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[发明专利]基于地磁场和重力场感知的姿态角传感装置及监测方法-CN202210394994.4在审
发明人：陈晓斌;王风栋;王晅;金亮星;吕鑫龙;虞洪;吴梦黎;王业顺;喻昭晟;王密 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁场和重力场感知的姿态角传感装置及监测方法，包括外壳，外壳内设置有三轴磁场传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、MCU、CAN收发器和电源模块。本发明所用的姿态角传感装置构造简单、体积小、造价低、安装方便，可以实时输出监测端的姿态角和温度数据，同时装置电路上预留了外接口，可以根据需要添加其它传感器，如湿度传感器、振动传感器等。本发明可以用于隧道变形监测，增加了基于端点水平距离的坐标修正方法，利用激光测距系统测得的两个端点的水平距离进行误差修正，使隧道变形监测得到的数据更为准确，更为精确的对隧道的整体变形情况进行监测和预警。
基于地磁场重力场感知姿态传感装置监测方法

[实用新型]一种农业蔬菜种植用防虫喷洒器-CN202123084587.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王密;张建刚
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种农业蔬菜种植用防虫喷洒器，包括喷洒箱，喷洒箱的一侧安装有控制排键，喷洒箱的下方放置有支撑架，喷洒箱内部的一侧固定有药箱，且药箱一侧的喷洒箱表面开设有通孔，并且通孔的一侧设置有喷洒头，药箱上方的喷洒箱顶部固定有透明框，喷洒头的一侧设置有调节机构，调节机构的内部包括有转环、固定环、紧固螺栓、转杆、支撑块和紧固螺钉，喷洒箱与支撑架之间设置有旋转机构，旋转机构由小齿轮、转轴、支撑座、驱动电机和大齿轮组成。本实用新型不仅提高了防虫喷洒器使用时的工作效率，提高了防虫喷洒器使用时的实用性，而且提高了防虫喷洒器使用时的便利程度。
一种农业蔬菜种植防虫喷洒

[发明专利]一种基于三元低共熔溶剂的电解液及其制备方法与锂金属电池-CN202110837686.X有效
发明人：张嘉恒;吴万宝;李明雨;王密;喻文 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三元低共熔溶剂的电解液及其制备方法与锂金属电池。所述基于三元低共熔溶剂的电解液，包括：锂盐、酰胺类化合物、腈类化合物和添加剂；其中，所述添加剂选自环状碳酸酯类和二氟草酸硼酸锂中的至少一种。本发明该电解液具有不可燃，粘度低，电导率高，热稳定性好和电化学窗口大等众多优点，同时，在添加剂的存在下可以形成稳定的CEI膜和SEI膜，从而可以实现锂离子在电解液中的快速迁移和无锂枝晶生长，且具有较好循环寿命，不同倍率下性能表现优秀，同时该体系的电解液成本较低，安全性高，具有良好的应用前景。
一种基于三元低共熔溶剂电解液及其制备方法金属电池

[发明专利]一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统-CN202010935758.X有效
发明人：朱映;王艳丽;王密 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统，包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理；采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制，并对数据幅值信息进行阈值处理，实现高频角位移数据的恢复与质量提升；解算卫星本体姿态四元数时间序列，获得卫星本体角增量参考值时间序列；根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理，得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列；建立高频角位移在轨安装参数标定模型，利用最小二乘最优估计方法，求解安装参数误差值；迭代计算，直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值，得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
一种高频位移传感器安装参数标定方法系统

[实用新型]一种用于油气运输的储运罐-CN202220846659.9有效
发明人：王密;马洋洋;张小许 -专利权人：王密
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气运输的储运罐，包括：储运罐本体，其上端安装有压强调节机构，且压强调节机构的右侧连通安装有导出管，所述导出管的右侧设置有进料口，且进料口的上端安装有用于密封的封盖，所述储运罐本体的后侧设置有出料口，且储运罐本体的内侧安装有分隔板；安装座，其设置于储运罐本体的下侧，且安装座的内侧安装有减震机构，所述减震机构的上端安装有安装板，所述压强调节机构包括安装外壳、内封闭壳、衔接板、第一调节杆、第二调节杆、支撑板、限位板、活塞和定位杆。该用于油气运输的储运罐，能够对罐体内部压强进行调控，避免内部压强过高而出现爆炸，且能够对罐体进行一定的减震。
一种用于油气运输储运

[发明专利]特征处理方法及装置、电子设备和可读存储介质-CN202010764506.5有效
发明人：王密;陈永录;余四洋 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种特征处理方法，包括：采集客服人员与客户视频通话时的实时视频数据；提取所述实时视频数据中所述客服人员的面部表情特征和音频特征；以及根据所述面部表情特征和所述音频特征确定所述客服人员当前的服务情绪为第一情绪时，对所述客服人员的面部表情特征和音频特征进行第二情绪化渲染。本公开还提供了一种特征处理装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
特征处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于反应堆的净化装置-CN202111462964.4在审
发明人：董静雅;秦博;王密;周寅鹏;冯策;张骁;贾云腾;王荣东;龙斌;张金山;杨红义 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G21C19/31 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种用于反应堆的净化装置，所述反应堆内设有冷却剂，所述净化装置包括：本体，所述本体设置于所述冷却剂中；捕获部，所述捕获部设置于所述本体，所述捕获部设置为能够沿所述本体轴向移动，以使所述冷却剂流入所述本体，用于捕获所述冷却剂内的杂质；过滤部，所述过滤部设置于所述本体，所述冷却剂经由所述捕获部流入所述过滤部，所述过滤部用于过滤所述冷却剂，以净化所述冷却剂内的杂质。这种净化装置可以捕获并且净化漂浮于冷却剂的自由液面处的杂质，使对冷却剂内的杂质收集捕获更加充分，提高捕获效率，从而进一步提高净化效率。
用于反应堆净化装置

[发明专利]用于铅铋冷却反应堆净化装置的过滤组件-CN202110575787.4有效
发明人：董静雅;秦博;杨红义;张金山;龙斌;王密;米争峰;张骁 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种用于铅铋冷却反应堆净化装置的过滤组件，过滤组件可固定于铅铋冷却反应堆净化装置中，过滤组件包括内筒体、外筒体和磁棒，磁棒设于内筒体和外筒体之间，用于吸附铅铋冷却反应堆中的铅铋合金中的磁性杂质。这种用于铅铋冷却反应堆净化装置的过滤组件结构简单、集成度高、并且便于更换，有助于净化铅铋合金中的杂质，改善反应堆的安全性。
用于冷却反应堆净化装置过滤组件

[发明专利]液态金属取样装置-CN202210143545.2在审
发明人：冯策;张骁;王密;董静雅;杜海鸥;张金山;杨红义 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种液态金属取样装置，包括：操作箱，接收容器，密封盖以及冷却件。操作箱内部限定有操作空间。接收容器限定有用于接收液态样品的容纳腔。接收容器具有位于顶部的开口、进液口以及出液口，其中出液口的高度高于进液口的高度，接收容器的开口位于操作空间内。密封盖位于操作空间内，用于打开或密封开口。冷却件设置于接收容器的上部周壁外表面，冷却件的顶部与操作箱的底壁外表面相接。本申请实施例的取样装置由于将冷却件的顶部与操作箱的底壁外表面相接，从而能够在对接收容器进行冷却的同时，还能够对操作箱进行冷却。
液态金属取样装置

[发明专利]碱金属中碳含量的检测装置和检测方法-CN202210023723.8在审
发明人：米争峰;王密;张骁;谢淳;冯策;董静雅;贾云腾;赵秀岩;杨帆 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种碱金属中碳含量的检测装置和检测方法。检测装置包括：操作箱，其内部限定有操作空间；燃烧部，设置于操作空间内，燃烧部用于使测量样品燃烧以形成燃烧后气体，其中测量样品为碱金属经蒸馏后获得的杂质成分；检测部，设置于操作空间内，用于检测燃烧后气体，获得燃烧后气体的检测数据；处理部，设置于操作空间外，用于处理检测部获得的检测数据以获得碱金属的碳含量。本发明的实施例可以用于检测碱金属中的碳含量。
碱金属含量检测装置方法

[发明专利]氧传感器-CN202210023730.8在审
发明人：董静雅;米争峰;冯策;王密;段天英;谢淳;杨帆;赵秀岩;张骁 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种氧传感器及其制造方法，该氧传感器包括：壳体；氧电池组件，氧电池组件设置为沿壳体的延伸方向插于壳体，氧电池组件一部分设置于壳体内，氧电池组件另一部分设置为能够延伸出壳体外；玻璃密封件，玻璃密封件填充于壳体的内壁与氧电池组件之间，玻璃密封件设置于靠近氧电池组件延伸出壳体的部分，玻璃密封件为玻璃粉末烧结而成。本发明的实施例可以提升氧传感器的密封性。
传感器

[发明专利]一种遥感影像自适应特征选择分割方法及系统-CN202011284221.8有效
发明人：王密;项韶;谢广奇;张致齐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感影像自适应特征选择分割方法及系统，包括数据准备，对高分辨率影像的裁剪和数据预处理；改进模型，基于基础模型网络添加设置自适应特征选择模块，所述自适应特征选择模块用于对不同特征图进行特征提取，通过对基础模型网络所得多个不同尺度或者不同感受野的特征图进行全局平均池化特征提取，利用全连接层和激活函数学习不同特征图重要程度的权重分布，根据权重分布进行特征筛选，实现自适应特征选择过程；对所得优化后的深度学习模型进行训练；根据训练所得优化后的深度学习模型对输入的可见光影像的分割结果。本发明不仅可以有效地提高分割模型精度，还可以降低模型的计算量，而且具有通用性、操作简单、性能强等优势。
一种遥感影像自适应特征选择分割方法系统

[发明专利]测定液态碱金属中的碳含量的系统及方法-CN202210022756.0在审
发明人：王密;米争峰;董静雅;谢淳;段天英;王明政;杨红义;杨建伟;冯策;杨帆;张骁 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G21C17/025 文献下载
摘要：一种测定液态碱金属中的碳含量的系统及方法，其中，测定液态碱金属中的碳含量的系统，包括：检测室，检测室设有容纳碱金属液体的腔体；碳传感器，碳传感器设置于腔体，碳传感器包括参比电极，参比电极与碱金属液体接触，并采集碱金属液体的碳信号；温度传感器，温度传感器设置于检测室，温度传感器能够采集碱金属液体的温度信号；信号处理器，信号处理器分别与碳传感器、温度传感器信号连接，信号处理器能够实时处理接收的信号，将碳信号和温度信号转换为碱金属液体的碳含量。
测定液态碱金属中的含量系统方法

[发明专利]测量碱金属中碳/氧的系统、方法及更换传感器的方法-CN202210022758.X在审
发明人：米争峰;王密;董静雅;王明政;段天英;申凤阳;谢淳;冯策 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N33/2022 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测量碱金属中碳/氧的系统、方法及更换传感器的方法。测量液态碱金属中碳/氧含量的系统包括：液态碱金属接收管路，用于在测量过程中持续接收液态碱金属；加热室，用于接收来自液态碱金属接收管路的液态碱金属，并将接收的液态碱金属加热至预设温度；测量室，用于接收从加热室流出的液态碱金属，并测量液态碱金属中的碳/氧含量；以及液态碱金属流出管路，用于在测量过程中供测量室中的液态碱金属流出测量室。本申请的技术方案能够实现对液态碱金属中的碳/氧含量进行在线测量。
测量碱金属系统方法更换传感器

[发明专利]基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法-CN201910307617.0有效
发明人：金淑英;王艳丽;王密;程宇峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
基于椭球分层大气折射光学卫星影像精确定位方法