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[发明专利]受弯构件抗力参数与可靠指标获取方法、装置及电子设备-CN202310989676.7在审
发明人：蒋利学;张永群;陈溪;王卓琳;张东波 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种受弯构件抗力参数与可靠指标获取方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标受弯构件的基准参数，基准参数包括受弯构件的几何尺寸与材料性能，几何尺寸包括受弯构件截面宽度与有效高度、配筋率，材料性能包括混凝土抗压强度、钢筋屈服强度；基于基准参数确定相对受压区高度均值、均方差和变异系数；基于基准参数，结合相对受压区高度均值确定抗弯承载力均值、均方差和变异系数；根据抗弯承载力均值与变异系数确定抗力可靠指标。本发明不考虑荷载的随机性，充分考虑抗力的各项随机性影响因素，给出了相对受压区高度以及抗力变异系数的获取方法，较好的揭示了配筋率等基准参数对受弯构件抗力可靠指标的影响规律。
构件抗力参数可靠指标获取方法装置电子设备

[发明专利]小偏压构件抗力参数与可靠指标获取方法及装置-CN202310988905.3在审
发明人： 王卓琳;蒋利学;张永群;张东波;陈溪 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种小偏压构件抗力参数与可靠指标获取方法及装置，该方法包括：获取目标小偏压构件的基准参数，基准参数包括小偏压构件的几何尺寸与材料性能，几何尺寸包括小偏压构件截面宽度与有效高度、配筋率，材料性能包括混凝土抗压强度、钢筋屈服强度；基于基准参数确定相对受压区高度、抗压承载力、抗弯承载力的均值；确定相对受压区高度、抗压承载力、抗弯承载力的均方差；基于相对受压区高度、抗压承载力、抗弯承载力的均值与均方差确定相对受压区高度、抗压承载力、抗弯承载力的变异系数；确定小偏压构件的抗力可靠指标。本发明可较高效的获取构件可靠度，较好的揭示配筋率等基准参数对小偏压构件抗力可靠指标的影响规律。
偏压构件抗力参数可靠指标获取方法装置

[发明专利]基于物理信息神经网络的木质结构损伤检测与评估方法-CN202310792033.3在审
发明人：徐佳琦;王明谦;许清风;赵荣欣;王卓琳;陈溪 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于物理信息神经网络的木质结构损伤检测与评估方法，其包括：使用数据采集设备收集木质结构表面的ECDRM数据；将ECDRM数据预处理后输入到物理信息神经网络模型中，得到木质结构的损伤类型以及程度的识别结果；通过图形界面展示损伤类型以及程度的识别结果。本方法通过ECDRM数据采集、模型训练与测试、结果分析与可视化、在线监测与预警等多个环节，实现了对木质结构损伤的全面监测，为实际应用提供了有力支持。同时，本发明还具有很强的可扩展性和实用性，可以应用于其他类型的结构损伤检测领域。
基于物理信息神经网络木质结构损伤检测评估方法

[实用新型]一种新型便携式智能输液警报系统-CN202320230124.3有效
发明人：郭劭楷;韩婷;杨慧雯;王卓琳;詹雪莹;曾瑜欣;李紫红;阙粤桦;余冰 -专利权人：郭劭楷
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式智能输液警报系统，涉及报警技术领域，包括外壳、按键、第一显示屏、闪烁指示灯、挂钩、夹子、金属链条、表壳、第二显示屏；所述外壳表面设置所述第一显示屏、按键以及闪烁指示灯；所述外壳下部设置一个挂钩；所述挂钩用于连接输液瓶；所述表壳表面设置所述第二显示屏，所述表壳上部设置所述金属链条：所述金属链条上部设置所述夹子；所述金属链条连接所述夹子和所述表壳；实现了让医护人员随时随地能够观察到患者的输液情况，以及患者自己也能够更清楚的观察到自己的输液情况，既减轻了病人及看护者的负担，也方便了护理工作。
一种新型便携式智能输液警报系统

[发明专利]超高层建筑楼梯电梯协同疏散优化策略即时生成方法-CN201910590112.X有效
发明人：房志明;陈玲珠;王卓琳 -专利权人：上海市建筑科学研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层建筑楼梯电梯协同疏散优化策略即时生成算法，涉及建筑疏散技术领域，解决了目前超高层建筑应急疏散难以做到高效的弊端，其技术方案要点是计算每个楼层单独疏散时楼梯、电梯最优的疏散人群比例，并将该结果作为初始输入参数计算整体疏散时楼梯、电梯最优的疏散人群比例，本发明的超高层建筑楼梯电梯协同疏散优化策略即时生成算法，能合理分配使用各楼梯与电梯的人群数量，实现最高的疏散效率。
超高层建筑楼梯电梯协同疏散优化策略即时生成方法

[发明专利]一种局部正交的重组竹构件及其制备方法-CN202210530715.2有效
发明人：冷予冰;许清风;王卓琳;陈玲珠;陈溪;张富文 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司;上海建科预应力技术工程有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部正交的重组竹构件的制备方法，在重组竹构件板方材压制固化过程中，在重组竹受弯构件两端部设定范围内，分段逐级划分若干段区；自跨中区域向端部，各所述段区的垂直于构件轴线方向的竹束数量逐级增多；所述段区内轴线方向的竹束与垂直于轴线方向的竹束形成正交；构件的跨中区域，竹束全部沿构件的轴线方向布置。本发明一方面能够避免竹束布置方向突变带来的应力集中和截面突然削弱，另一方面能够避免受弯构件的端部节点区域出现横纹劈裂破坏，提高重组竹构件节点区域的承载能力，提高材料的利用率。
一种局部正交重组构件及其制备方法

[发明专利]建筑损伤检测与修缮方法、装置、系统及电子设备-CN202310540037.2在审
发明人：徐佳琦;陈玲珠;王卓琳;张东波 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑损伤检测与修缮方法，该方法包括：获取当前建筑的表面的扫描图像，扫描图像为采用带有深度传感器的增强现实设备对当前建筑进行空间扫描而获得的图像；基于扫描图像，结合机器学习模型建立带有损伤标记的三维模型，损伤包括裂缝、裂纹与开裂；根据当前建筑的已知数据，结合机器学习算法对当前建筑的结构健康进行评估，已知数据包括当前建筑的结构与环境数据；基于三维模型，结合当前建筑的结构健康的评估结果生成修缮模拟方案。本发明将增强现实技术和机器学习算法/模型相结合，实现了自动化损伤检测与标记，大大减少了人工巡查的时间消耗，提高了检测效率，同时，自动识别建筑表面的损伤，减小人为误差，提高检测准确性。
建筑损伤检测修缮方法装置系统电子设备

[发明专利]序列型地震作用下砌体结构位移响应评估方法-CN202010186149.9有效
发明人：蒋利学;张永群;王卓琳;张东波;李勇生 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种序列型地震作用下砌体结构位移响应评估方法，包括步骤：S1：根据多层砌体结构剪切性薄弱层破坏机制计算各楼层屈服强度系数，确定结构的抗力折减系数；S2：计算结构基本周期；S3：计算结构有效延性系数；S4：计算结构有效弹性周期；S5：计算结构位移的阻尼折减系数；S6：根据阻尼折减系数，计算等效单自由度体系的屈服谱位移和弹塑性谱位移；S7：根据第一阵型确定结构阵型高度系数，计算结构薄弱层弹塑性位移响应。本发明的一种序列型地震作用下砌体结构位移响应评估方法，考虑了余震作用对结构响应的影响，位移响应评估方法采用非迭代方法可高效、准确评定砌体结构在序列型地震作用下的位移响应。
序列地震作用下砌体结构位移响应评估方法

[发明专利]采摘机器人运动控制系统-CN202310187015.2在审
发明人： 王卓琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了采摘机器人运动控制系统，涉及采摘机器人领域，解决了现有的采摘机器人尚未真正做到一机多用，也没有实现可以采摘多种果实还可以实现多种用途，且智能化程度低，不能实现智能灵活的控制的问题，现提出如下方案，其包括包括主控制器模块，主控制器模块双向连接有采摘机械系统，所述主控制器模块还双向连接有电源模块与超声波避障模块，所述主控制器模块还连接有电机控制模块、电机驱动模块、声光报警模块与显示模块，且电机控制模块连接有电机驱动模块。本系统具有可靠性、稳定性高，以及智能化程度高，可以高效的进行控制采摘操作的特点。
采摘机器人运动控制系统

[发明专利]一种钢-混凝土结合面缺陷的自动化检测装置及检测方法-CN202310178389.8在审
发明人： 王卓琳;张东波;冷予冰;张永群;肖顺 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢‑混凝土结合面缺陷的自动化检测装置及检测方法，该装置包括：磁吸行走小车在被测钢板的表面行走；激振机构，安装在磁吸行走小车上，包括激振钢球、摆杆驱动机构，摆杆驱动机构用于驱动摆杆摆动从而使得激振钢球下落敲击被测钢板；空气耦合声学传感器，用于检测被测钢板被敲击后产生的冲击弹性波信号；磁吸行走小车内部设置有数据采集与处理模块、蓝牙模块；空气耦合声学传感器采集的冲击弹性波信号经数据采集与处理模块处理后由蓝牙模块上传至客户端。该自动化检测装置实现了激振钢球的自动激励，消除了手动敲击的随机性，确保了激励源的一致性，提高了冲击弹性波波形的一致性。
一种混凝土结合缺陷自动化检测装置方法

[实用新型]基于无线语音遥控的智能车-CN202223093658.0有效
发明人： 王卓琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无线语音遥控的智能车，涉及智能车技术领域，包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板，所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路，所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路，所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路，通过SPCE061A单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别，通过nRF2401无线模组将控制指令无线发送，随后再通过ATMEGA16L最小系统电路对智能车进行操控，完成了语音无线遥控的功能。
基于无线语音遥控智能

[发明专利]一种垂直升降式立体停车库系统-CN202211612936.0在审
发明人： 王卓琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降式立体停车库系统，涉及立体车库技术领域，所述立体车库包括升降功能、控制功能和支承功能，所述升降功能包括动力、传动和定位，所述控制功能包括控制、管理和安保，所述支承功能包括支承、储存和保护，本发明中的垂直升降式立体车库适用的车型为中小型轿车占用空间小，操作方便，安全性能好，可广泛用于住宅小区及停车场，增加立体车库的覆盖范围，从而降低驾驶员移动的距离，增加立体车位的使用率。
一种垂直升降立体车库系统

[发明专利]既有钢结构构件锈蚀程度现场无损检测评估方法-CN202010789220.2有效
发明人：王煜成;刘辉;许清风;王卓琳 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司;上海建科预应力技术工程有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种既有钢结构构件锈蚀程度现场无损检测评估方法，包括步骤：S1：对构件表面性状的锈蚀程度进行分级；S2：判断当前构件的锈蚀等级是否需要行定量检测评估，如需要继续后续步骤；S3：对构件的表面进行清理；S4：利用超声测厚仪在未出现蚀坑的区域进行测量获得壁厚；S5：设置检测区域，粘贴配准标靶；S6：设置三维激光扫描设备的扫描参数；S7：利用三维激光扫描设备对检测区域进行扫描获得点云数据；S8：精简每个板件的点云数据；S9：对点云数据进行分析处理，得到定量锈蚀程度数据，获得定性评估结果。本发明的一种既有钢结构构件锈蚀程度现场无损检测评估方法，属于非破损式、检测速度快、检测精度好。
既有钢结构构件锈蚀程度现场无损检测评估方法

[发明专利]剪力墙与重型木的框架组合结构及其制作方法-CN202310075419.2在审
发明人：周伯昌;王明谦;冷予冰;王卓琳;张富文;许清风 -专利权人：上海市地震局;上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B2/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种剪力墙与重型木的框架组合结构及其制作方法，该结构包括两立柱、一顶梁、一支撑梁以及一剪力墙。其中，两立柱垂直设置在地面上；顶梁与地面平行，两端分别固定安装在两立柱远离地面的一端；支撑梁的两端分别固定安装在两立柱上，并与顶梁间隔一定的距离设置，两者之间相互平行，支撑梁与顶梁以及两立柱之间形成一封闭的框架结构；剪力墙沿周向间隔设置有多个鱼尾板，并贴合安装在上述框架结构内，上述立柱、顶梁以及支撑梁采用重型木结构制成。本结构构造简单，施工效率高，利用剪力墙刚度大、承载力高的特性，提升抗侧刚度、承载能力、耗能能力以及抗震韧性，降低震后修复成本，防止节点过早发生木材横纹劈裂破坏。
剪力重型框架组合结构及其制作方法

[实用新型]一种机械臂驱动系统-CN202222770691.6有效
发明人： 王卓琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂驱动系统，涉及机械臂技术领域，包括控制端和机械臂，所述控制端与机械臂电性连接，且控制端与外部计算机数据连接，所述机械臂包括直角架一，所述直角架一前端固定有超声波传感器；本实用新型提供，本文设计的基于STM的四自由度机械臂控制系统能够满足中小型机器人控制器的性能要求，在操作灵活度、控制精度、易操作性等方面都表现出良好的性能；舵机五转动带动一个夹爪机构，从而驱动另一夹爪机构将工件夹取，两个海绵套中设置有压力传感器，将对夹取工件的压力实时输送至控制端，并通过控制端传输到计算机，提供完整的信息。
一种机械驱动系统

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