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[发明专利]一种吊放绞车用电缆缆位倾斜角实时测量装置-CN202011521071.8有效
发明人： 王关峰;王英民;诸国磊;陶林伟;牛奕龙;郑琨;王奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊放绞车用电缆缆位倾斜角实时测量装置，解决了吊放声纳绞车在工作过程中，吊放电缆倾斜角度的实时测量问题。本发明通过紧靠在电缆上的拨钩的转动，通过传动系统带动对应电位器的旋转，通过测量电位器的输出电压值折算出电缆的倾斜角度，从而达到测量电缆缆位倾斜角的目的。本机械装置结构紧凑能够实时测量吊放电缆的缆位角倾角，测量值准确，测试范围大，横向和纵向两个方向最大测量范围可达到±22°。
一种绞车用电缆缆位倾斜角实时测量装置

[发明专利]针对复杂水下目标的主动声呐回波或散射波时域模拟方法-CN202110414459.6在审
发明人：邱宏安;王英民;王关峰;王成;郑琨;王奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对复杂水下目标的主动声呐回波或散射波时域模拟方法，首先，利用有限元软件建立目标及水域的几何模型，设置好目标的材料参数，水域环境参数和声固耦合边界条件，并进行网格划分；其次，利用产生的一种宽带脉冲激励信号，计算出目标的声压散射场，得到任一接收点处目标回波或声散射波的宽带脉冲时域响应；最后，将主动声纳探测信号与目标的宽带脉冲声散射回波时域响应信号在时域上进行卷积运算，求得目标对主动探测信号的回波或散射波时域信号。本发明方法所产生的水下目标回波波形包含了目标的材料、结构、形状等信息，对比现有的回波模拟方法，模拟效果更加逼真。
针对复杂水下目标主动声呐回波散射时域模拟方法

[发明专利]一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构-CN202011401805.9在审
发明人：杜向党;王英民;王关峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，采用直流力矩电机驱动，丝杠螺母传动，驱动多臂并联的双平行四边形串联扩展机构，形成一定的阵型尺寸，能够实现阵列的可靠扩展和回收。能源获取方便、机构得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠、走线方便。在扩展尺寸相同的情况下，收拢尺寸减小20％；并联扩展臂数量增加两倍以上。可以通过改变平行四边形的结构尺寸、竖杆的高度、并联臂的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了机构的泛用性。
一种用于声纳并联水下扩展机构

[发明专利]一种减小吊放声纳液压绞车水下分机摆动幅度的控制方法-CN202011336171.3在审
发明人：王成;王英民;王关峰;邱宏安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种减小吊放声纳液压绞车水下分机摆动幅度的控制方法，属于航空直升机液压绞车探潜领域。包括角度传感器、旋转编码器、PWM输出伺服阀驱动模块、数字手柄、单片机和CPLD模块；角度传感器测量缆位角信息；CPLD模块采集数字手柄的位移信号和旋转编码器的脉冲信号并送入单片机；单片机根据旋转编码器的脉冲信号计算缆长和缆速，对应缆位角和缆长所要求的速度值产生相应的PWM控制信号，并通过PWM输出伺服阀驱动模块对此信号进行调理；最后以直流电压信号的形式传到绞车本体上的电液伺服阀，进而控制绞车运行。本发明有效的减少被吊物体因摆动幅度过大造成的对吊放物体和绞车本身的损伤，提高了飞机和绞车的安全。
一种减小声纳液压绞车水下分机摆动幅度控制方法

[发明专利]用于智能手绘输入的平面立体投影图的端点融合方法-CN201610289106.7有效
发明人：王淑侠;张茜;王关峰;王守霞;荆晓珂;惠晓明;高满屯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明首先提取经拟合得到的手势笔画的角度信息，并绘制出相应的角度直方图从而得到手势笔画的角度分布，再依据角度直方图对手势进行平行校正得到校正笔画；然后，利用变系数容差带判定聚类点，将待融合点进行分组聚类；最后，利用本发明的“坐标系‑权重准则”对校正笔画进行端点融合规整。本发明方法可以对在线绘制的平面立体投影图进行端点融合规整，有效地解决现有的强制捏合端点的融合问题，并对手绘投影图进行高效的规整处理。
用于智能手绘输入平面立体投影图端点融合方法

[发明专利]一种在线多笔画重复绘制草图的聚类与拟合方法-CN201510366795.2有效
发明人： 王关峰;王守霞;王淑侠;李阳;张茜;惠晓明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06K9/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线多笔画重复绘制草图的聚类与拟合方法，首先通过笔画逼近折线段的折点序列，构造包围笔画的容差带；然后通过依赖于多笔画重复绘制判定算法的聚类算法将原始草图分成若干个子草图；最后将这些子草图拟合为直线段、折线段、二次曲线等标准图元。本发明方法可以对在线多笔画重复绘制草图中的笔画进行聚类，有效解决不同类型重复绘制笔画的聚类问题，并且将聚类结果准确拟合为直线段、折线段、二次曲线等标准图元，从而将多笔画重复绘制草图高效转换为二维线图。
一种在线笔画重复绘制草图拟合方法

[发明专利]用于智能手绘输入的基于混合特征的笔划分割方法-CN201410173842.7有效
发明人：王淑侠;王关峰;王守霞;唐涛;陈丽伶;高满屯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能手绘输入的基于混合特征的笔划分割方法，提取输入的有效笔划的采样点，采用基于速度特征的笔划分割方法得到有效输入笔划的速度分割点，并对有效输入笔划进行折线化逼近得到折点序列，对折点序列与速度分割点序列进行第一次特征映射，得到速度折点序列，再对有效输入笔划进行分割得到几何分割点序列，将速度折点序列与几何分割点序列进行二次映射，得到前期分割点序列，再对前期分割点判断得到后期分割点。本发明将速度特征和几何特征相结合，通过映射处理得到新的混合特征，先进行前期分割，然后进行单一线元识别，最后进行后期分割，有效地避免了单纯几何特征分割和单纯速度特征分割的不足。
用于智能手绘输入基于混合特征笔划分割方法

[发明专利]用于智能手绘输入的基于速度特征的笔划分割方法-CN201410128457.0有效
发明人：王淑侠;王关峰;王守霞;唐涛;康文科;高满屯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能手绘输入的基于速度特征的笔划分割方法，提取输入的有效笔划的采样点，将有效笔划分为常速笔划和近匀速笔划，针对常速笔划采用三线阈值来判断速度分割点，而针对近匀速笔划，先通过滤波锐化处理，减少采样点个数并增强速度曲线峰值特征，从而将近匀速笔划转化为常速笔划，再按照上述常速笔划的方式进行处理，最后进行转换。本发明能够有效的避免了算法对笔划噪声敏感的问题，相比于现有的Sezgin算法，本发明具有较好的判断正确性。
用于智能手绘输入基于速度特征笔划分割方法

[发明专利]一种用于多基地声纳配置方式的模拟退火定位方法-CN201310354358.X有效
发明人：苟艳妮;王英民;陶林伟;王关峰;王奇;王成;诸国磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多基地声纳配置方式的模拟退火定位方法。发射站、接收站相对于目标位置获得距离及方位角的测量数据，利用观测数据对目标进行定位，得到相关定位方程组；根据定位参数与目标位置坐标的非线性关系，将定位方程组转化为非线性方程组，并用非线性优化方法进行解算；在多参数优化问题的求解过程中，将非线性定位方程组按照约束规则组合，建立目标函数，使用模拟退火算法循环比较步骤输出当前最优解，找到最佳匹配点。本方法充分利用各基站观测数据，解算精度更高，且算法能够收敛于最优解，找到最佳匹配点，实现对目标的有效定位，其算法所需的输入量更容易获得，方便工程使用。
一种用于基地声纳配置方式模拟退火定位方法

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