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[实用新型]一种巡检运维机器人-CN202223505484.4有效
发明人：王洪荣;张启航;张湘凯;郭小刚 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，公开了一种巡检运维机器人，包括挂轨、移动机器人，挂轨上滑动连接有移动架，移动架上固定设有垂直于挂轨升降板，升降板的一面固定设有齿条，升降板的另一面滑动连接有升降座，升降座上转动连接有转动杆，转动杆位于升降板的一侧且固定安装有啮合齿条的齿轮，升降座上设置有驱动转动杆转动的驱动装置，转动杆穿过齿轮固定连接有多边形柱，移动机器人上开设有供多边形柱插接的多边形孔。本实用新型具有以下优点和效果：具有依据工作环境变化，自动切换移动方式的效果。
一种巡检机器人

[实用新型]一种轨道巡检机器人的滑行机构-CN202223454166.X有效
发明人：王洪荣;张启航;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种轨道巡检机器人的滑行机构，包括机座，所述机座安装有多组滑行组件，所述滑行组件包括固定在所述机座的第一座体、固定在所述机座的第二座体、固定轴、安装在固定轴的滚轮一、滑动轴、安装在所述滑动轴的滚轮二、调节轴一、调节轴二，所述第一座体开设有供固定轴插入的孔一、供滑动轴插入的孔二，所述调节轴一螺纹连接于所述第二座体和所述固定轴。本实用新型具有以下优点和效果：滚轮一、滚轮二用于抵在轨道上，通过旋转调节轴一来调整固定轴及滚轮一的位置，滚轮二抵在轨道后，可根据与轨道之间的作用力并传递到弹簧上，通过弹簧形变程度来自动调整滑动轴及滚轮二的位置。
一种轨道巡检机器人滑行机构

[发明专利]一种防爆巡检机器人-CN202211661860.0在审
发明人：王洪荣;张启航;金妍芳;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，公开了一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和移动组件，移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮；轨道上部的两侧均设置有齿条，轨道下部的两侧均开设有轮槽，安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，从动轴的端部设置有从动轮，安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，主动轴的端部设置有主动轮，主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴，连接轴的上端设置有第二锥齿轮，连接轴的上端还设置有从动齿轮，驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。
一种防爆巡检机器人

[实用新型]一种自动封袋装置-CN202221920255.6有效
发明人：黄坤;刘志峰;刘宇;王东兴;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种自动封袋装置，包括机架，机架两端分别滑动连接有两个封刀，封刀包括封刀一和封刀二，机架上设有驱动封刀一与封刀二相接的驱动机构，封刀二与机架之间通过弹簧相连，弹簧的弹力驱动封刀二与机架分离，封刀一和封刀二之间设有切刀，切刀固定连接在机架上，封刀一上设有供切刀嵌入的凹槽一，封刀二上设有供切刀嵌入的凹槽二。本实用新型具有以下优点和效果：两个封刀相接时，位于两个封刀之间的筒状包装袋在热压作用下粘合，然后驱动机构进一步驱动封刀一和封刀二移动时，包装袋粘合处向切刀方向移动，在切刀的作用下包装袋粘合处被一分为二，实现了粉料包的密封，同时实现了下一个密封袋底部的粘合。
一种自动袋装

[实用新型]一种鼓式刹车片自动翻转装置-CN202220221810.X有效
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼓式刹车片技术领域，公开了一种鼓式刹车片自动翻转装置，包括旋转夹手固定架，所述旋转夹手固定架上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括静棒和动棒，所述静棒固定于静棒安装板上，所述动棒位于静棒下方且固定于动棒安装板上，所述动棒安装板和静棒安装板之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件驱动动棒安装板靠近或远离静棒安装板，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置夹紧组件，在对鼓式刹车片进行翻转测量时进行夹紧，增强稳定性，避免翻转时鼓时刹车片滑落，损坏鼓式刹车片。
一种刹车片自动翻转装置

[实用新型]一种粉袋移载码垛装置-CN202220376409.3有效
发明人：王希乐;黄坤;刘志峰;刘宇;戴露;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种粉袋移载码垛装置，包括机架，设置在所述机架上的储料组件、取料组件、驱动组件与置料区，所述取料组件位于所述储料组件的上方，所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件包括竖直驱动件和横向驱动件，所述竖直驱动件驱动所述取料组件上下运动，所述横向驱动件驱动所述取料组件横向运动，本实用新型采用取料、码垛一体化的设置，能够实现整体快速取料以及快速码垛装车的效果。
一种粉袋移载码垛装置

[发明专利]一种鼓式刹车片厚度及内弧检测装置与检测方法-CN202210097311.9在审
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗;王盛耀 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及刹车片相关技术领域，公开了一种鼓式刹车片厚度及内弧检测装置与检测方法，包括支撑平板，支撑平板上固定有检测旋转支撑座，检测旋转支撑座上转动连接有圆弧面检测台，检测台上方设置有厚度检测组件，包括位移传感器一，位移传感器一固定于厚度检测立架上，检测台下方设置有内弧检测组件，包括位移传感器二，位移传感器二的检测头朝向检测台，检测台下方设置有固定在支撑平板下部的驱动组件，驱动检测台靠近或远离位移传感器一和位移传感器二，本发明具有以下优点和效果：利用驱动组件驱动检测台使待测件分别靠近位移传感器一与位移传感器二进行测量，可先后测得每个待测件的厚度及内弧数据，操作简单，测量精准，检测效率高，实用性强。
一种刹车片厚度检测装置方法

[实用新型]鼓式刹车片厚度内弧检测机用标准件自动校准移载装置-CN202220224263.0有效
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼓式刹车片相关技术领域，公开了鼓式刹车片厚度内弧检测机用标准件自动校准移载装置，包括焊接架，所述焊接架上设置送料组件和回收组件，所述送料组件和回收组件之间的焊接架上设置有存料组件，所述存料组件包括放置有标准件的置料板，所述送料组件和回收组件均驱动标准件存取至置料板中，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置送料组件和回收组件，与标准件的校准工序高效配合，提高标准件校准工序的效率，全自动送料与回收标准件，无需人工手动参与，降低劳动力的同时显著提升工作效率。
刹车片厚度检测标准件自动校准装置

[实用新型]一种码垛用粉袋抓取放料装置-CN202220429408.0有效
发明人：黄坤;王希乐;刘宇;戴露;张湘凯;郭小刚 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉包架技术领域，公开了一种码垛用粉袋抓取放料装置,包括储料架，所述储料架上平行设置有两根放置杆，所述放置杆之间设置有置物间隙，所述储料架的一端设置有送料件，所述送料件包括送料台与导向件，所导向件设置在所述送料台靠近所述放置杆的一侧，所述储料架下方设置有驱动件，所述驱动件驱动所述送料台向所述放置杆运动。本实用新型中采用两个放置杆当储料台放置粉袋，驱动件驱动粉包移动到两根放置杆上，使粉包的在两根放置杆上形成M型，粉袋的两侧分别位于两根放置杆的外侧，该方式便于后续取料组件从粉袋的两侧抬起一排粉包，进行转运，该方式能够提高转运效率，方便转运的效果。
一种码垛用粉袋抓取装置

[实用新型]滑动式内螺纹同轴度检具-CN201520344590.X有效
发明人： 张湘凯 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动式内螺纹同轴度检具，包括螺纹心轴，螺纹心轴的下部设有与被检零件的螺纹孔配合的外螺纹，螺纹心轴的中部为光杆轴，光杆轴上套设有沿光杆轴上下滑动的轴套。轴套底部是一与被检零件的光孔对应的轴套短轴。通过螺纹心轴下部的外螺纹与被检零件的螺纹孔全长配合拧紧，通过轴套底部的轴套短轴检测光孔与螺纹孔是否同轴。由于轴套可沿螺纹心轴上下移动，因此螺纹心轴的外螺纹在旋入螺纹孔拧紧过程中螺纹光孔与轴套短轴不会有任何干涉。操作简单，效率高，结果准确。且检具使用磨损后，只需重新加工并配磨螺纹心轴或轴套部分，即可恢复精度重新使用。
滑动螺纹同轴度检具

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