“王佩生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310935852.9在审
发明人：吕川;王佩生;王若琪;王茂瑞;张绍林;龚建宇;刘涵;刘传林;牟军勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质，属于视觉跟踪技术领域；其中，目标定位方法包括：获取含有目标对象的第一图像；由目标检测模型对目标对象进行识别与实时跟踪；提取不同时刻下目标检测模型所检测得到的目标对象的几何中心点，并将不同时刻下图像采集跟踪器的光心与目标对象的几何中心点进行关联；根据关联射线集合中各关联射线的延伸方向，获取延伸点的位置信息；根据不同时刻下延伸点和光心的位置信息，进而计算得到目标对象在全局坐标系下的目标位置。本通过申请通过目标检测模型与目标对象建立持续跟踪，通过多个视角的跟踪信息对目标对象进行精确的定位，从而约束车辆的行驶行为，提高车辆智能驾驶安全性。
基于视角目标定位方法装置设备介质

[发明专利]基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备-CN202310863832.5在审
发明人：吕川;王佩生;刘宗成;刘涵;王茂瑞;张绍林;刘传林;牟军勇;龚建宇;王若琪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备，其中，地面模型构建方法包括：获取第一点云和与第一点云数据对应的第一图像；对第一图像进行语义分割，得到语义识别信息；对第一图像进行单目深度估计，获取第一图像中每个像素块的深度分布概率；根据语义识别信息和深度分布概率向预设三维坐标系投射，计算得到三维空间栅格中各栅格的类别概率；根据类别概率，筛选得到与第一点云数据对应的地面点云栅格，以构建地面模型。本申请将激光雷达、视觉语义和单目深度估计相结合的方式进行融合匹配，建立分布深度概率与语义识别信息之间的关联，提高地面点云栅格的精确获取，以构建地面模型从而约束车辆驾驶行为。
基于传感器感知地面模型构建方法装置设备

[发明专利]确定方法、检测方法、服务器和存储介质-CN202010673945.5有效
发明人：刘浪;王佩生;罗中强 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定方法，用于车载导航模块。确定方法包括：提供第一模拟环境，检测车载导航模块在第一模拟环境中的第一自动增益控制放大百分比；提供第二模拟环境，检测车载导航模块在第二模拟环境中的第二自动增益控制放大百分比；根据第一自动增益控制放大百分比和第二自动增益控制放大百分比确定车载导航模块状态的判断标准。本申请实施方式的确定方法中，通过提供不同的模拟环境，检测车载导航模块在特定环境下的自动增益控制的放大百分比，确定车载导航模块的状态，能够检测车载导航模块天线连接的故障以及车载导航模块信号的异常，快速判定故障点，提高了车载导航模块的检测效率。本申请还公开了一种检测方法、服务器和存储介质。
确定方法检测服务器存储介质

[发明专利]泊车测试系统及方法-CN202310165823.9在审
发明人：苏星溢;王佩生;李杨;胡旭;曾成 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车测试系统及方法。其首先对获取的泊车测试虚拟场景的文本描述进行分词处理后通过词嵌入层以得到词嵌入向量的序列，接着，将所述词嵌入向量的序列通过第一语义编码器以得到第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，然后，将所述词嵌入向量的序列通过第二语义编码器以得到第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，接着，融合所述第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量和所述第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量以得到多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，最后，将所述多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量通过虚拟场景生成器以得到虚拟测试场景图。通过这样的方式，可以解决人力制约的问题，降低成本。
泊车测试系统方法

[发明专利]基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法-CN202310189714.0在审
发明人：曾成;苏星溢;唐清林;王佩生;李杨 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于路况识别的智能驾驶预警系统及方法。其首先将道路监控图像通过车道线目标检测网络以得到车道线感兴趣区域，将所述道路监控图像通过车辆目标检测网络以得到车辆感兴趣区域，接着，将所述车道线感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到车道线特征图，将所述车辆感兴趣区域通过使用空间注意力机制的第二卷积神经网络模型以得到车辆特征图，然后，融合所述车道线特征图和所述车辆特征图以得到分类特征图，最后，将所述分类特征图通过分类器以得到用于表示是否产生针对于周边交通参与者的灯光预警提示的分类结果。通过这样的方式，可以提升道路安全，同时提升通行的效率。
基于路况识别智能驾驶预警系统方法

[发明专利]盲区滤波参数测试方法、盲区模拟装置、系统及介质-CN202310079375.0在审
发明人：苏星溢;王佩生;李杨;胡旭;方朕 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供一种盲区滤波参数测试方法、盲区模拟装置、系统及介质，该方法应用于测试车辆，测试车辆的顶部安装有盲区模拟装置，该装置包括：两个反三角锥桶，各反三角锥桶均朝向测试车辆的角雷达设备；该方法包括：基于测试车辆的角雷达设备获取测试点云；根据测试点云中各点云点的位置信息，进行聚类处理得到待测试类；根据测试车辆的车辆位置、待测试中心位置、待测试中心多普勒速度、预设距离、预设多普勒速度和区域扩展参数，确定异常类以及屏蔽区域；根据测试点云判断与各反三角锥桶对应的各点云点与屏蔽区域之间的相对位置关系，进而，确定目标盲区滤波参数。本申请模拟了单一动点反射情况，提高了角雷达误报警的识别效率以及测试效率。
盲区滤波参数测试方法模拟装置系统介质

[实用新型]一种卧式水泵检修维修装置-CN202221969534.1有效
发明人：邢辉;吴洪俊;王佩生 -专利权人：邢辉;吴洪俊;王佩生
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式水泵检修维修装置，包括U型架、条形块、万向轮、侧条槽、钩具、U型块、三角板、吊梁杆、矩形槽、蜗轮蜗杆组件一、传动杆、安放槽、矩形盖、蜗轮蜗杆组件二、电控开关和丝杠。本实用新型设计合理，采用蜗轮蜗杆作为提升的传动组件，且具备自锁的功能，大大避免吊升物掉落事故的发生，实现安全装吊装卧式水泵的功能，通过将钩具经U型块与三角板连接在一起，替代了绳索连接结构，减小了卧式水泵在移动过程中的摆动幅度。
一种卧式水泵检修维修装置

[发明专利]一种交互方法、装置和车辆-CN202010261071.2有效
发明人：蔡亮;钟华;王佩生 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种交互方法、装置和车辆，所述交互方法应用于车辆中，车辆的同一显示区域设有第一窗口和第二窗口，第一窗口与第二窗口分离，第二窗口是根据窗口管理服务设计的交互区域，所述的方法包括：在第一窗口展示应用程序的应用界面过程中，接收用户的交互操作，在第二窗口展示所述交互操作对应的交互信息；从而能够降低交互过程中交互信息对用户使用应用的影响。
一种交互方法装置车辆

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN201910791264.6有效
发明人： 王佩生;刘凡凡;孙屹;田靓 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述的方法包括：获取车辆上车载系统的异常判定信息；判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件；若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常；进行定位异常恢复操作；输出完成恢复操作后的定位信息。本发明实施例通过获取异常判定信息，并判断异常判定信息是否满足预设条件，来判定是否定位异常；并进行定位异常恢复操作，输出完成恢复操作后的定位信息。从而可以准确判定定位是否发生异常，并且可以快速对异常定位进行修正，减少导航出错的概率。
一种车辆定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、数据处理装置、车载终端、车辆和介质-CN201910703266.5有效
发明人： 王佩生 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、数据处理装置、车载终端、车辆和介质。数据处理方法，用于处理数据源的输出数据，其特征在于，数据源包括预设传输频率，数据处理方法包括：根据输出数据确定数据源的丢帧率；在丢帧率处于预设范围的情况下，根据丢帧率处理输出数据，以使数据源的传输频率为预设传输频率。本发明实施方式的数据处理方法，在数据源的丢帧率处于预设范围的情况下，根据丢帧率处理数据源的输出数据，以使数据源的传输频率为预设传输频率，可以使得数据源的传输频率稳定为预设传输频率，降低数据源的丢帧率，并提高输出数据的处理算法的性能。
数据处理方法装置车载终端车辆介质

[发明专利]定位方法和定位装置-CN202180002336.X在审
发明人： 王佩生;王进兢;陈杰;程渊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法和定位装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括获取第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，其中第一定位信息是基于惯性导航数据得到的，第二定位信息是基于卫星定位数据得到的，第三定位信息是基于视觉定位数据得到的；当车辆在第一环境中行驶时，对第一定位信息和第二定位信息进行第一融合处理，获取第一定位结果，其中第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求；或者，当车辆在第二环境中行驶时，对第一定位信息和第三定位信息进行第二融合处理，获取第二定位结果，其中第二环境的卫星信号质量不满足预设质量要求。上述方法能够实现车辆的精确、稳定、可靠定位，从而提高车辆行驶的安全性。
定位方法装置

[发明专利]一种组合导航方法、系统及车辆-CN201910281099.X有效
发明人： 王佩生;刘凡凡;田靓;孙屹;吴吉;邓小烽 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种组合导航方法、系统及车辆，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的垂向角速率、第一车速信息以及卫星定位信息，以进行卡尔曼滤波融合，并获得车辆的第一位置信息和第一航向角信息；在根据第一位置信息和第一航向角信息，识别出车辆行驶至目标高架的闸道区域时，实时监测车辆的倾角信息；若车辆的倾角信息与目标高架的倾角数据匹配，确定车辆的高架行驶方向；根据车辆的高架行驶方向，对第一位置信息、第一航向角信息以及车辆的倾角信息进行地图匹配，以在地图中的第一道路线上标注车辆位置和/或车辆角度。实施本发明实施例，能够解决汽车行驶至高架路段时卫星定位误差大、导航路线不准确的问题，从而提高了汽车的导航精度。
一种组合导航方法系统车辆

[发明专利]车辆的时间同步方法、装置及应用其的车辆-CN201910696645.6有效
发明人： 王佩生;董冰;钟仲芳 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆的时间同步方法、装置及应用其的车辆，其中，方法包括以下步骤：计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延；根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步，以实现车载系统和其他订阅单元间的时间同步。
车辆时间同步方法装置应用

[发明专利]导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质-CN201910829319.8有效
发明人： 王佩生;李敬民;蔡亮 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆在车库的导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质，通过预先在车载系统中存储车库的地图数据，地图数据包括车库的车道方向、车道角度以及车道位置坐标，接着当车辆在车库中的导航信号中断后，则基于所获取的车辆的角速率，推算车辆的推算航向角，基于所获取的车辆的车速信息，推算车辆的推算位置坐标，然后将推算位置坐标与车道位置坐标进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标位置坐标，将推算航向角与车道方向进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标方向，再根据目标位置坐标与目标方向，对车辆进行导航，从而可以通过对车辆在地下车库的位置进行定位，并对车辆进行导航。
导航方法显示装置车辆机器可读介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN201910954623.5有效
发明人： 王佩生 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：通过车辆上设置的卫星导航系统接收采集的初始卫星信号；获取车辆的车载系统的标准时间；根据所述标准时间，从多个初始卫星信号中确定伪卫星信号；对所述伪卫星信号进行剔除；根据剔除结果恢复车辆的正常定位。通过本发明实施例，可以识别出GNSS接收到的卫星信号是否是伪卫星信号，从而可以通过去除伪卫星信号来解决对定位的干扰，进而可以通过伪卫星信号以外的多个卫星信号对车辆进行定位。
一种车辆定位方法装置计算机可读存储介质

1
2
下一页»
尾页
共 25 条