“王希乐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机-CN201611021114.X有效
发明人：张双印;施成章;郭磊;张启航;庞杰;邹春花;王希乐 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。
基于传感器闭环控制翅片式冷凝器排片胀管组装

[实用新型]自动装钉机构-CN202221613031.0有效
发明人：王洪荣;王希乐;赵振;王希印;陈少俭 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及钉枪装钉技术领域的自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件另一端连接推钉导向组件，伺服装钉组件通过定位夹紧组件固定，钉槽打开组件连接伺服装钉组件。本实用新型通过上装钉装置和下装钉装置的使用，代替人工装钉，配合定位夹紧组件的使用快速定位换枪，减少人工，提高生产效率。
自动机构

[实用新型]一种双秤落料装置-CN202221920175.0有效
发明人： 王希乐;刘志峰;刘尚军;刘宇 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉料加工技术领域，公开了一种双秤落料装置，包括支撑架，支撑架的上端设置有搅拌斗，搅拌斗的底部出口处设置有出料机构，出料机构下方设置有物料称重机构，物料称重机构与支撑架相连，物料称重组件设置有两组，出料机构的出料口与两组物料称重组件的入料口相对应，出料机构包括位于搅拌斗底部的绞龙叶片，绞龙叶片与搅拌斗转动连接，绞龙叶片一侧连接有驱动电机一，驱动电机一与搅拌斗固定连接，本实用新型能够实现对粉料的落料和定量称重，方便粉料的封装打包。
一种双秤落料装置

[发明专利]用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备-CN202210816450.2在审
发明人：王洪荣;刘杰;郭磊;庞杰;王希乐 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了汽车部件生产技术领域一种用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备，用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备，包括机架、转盘机构以及焊接机器人，转盘机构和焊接机器人分别固定设置在机架上；转盘机构上设有夹紧机构和柔性自定心夹具机构；夹紧机构包括夹爪下压组件和用于夹紧推棒的夹爪中心定位组件；机架下方设有带动柔性自定心夹具机构做同心轴旋转运动的驱动电机，焊接机器人上设有焊头，焊头对应轴棒与轴盘连接处设置，推杆通过驱动电机与推盘圆周焊接。本发明实现制动器推杆的自动化焊接生产，减少加工工艺流程，降低制造成本，提高良品率，可适应多品种小批量加工。
用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件柔性自动焊接设备

[实用新型]一种粉袋移载码垛装置-CN202220376409.3有效
发明人： 王希乐;黄坤;刘志峰;刘宇;戴露;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种粉袋移载码垛装置，包括机架，设置在所述机架上的储料组件、取料组件、驱动组件与置料区，所述取料组件位于所述储料组件的上方，所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件包括竖直驱动件和横向驱动件，所述竖直驱动件驱动所述取料组件上下运动，所述横向驱动件驱动所述取料组件横向运动，本实用新型采用取料、码垛一体化的设置，能够实现整体快速取料以及快速码垛装车的效果。
一种粉袋移载码垛装置

[发明专利]引入改进步长因子的光伏MPPT控制方法、系统、介质及设备-CN202110786542.6有效
发明人：王洪荣;孙强;施成章;王希乐;刘志峰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入改进步长因子的光伏MPPT控制方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：在光伏电池MPPT控制中，根据扰动观察法原理和光伏电池的功率‑电压特性，引入步长因子；步骤S2：基于引入的步长因子，并根据扰动前后功率差值和扰动前后的电压差值确定继续扰动的方向，得到改进后的光伏电池MPPT控制，从而保证在特性曲线两端的收敛速度和精度。本发明引入步长因子，利用它来调节扰动的步长，从而可以动态地调节MPPT的步长，从而保证在特性曲线两端的收敛速度和精度。
引入改进步长因子 mppt 控制方法系统介质设备

[实用新型]一种码垛用粉袋抓取放料装置-CN202220429408.0有效
发明人：黄坤;王希乐;刘宇;戴露;张湘凯;郭小刚 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉包架技术领域，公开了一种码垛用粉袋抓取放料装置,包括储料架，所述储料架上平行设置有两根放置杆，所述放置杆之间设置有置物间隙，所述储料架的一端设置有送料件，所述送料件包括送料台与导向件，所导向件设置在所述送料台靠近所述放置杆的一侧，所述储料架下方设置有驱动件，所述驱动件驱动所述送料台向所述放置杆运动。本实用新型中采用两个放置杆当储料台放置粉袋，驱动件驱动粉包移动到两根放置杆上，使粉包的在两根放置杆上形成M型，粉袋的两侧分别位于两根放置杆的外侧，该方式便于后续取料组件从粉袋的两侧抬起一排粉包，进行转运，该方式能够提高转运效率，方便转运的效果。
一种码垛用粉袋抓取装置

[实用新型]一种全自动包袋装置-CN202023253169.8有效
发明人： 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片生产加工设备技术领域，公开了一种全自动包袋装置。本实用新型具有以下优点和效果：1、本实用新型通过设置伺服电机、料仓、包装机、输送组件、锥形分料块、腔室和螺纹套等，能有效地对物料进行充分地破碎和搅拌，进而有效地避免了物料板结的现象发生，从而有效地提高了物料的质量。2、本实用新型通过设置伺服电机、料仓、包装机、输送组件、锥形分料块、腔室和螺纹套等，能有效地对料仓的出料端进行疏通，进而有效地避免了料仓的出料端发生堵料的现象，从而使得料仓的出料端得以顺利出料，其中腔门的设置，便于工作人员对伺服电机进行检修。
一种全自动包袋装置

[实用新型]一种双层负压除尘及回收装置-CN202023270572.1有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层负压除尘及回收装置，涉及刹车片原材料除尘相关领域；一种双层负压除尘及回收装置包括尘埃产生源、内部除尘机构、外部除尘机构、抽风电机组件、离心式粉尘分离机以及小车。所述内部除尘机构包括密封内罩、内部除尘管道、内部除尘管路附件，内部除尘机构负责对尘埃产生源进行第一次除尘；所述外部除尘机构包括密封外罩、外部除尘管道、外部管路附件，外部除尘机构负责对尘埃产生源进行第二次除尘；所述离心式粉尘分离机以及小车负责对空气中的刹车片原材料进行收集；通过内部除尘机构、外部除尘机构、抽风电机组件、离心式粉尘分离机以及小车实现了对空气中刹车片原材料的回收利用，改善了刹车片制造工艺中存在的环境问题，并节省了大量的刹车片原材料。
一种双层除尘回收装置

[实用新型]一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置-CN202120678717.7有效
发明人： 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，包括桁架、升降架、送料机构，送料机构包括料盘放置架，料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，送料机构还包括送料平台、伸缩机构，伸缩机构包括两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，滑轨一下方设置有底盘转运机构，底盘转运机构与支撑架底面平齐，底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘钩。本实用新型具有以下优点和效果：料盘放置在料盘放置架上，通过升降架控制送料平台上下移动，可自动将料盘放置架上的料盘逐层取出，并将空料盘放置在料盘放置架上，可大幅度提高工人安全系数和送料效率。
一种用于刹车片液压成型设备循环装置

[实用新型]一种用于刹车片原材料的双秤落料粉包机-CN202023228389.5有效
发明人： 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车片原材料的双秤落料粉包机，涉及刹车片运输及封装相关领域；该装置包括双秤落料机构、粉包机机构以及架体，双秤落料机构负责对刹车片原料进行称重运输，粉包机机构负责对刹车片原料进行包袋和转运；所述双秤落料机构包括入料口、料斗、振荡器、电机、双秤装置、搅拌叶片以及V形下接料口；所述粉包机机构包括翻转料斗机构、导向轴、恒温封切装置、夹袋装置、电缸、粉包机架体以及套袋机构；通过双秤落料机构和粉包机机构之间的巧妙配合，实现了对刹车片原材料的快速运输和精准封装，提高了刹车片原料运输和封装的效率。
一种用于刹车片原材料双秤落料粉包机

[实用新型]一种用于刹车片码垛系统的料盒-CN202023228470.3有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印;张晓东;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车片码垛系统的料盒，涉及刹车片原料运输相关领域；该装置包括推料组件、底板、物料入口、料盒、翻转活门以及提升机构；所述推料组件置于底板之上且置于物料入口的一侧；所述提升机构包括气缸、绳索、吊环、铰链，物料入口置于料盒一侧，翻转活门置于料盒之下，吊环与翻转活门连接，吊环与绳索连接，绳索与气缸连接，气缸置于料盒之上。最终通过气缸的开闭来实现对刹车片原料包袋的下料。该料盒很大程度上提升了刹车片码垛系统中刹车片原料包袋的运输安全性，增加了每次运输的刹车片原料包袋的数量，提升了运输的效率。
一种用于刹车片码垛系统

[实用新型]一种刹车片加工机床用柔性上料装置-CN202120677007.2有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种刹车片加工机床用柔性上料装置，包括上料台，上料台上固定有进料箱，进料箱底部设置有推料组件，进料箱侧壁固定有转运组件，转运组件包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定在滑块上的旋转测厚机构、驱动旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，旋转气缸的输出端还设置有测厚件。本实用新型具有以下优点和效果：自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。
一种刹车片加工机床柔性装置

[实用新型]一种刹车片加工用柔性上下料系统-CN202120677535.8有效
发明人： 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本实用新型具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。
一种刹车片工用柔性上下系统

[实用新型]一种刹车片自动立式排列装置-CN202120687929.1有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片制造领域，公开了一种刹车片自动立式排列装置，包括机架，传送料仓、导向推料机构，导向推料机构包括与倾斜坡面、导向板、设置在两个导向板之间的推料件，推料件包括气缸一、连接在气缸一活塞端的两块推料板、设置在倾斜坡面下侧控制气缸一启闭的行程开关一，行程开关一的触头穿过控制孔突出于倾斜坡面的上表面，气缸一驱动推料板贯穿推料孔。本实用新型具有以下优点和效果：该装置通过导向推料机构能够对刹车片进行推料码放并准确立式排列导向进入传送料仓内，该装置具有物料立式排列、物料导向下料、自动化程度高的效果。
一种刹车片自动立式排列装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条