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[发明专利]一种钢结构波浪形屋顶结构及其施工方法-CN202311214493.4在审
发明人： 王佳琦;李良;钟万才;王育凯;苟兴坤;李志强;刘俊;宋宝仓;陈永刚 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第五建设有限公司;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构波浪形屋顶结构及其施工方法。该钢结构波浪形屋顶结构，包括低阶波浪层，两阶连接层与高阶波浪层，所述低阶波浪层与高阶波浪层水平设置，所述两阶连接层连接于低阶波浪层与高阶波浪层之间，所述高阶波浪层的数量为若干组，若干组所述高阶波浪层高度逐步递增，且所述高阶波浪层之间均通过两阶连接层连接，所述低阶波浪层与高阶波浪层均通过若干组钢结构构件相互连接而成；一组低阶波浪层与若干组两阶连接层以及若干组高阶波浪层构成一列波浪架体，若干列波浪架体平行设置，构成整个屋顶架构；该钢结构波浪形屋顶结构及其施工方法，设计合理，施工高效快捷。
一种钢结构波浪形屋顶结构及其施工方法

[实用新型]一种管道机器人的避障型辅助行走装置-CN202320512214.1有效
发明人：吴松;杨寒;王沁;范振阳;张伊明;王佳琦 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的避障型辅助行走装置，包括具有行走机构的管道机器人，管道机器人上设有可活动升降的顶壁机构，顶壁机构与行走机构相对，上升后的顶壁机构与行走机构分别抵在管道内壁的相对两侧；所述顶壁机构包括转动座，转动座上设有多个万向轮，万向轮可随转动座转动，绕开管道内壁上的障碍物。所述顶壁机构由升降机构带动升降，且升降机构与转动座之间通过弹性结构相连；在弹性结构的弹性作用下，处于转动状态的转动座上至少有一万向轮与管道内壁相抵。本实用新型使管道机器人的辅助行走装置具备躲避障碍物的能力。
一种管道机器人避障型辅助行走装置

[发明专利]一种适用于酶解艾草叶片组织的酶解液、艾草叶片组织原生质体的制备方法及其应用-CN202111263878.0有效
发明人：范黎明;朱燕敏;王佳琦;殷昊;李想;佟思雨;刘宇华;肖云平 -专利权人：上海欧易生物医学科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于酶解艾草叶片组织的酶解液，所述酶解液包括酶解液A和YF缓冲液，所述酶解液A中含有2％(m/v)纤维素酶R‑10、0.4％(m/v)离析酶R‑10、0.1～1％(m/v)果胶酶、1～3％(m/v)半纤维素酶、0.45～0.55mol/L甘露醇、20mM MES、20mM KCl、10mM CaCl2、0.1％(v/v)BSA，溶解于超纯水中；所述YF溶液中含有20mM MES、20mM KCl、0.1％(v/v)BSA、0.5mol/L甘露醇、1～3％(m/v)聚乙烯吡咯烷酮PVP‑40，溶于超纯水中。本发明还公开了上述酶解液在制备艾草叶片组织原生质体中的应用，所述制备方法包括配置酶解液、样本预处理、酶解、过滤、离心、洗涤原生质体沉淀、镜检原生质体活性。本发明还公开了上述制备方法制备获得的艾草叶片组织原生质体在单细胞转录组测序中的应用。
一种适用于艾草叶片组织酶解液原生质体制备方法及其应用

[发明专利]一种船舶废气再循环内燃机零排放系统及方法-CN202210688069.2有效
发明人：朱子龙;王佳琦 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02M25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶废气再循环内燃机零排放系统及方法，所述系统包括依次连接的内燃机、进气缓冲罐、回热器、冷却器、气液分离器、低压CO2缓冲罐、CO2压缩机、CO2冷凝器、燃料预热器、液氧泵、LNG泵、LNG储罐、液氧储罐及液体CO2储罐。本发明以LNG为燃料，氧气与CO2代替空气与天然气燃烧并推动内燃机的活塞运动，内燃机排出的废气中的水蒸气经过降温后被冷凝分离，剩下浓度较高的CO2循环工质，在液氧与LNG冷能作用下实现CO2液化与捕集，本发明使用废气再循环的方法实现了内燃机排气余热回收与较高的系统热效率，同时利用清洁燃料LNG与液氧实现了CO2捕集及气体污染物零排放。
一种船舶废气再循环内燃机排放系统方法

[发明专利]楔形垫片研磨机-CN201811567274.3有效
发明人：李英;王晶东;高然;王佳琦;袁新宇;汤翔 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明楔形垫片研磨机，属于机械加工技术领域，解决现有技术中存在的结构复杂，难于操作，楔角精度低，生产成本高的技术问题；本发明楔形垫片研磨机包括可调地脚、平台支架、大理石平台、支撑架、微调机构、重锤、钢丝绳、滑轮支架、滑轮、放大杆、楔角调整轴、气缸、气管、真空夹头、驱动机构、移动滑台；本发明中的曲柄摇杆机构能够实现快速加工，提供足够的磨削力；本装置研磨的楔形垫片的精度高，一致性好；本装置结构简单，易操作，自动化程度高，大大降低人工劳动成本。
楔形垫片研磨机

[发明专利]一种基于RT-RPA-LFD技术快速检测体液斑的方法-CN202210413305.X有效
发明人：张更谦;严江伟;刘晋玎;张秀英;李婧;刘垚;王佳琦;刘紫东 -专利权人：山西医科大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种用于法医常见体液斑RT‑RPA‑LFD快速检测方法。本发明针对唾液斑和阴道分泌物斑对应设计特异性检测引物对和探针，利用本发明所述引物组可对体液斑进行快速鉴定，简化了检测流程，约30min即可完成整套检测。
一种基于 rt rpa lfd 技术快速检测体液方法

[发明专利]一种多通道模数转换器及其校准方法-CN202311027458.1有效
发明人： 王佳琦;刘琦;杨建 -专利权人：南京芯惠半导体有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道模数转换器及其校准方法，包括基准电路，用于生成并输出第一电压、第二电压和参考电压；多路选择器，选择输出电压到电压‑电流转换模块；电压‑电流转换模块，接收电压并转换为相应大小的上拉电流和下拉电流；模数转换器，接收电流生成并输出相应数字码；数字逻辑控制模块，根据比较器输出结果控制多路选择器选择相应的电压；数字计算模块，接收数字码并计算出相应校准系数，输出校准后的数字码。本发明通过增加一个校准通道，利用校准算法可以有效减小电压‑电流转换模块上拉和下拉电流的失配。
一种通道转换器及其校准方法

[发明专利]一种细长轴多刀渐进式车削机床-CN202111098349.X有效
发明人：王晶东;许金凯;同乐;王佳琦;陈广俊;王深;戴槟;王茂旬 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：一种细长轴多刀渐进式车削机床属于精密机械加工技术领域，抵消了加工中刀具对工件的单向力，消除了传统车床顶尖和加工中产生的离心力造成细长轴类工件的变形情况，同时解决了限制了工件的加工尺寸的技术问题。该机床包括：机床主体单元、多刀加工单元、左预紧力单元和右预紧力单元；左预紧力单元和右预紧力单元分布设置在机床主体单元的两端，并带动多刀加工单元延沿轴向往复运动；多刀加工单元设置在机床主体单元上，并在机床主体单元上往复运动，加工细长轴。传统车床主运动为工件旋转，而弱刚度微小细长轴在旋转时会产生离心力造成工件变形，本装置将车床的主运动从传统的工件旋转改良为了刀组旋转，避免了工件变形，提高了加工精度。
一种细长轴多刀渐进车削机床

[发明专利]基于飞行参数的直升机飞行动作识别方法-CN202310931417.9在审
发明人：王国涛;刘源松;王世成;节艳红;王佳琦 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：基于飞行参数的直升机飞行动作识别方法，涉及飞行动作识别领域。本发明是为了解决现有直升机动作识别方法还存在识别准确率低以及资源浪费的问题。本发明所述包括：获得直升飞机的飞行参数数据，并为飞行参数数据标注飞行动作标签；对标注飞行动作标签的飞行参数数据进行预处理，获得预处理后的飞行参数数据；对预处理后的飞行参数数据进行特征组合获得特征数据集，将特征数据集划分为训练集、验证集和测试集；利用训练集训练BiLSTM‑gMLP深度神经网络模型；利用验证集和测试集对训练好的BiLSTM‑gMLP深度神经网络模型进行验证和测试，获得飞行动作识别模型。将待识别的飞行参数数据输入到飞行动作识别模型中，获得识别结果。本发明用于识别直升机飞行动作。
基于飞行参数直升机动作识别方法

[发明专利]一种耕地环境判定方法及系统-CN202311083201.8在审
发明人：杨久春;柯力玮;王佳琦 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及耕地环境检测技术领域，具体公开了一种耕地环境判定方法及系统，所述方法包括基于无人机定时采集基础图像，根据基础图像建立虚拟模型；基于所述虚拟模型接收管理方上传的检测设备参数，并对检测设备参数进行标定；接收检测设备实时上传的采集数据，根据所述采集数据创建图像集；对所述图像集进行识别，判定区域状态。本发明设置两种设备，一种是清晰度较高的固定设备，其识别算法精度较低；另一种是清晰度较低的转向设备，其灵活度及识别算法的精度较高，两者相互配合，提供了梯度式识别方案，变相地提高了资源利用率。
一种耕地环境判定方法系统

[实用新型]一种车轮去毛刺圆弧刀具及加工中心机床-CN202320821703.5有效
发明人：蔡卫民;王顺新;王佳琦;户立杰;张智;陈树良;王英杰;高雁军;高蕊;王亚军;田涛 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种车轮去毛刺圆弧刀具及加工中心机床，该车轮去毛刺圆弧刀具包括主切削刃、辅助切削刃、辅助切削刃等，各切削刃均为圆弧形式，且各圆弧相互相切，该刀具能够代替现有常规旋转铣刀固定安装于加工中心机床以去除车轮窗口轮辐边角残留毛刺，去除毛刺后保证边角处形成圆角，保证圆滑过渡，无明显尖点，提升漆膜附着能力，改善漏电、腐蚀、外观不良等质量问题。
一种车轮毛刺圆弧刀具加工中心机床

[实用新型]一种义齿保养消毒盒-CN202320254873.X有效
发明人：周瑜;倪叶华;王佳琦;周嘉倪 -专利权人：杭州登西佩数齿科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种义齿保养消毒盒，包括盒体，所述盒体一侧固定设有连接门，所述盒内设有伸缩气缸，可以带动电机和刷毛上下移动，伸缩气缸和电机则带动刷毛进入清洗盒内进行搅拌清理义齿，清洗盒内可以倒入义齿清洗液或者义齿清洗溶剂，所述刷毛一侧设有螺纹，所述连接座上设有与螺纹对应的螺纹孔，刷毛通过螺纹和连接座连接，刷毛可拆卸和更换，所述盒体外一侧设有臭氧机，所述臭氧机一侧固定设有排气管，臭氧机抽取盒体内的空气，制造出臭氧，臭氧从排气管通入盒体内，对义齿以及盒体内进行消毒。
一种义齿保养消毒

[发明专利]一种管桁架的套管节点连接结构及管桁架系统-CN202211671647.8有效
发明人：任庆英;李兴钢;刘文珽;张晓萌;刘子傲;王磊;周轶伦;王勇鑫;杨潇;王佳琦 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑物构造技术领域，具体涉及一种管桁架的套管节点连接结构及管桁架系统，管桁架的套管节点连接结构包括：管桁架弦杆，所述管桁架弦杆为至少两根，且沿水平方向布置；腹杆，所述腹杆为至少两根，且布置在竖直方向上并与所述管桁架弦杆固定相连；套管，套置在所述管桁架弦杆上，且所述套管为两端密封的桶状结构；所述套管分别与其相邻所述腹杆固定相连，且所述套管与套置有所述套管的管桁架弦杆以外的管桁架弦杆固定相连。上述结构可以克服现有技术中的管桁架的节点连接结构难以满足多连杆连接的复杂管桁架节点的抗拉承载能力和抗压承载能力不足的问题，并解决节点相交区域焊缝过于集中，焊接面积不足等问题。
一种桁架套管节点连接结构系统

[发明专利]实时语音交互控制的产科腰部调教护理设备及其应用方法-CN202310772250.6在审
发明人： 王佳琦;陈璐璐;金贞兰 -专利权人：永康市妇幼保健院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种实时语音交互控制的产科腰部调教护理设备及其应用方法，本申请结合AI语音机器人来通过后台对各个妇科电动产床进行腰部角度调教，通过语音交互方式，实现智能化的产床腰部角度调节，以替代控制器对角度调节的作用。采用语音控制的方式，可以节省护理人员的操作步骤和操作时间，护理人员不需要退出生产操作过程，不会造成妇科生产中的人员缺乏，且不会因为接触控制器而造成感染产妇的风险。本方案通过智能语音控制实现产床的自动化调节控制，还能够智能为当前产妇推荐合适的坐姿位姿数据，使得产床进行初始化调节至腰部预设角度，达到合适的生产角度。
实时语音交互控制产科腰部调教护理设备及其应用方法

[发明专利]一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法-CN202111337080.6有效
发明人：李金娜;王佳琦 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法，本发明针对PID控制的多智能体系统，提出最优一致性问题；将求解基于PID控制的控制协议参数转化为求解一个非零和博弈问题，提出了一种非策略Q学习算法，实现PID控制协议参数在线自学习以及多智能体系统的最优一致性；将强化学习(RL)技术和神经网络函数估计方法相结合，不要求智能体系统动态已知，完全利用可测量数据自学习PID控制协议参数。本发明方法不需要知道多智能体系统的动力学模型，就能使所有智能体达到一致状态，即达到一致性，同时能保证多智能体规定性能的最优性。
一种数据驱动智能体系 pid 控制协议自学习方法

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