岸防卫、车载地物目标侦察等场景，解决现有复杂背景下弱小目标检测技术中检测准确率低、虚警率高、检测鲁棒性低的问题。
一种基于邻域梯度复杂背景红外弱小目标检测方法

[发明专利]一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法-CN201811313628.1有效
发明人：刘文;白俊奇;苗锋;朱伟;贺超;李嘉琦;王幸鹏;张瑞全;邢冰 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法，本发明利用地基长焦复合光电探测器(红外、可见光)获取飞机下滑降落正视画面；基于飞机着陆正视画面自动提取飞机机型结构特征，并利用匹配的机型图片库中提取出的机型结构特征参数，定位当前降落飞机起落架区域位置；最后通过特征分析与多帧综合决策处理自动确定飞机起落架收放状态。本发明基于地基长焦复合光电探测器，设备布设简单，主要算法流程均由软件完成，一套设备即可完成一个机场所有不同类机型飞机降落过程中飞机起落架收放状态监视。
一种地基视角机型飞机起落架状态检测方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的红外点目标实时检测跟踪方法-CN202011376382.X在审
发明人： 王幸鹏;刘文;刘羽;朱伟;白俊奇;王寿峰;席灿江;吴欢 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的红外点目标实时检测跟踪方法，首先采用滑窗的方式对红外点目标进行检测，筛选可能的目标，再对多帧图像中的点目标进行数据关联的跟踪，形成航迹，然后每间隔N帧图像用卷积神经网络对图像进行识别，去除航迹中的非点目标。本发明适用于光电探测设备对空中的弱小目标进行检测和跟踪，主要算法流程均由软件完成，针对红外图像进行处理，提高光电探测设备的探测能力和探测精度。本技术融合了传统的目标检测算法和卷积神经网络算法，在保证检测准确性的同时，提高了检测效率，可以实现实时准确的检测。
一种基于卷积神经网络红外目标实时检测跟踪方法

[发明专利]一种便携式光电信息处理平台-CN202010685152.5在审
发明人：颜世博;杜瀚宇;刘畅;苗锋;朱伟;刘羽;王幸鹏;王如亲;尹剑峰;史健 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式光电信息处理平台，包括红外模块、可见光模块、激光模块、北斗模块、电子罗盘模块、目镜模块、电源管理模块和主控模块，通过主控模块向红外模块、可见光模块和激光模块发送控制数据，并根据授时数据将接收到的红外图像、可见光图像、测距数据、定位数据和姿态控制数据进行时间同步，将时间同步后的红外图像、可见光图像、定位数据、授时数据和姿态控制数据传输至目镜模块中的显示界面进行显示。相较于现有技术，本发明提供的一种便携式光电信息处理平台，具有续航能力且支持移动式侦察。此外，减小平台的硬件功耗及资源开销，提高图像数据有效性；实现光电侦察过程中对图片和视频数据的高速存储，大大提升光电侦察效能。
一种便携式光电信息处理平台

[发明专利]一种1微米单频光纤激光器-CN201711011144.7在审
发明人：王麒;王东东;王幸鹏;宋华青;吴星倚;李力 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开一种1微米单频光纤激光器，包括单模泵浦源(1)和依次串联的第一波分复用器(2)、相移光栅(3)、第一偏振控制器(4)、第二波分复用器(5)和3dB 1×2耦合器(6)；还包括第二偏振控制器(7)和掺镱光纤(8)；所述第二偏振控制器(7)与掺镱光纤(8)组成一个滤波环形镜，所述滤波环形镜的输入端与3dB 1×2耦合器(6)的输出端相连。本发明的1微米单频光纤激光器，转换效率高、跳模或多纵模振荡现象得到有效抑制。
一种微米光纤激光器

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