“王云舒”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]载人航天器重复使用推进系统-CN202211640664.5在审
发明人：魏彦祥;刘建盈;顾帅华;李想;吴天宇;孙小艺;王云舒 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及空间推进系统技术领域的载人航天器重复使用推进系统，包括气瓶模块、贮箱模块、气路阀门模块、吹除模块、排放模块以及发动机模块，气瓶模块下游连接气路阀门模块，气路阀门模块分别连接贮箱模块和吹除模块，贮箱模块下游连接排放模块，吹除模块、贮箱模块以及排放模块分别连接发动机模块；航天器回程前，气瓶模块通过气路阀门模块对贮箱模块进行增压；航天器着陆地面前，通过排放模块实现推进剂的排放，吹除模块对发动机模块进行吹除；航天器落地后，贮箱模块通过清洗、烘干、吹除，气路阀门模块进行减压阀性能测试，发动机模块进行检查、维护，实现系统重复使用。本发明使用绿色无毒推进剂、安全性好，具备重复使用能力，具有普遍的适用性。
载人航天器重复使用推进系统

[发明专利]一种采用角度信息转换的定位解算方法-CN201810756660.0有效
发明人：熊骏;熊智;陈明星;罗玮;李一博;许建新;王云舒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速度快，提高了基于测距的定位系统的解算实时性，并且可以进一步改进为采用最陡下降法和Levenberg‑Marquard法实现，适合工程应用。
一种采用角度信息转换定位方法

[发明专利]基于条纹标定的三维形貌测量方法-CN202110331464.0有效
发明人：孙晨;王云舒;丁天皓;陈巨兵;马少鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于条纹标定的三维形貌测量方法，通过将两台相机分别设置于投影仪的同水平面两侧，将被测物体设置于两台相机的景深范围，通过投影仪将编码条纹图像投影至被测物体的设有标定板的表面，同时由两台相机采集经被测物体调制后的条纹图像，得到条纹图像的展开相位图；再通过坐标映射得到两台相机之间的初步外部参数以及两台相机各自的初步内部参数，利用相位匹配点加强对极几何约束并基于相点误差进行加权的方法对初步外部参数和初步内部参数进行优化，最后利用双目视觉原理计算得到被测物体的表面形态。本发明能够兼顾精度与便捷性，标定速度快，结构简单；采用远小于被测结构的标定板进行标定，大大提高了测量过程的简便性和安全性；结合双目式的条纹投影法以及发明的目标函数，极大地提高大面积结构的形貌测量精度和稳定性。
基于条纹标定三维形貌测量方法

[发明专利]一种无舵面控制的尾座式垂直起降飞行器-CN202011378271.2在审
发明人：陈文芳;王昂;司佳佩;陈文超;王云舒;万骏炜 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种无舵面控制的尾座式垂直起降飞行器，包括机身、安装于机身前部的机头、机翼、翼尖、动力组件及尾翼；机头与机身相连，机翼连接于机身中段，翼尖安装于机翼端部且其结构为锥状体，动力组件包括与翼尖连接的螺旋桨和驱动装置，尾翼位于机身尾部，呈“十”字型分布。本发明的飞行器具有两种飞行模式，即多旋翼飞行模式和固定翼飞行模式，既具有多旋翼飞行器的特点，能够实现垂直起降和空中悬停，又具有固定翼飞行器的特点，可实现高速飞行和经济巡航。经改进，该飞行器布局结构新颖独特，兼具“X”字型机翼、“X”字型动力系统和“十”字型尾翼，这大大提高了飞行器在有限空间内的升力，优化了飞行器在两种飞行模式下的飞行稳定性。
一种无舵面控制尾座式垂直起降飞行器

[发明专利]一种基于PPG信息的智能设备交互方法-CN202010620635.7在审
发明人：邹永攀;王丹;伍楷舜;刘金源;王云舒 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PPG信息的智能设备交互方法，包括：采集目标用户耳内的PPG信号；对采集到的PPG信号进行处理，提取包含头部动作的PPG信号的波形特征值；将提取的PPG信号波形特征值输入至深度学习模型，识别目标用户当前的头部动作类型，其中，所述深度学习模型是以该目标用户PPG信号的波形特征值为输入，以对应的头部动作类型为输出，通过训练获得。本发明能够准确识别用户头部动作，进而将动作类型与智能设备的功能结合，实现新型的交互方式并提高了用户的人机交互体验。
一种基于 ppg 信息智能设备交互方法

[发明专利]一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法-CN201710044944.2有效
发明人：陈艳;曾庆化;王云舒;刘建业;刘昇;潘鹏举 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法，建立透视变换模型，模拟可能的视角变换，基于目标图像生成模拟图像集，用尺度不变ORB算法对模拟图像和基准图像进行粗匹配，当匹配点对达到要求时，停止粗匹配，用双向匹配的方法筛选粗匹配中所有匹配点对，根据筛选后的特征点对集合采用RANSAC算法求得基准图像与目标图像间的单应性矩阵，基于单应性矩阵对目标图像进行重采样，利用重采样图像与基准图像进行尺度不变ORB匹配，最终实现目标图像与基准图像的精匹配。本发明可以在大视角变换下正常工作，具备抗视角变换能力，实时性强，具有较高的工程使用价值。
一种基于 orb 算法视角图像快速识别方法

[发明专利]一种磁性树脂废水处理反应器及其使用方法-CN201610819051.6有效
发明人：双陈冬;谈政焱;刘福强;王云舒;姜笔存;于伟华 -专利权人：南京大学;南京环保产业创新中心有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性树脂高效分散与分离的废水处理反应器及其使用方法，属于基于磁性树脂吸附的废水处理设备领域。本发明包括均匀布水装置、稳流组件、磁滚筒分离装置和出水堰板，其中，所述均匀布水装置为“工”字型同程布水装置，位于反应器底部，所述稳流组件固定于反应器中部，所述出水堰板设于反应器顶部边缘上，所述磁滚筒分离装置紧贴于出水堰板设在反应器顶部。与常规的磁性树脂水处理系统一体化反应器相比，该反应器极大的降低了反应器高度，减轻水泵压力，节省能耗，节约占地面积，操作简便。本发明实现在磁性树脂一体水处理系统中磁性树脂的高效分散与分离，使磁性树脂水处理技术更加高效率，低成本，可规模化使用。
磁性树脂反应器出水堰板废水处理反应器均匀布水装置反应器顶部水处理系统分离装置高效分散稳流组件磁滚筒废水处理设备一体化反应器水处理技术布水装置水泵压力常规的低成本高效率规模化字型吸附紧贴能耗节约

[发明专利]一种基于图像匹配的目标定位方法-CN201710168768.3有效
发明人：曾庆化;潘鹏举;陈艳;王云舒;刘建业;刘昇;张月圆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法。首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理，从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素；然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配；最后利用目标高精度定位算法对快速图像匹配结果进行处理，从而获取目标位置信息。本发明与现有目标定位方法相比，能够大幅提高目标定位的实时性和精确度。
一种基于图像匹配目标快速精确定位方法

[发明专利]一种颗粒均匀的大粒径聚苯乙烯颗粒绿色合成方法-CN201611116656.5有效
发明人：双陈冬;周伟伟;王云舒;李爱民;李启蒙;刘莉莉;王未;张毅 -专利权人：南京大学;南京大学盐城环保技术与工程研究院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种颗粒均匀的大粒径聚苯乙烯颗粒绿色合成方法，其主要步骤包括在搅拌的条件下，苯乙烯预先在70‑75℃预聚合1‑6h，再向苯乙烯中加入溶解有引发剂的二乙烯苯，再搅拌10～30min，得到油相；再将乳酸或乳酸水溶液加热至70～80℃，油相通过恒压装置加入分散相中，并且在76±5℃下保温2h，然后继续升温至80±5℃保温1h，再升温至85±5℃保温3h，即可得粒径在0.7～2.0mm范围内的均一粒径的聚苯乙烯颗粒。本方法大大提高颗粒粒径的一致度，比传统的聚合方法产率更高，并且使用乳酸替代传统以明胶、聚乙烯醇和无机盐组成的分散相，不仅可以重复使用，而且在环境中可以完全降解，是一种绿色的聚苯乙烯颗粒合成方法。
聚苯乙烯颗粒保温绿色合成苯乙烯大粒径乳酸聚乙烯无机盐乳酸水溶液二乙烯苯恒压装置均一粒径颗粒粒径明胶传统的分散相引发剂预聚合再升温产率降解粒径加热聚合溶解合成替代

[发明专利]针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法-CN201810765729.6在审
发明人：熊骏;熊智;李一博;罗玮;陈明星;王云舒;许建新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，属于定位导航领域。该方法包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节点通过网络与其他节点相连，不同节点之间交换定位数据；(4)相邻节点通过无线电、视觉手段进行测距，计算节点之间的协同修正信息；(5)计算所有协同信息的贡献度，根据贡献度的大小对协同修正信息进行优先度排序，排除掉低贡献度信息；(6)计算节点i在t时刻的边缘后验概率；(7)回到步骤(4)进行迭代计算，直至位置信息收敛。本发明在网络中节点数目较多和位置估计范围较大时具有更高的实时性。
修正信息协同贡献度无线传感网络计算节点测距筛选迭代计算定位导航定位数据分布函数后验概率视觉手段位置概率位置估计相邻节点运动状态自身位置初始化实时性优先度锚点协作无线电排序收敛网络预测交换

[发明专利]一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法-CN201610072199.8有效
发明人： 王云舒;刘建业;曾庆化;刘昇;周德召;熊智;陈艳;潘鹏举 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法，检测两幅输入图像的最大稳定极值区域；将具有相似椭圆方程的区域分类，根据每一类椭圆区域归一化得到的变换矩阵对图像进行若干次仿射变换并保留相应的归一化区域；然后使用检测归一化区域内的特征点，计算每个特征点的局部描述符与全局描述符，并在区域对的基础上建立特征点对构建特征点对描述符；使用最近邻距离比率特征匹配策略匹配变换后的图像并将每组匹配数目最多的特征点通过仿射变换矩阵映射到输入图像中，从而完成匹配。本发明解决了现有重复模式图像匹配方法在大视角下无法获得正确匹配点的问题。
一种具有不变性重复模式图像匹配方法

[发明专利]一种基于混合特征的可见光与红外异源图像识别方法-CN201710522969.9在审
发明人：陈艳;曾庆化;王云舒;刘建业;张月圆;孙克诚;戴宇庭;孙永荣;赖际舟;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合特征的可见光与红外异源图像识别方法，包括如下步骤利用基于改进最大类间方差法的自适应canny算子提取边缘信息，获取可见光图像和红外图像的边缘图像；对可见光图像和红外图像的边缘图像进行多尺度FAST特征检测，依据灰度质心法获得特征点的主方向；分别对特征点点集进行ORB特征描述，根据最近次临近原则，采用汉明距离度量特征点间的相似性进行粗匹配，分别获得边缘图像的粗匹配特征点点集；利用改进RANSAC算法剔除其中的错误匹配点对，在可见光图像和红外图像中展现出结果。此种方法可有效实现可见光图像与红外图像的匹配，并提高算法效率和匹配准确率。
一种基于混合特征可见光红外图像识别方法

[发明专利]一种基于因子图的多源导航信息融合方法-CN201610466409.1在审
发明人：王慧哲;曾庆化;刘建业;陈维娜;岳亚洲;谢阳光;王云舒;孟骞;郑华清 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因子图的多源导航信息融合方法，首先通过轨迹设定得到符合实际环境及任务需求的轨迹，由各种传感器得到传感器量测信息，由惯性量测单元得到惯导IMU数据，通过因子图构多源导航信息融合框架，最终通过多源信息滤波融合得到导航信息。本发明将因子图与多源信息融合算法结合起来，实现对异步量测信息的处理及对导航精度的需求。
一种基于因子导航信息融合方法

[发明专利]一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法-CN201410015892.2有效
发明人： 王云舒;曾庆化;刘建业;顾姗姗;陈维娜;万骏炜;赵继;居后鸿;孟骞;王焕浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法，将相机与十字结构光传感器同向放置，根据物体表面的直线特征调整测量装置，使十字结构光与物体表面的一条直线有两个交点，测量时通过处理器对相机捕获的图像进行处理计算，得到物体于相机之间的相对位置和姿态信息。本发明实现了在相机对缺乏平行约束条件的非合作目标位姿的测量，大大简化了计算，提高了运算效率，满足室内微小型载体的载重要求。
一种利用十字结构辅助目视觉位姿测量方法

[发明专利]一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法-CN201310581704.8有效
发明人：顾姗姗;曾庆化;刘建业;居后鸿;黄磊;陈维娜;王云舒;万骏炜;赵继 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法，包括将原始光纤陀螺含噪输出信号进行缩放、编码原始光纤陀螺含噪输出信号将信号编码为一个幅值为常数的频率调制解析信号、选择最优窗长、优化信号瞬时频率估计范围、采用伪Wigner-Ville分布峰值估计该频率调制信号的瞬时频率、将调制信号的瞬时频率估计峰值进行解调和反缩放恢复得到去噪后的光纤陀螺输出信号的步骤。本发明的方法可用于光纤陀螺等惯性设备的信号去噪，与现有的陀螺去噪方法相比，该方法实现灵活，对于动态信号，可以有效跟踪原始信号，不存在时间延迟。本发明方法采用增强自适应时频峰值滤波方法，可以优化频率估计范围，获得更优的编码信号频率估计值。
一种基于增强自适应峰值滤波光纤陀螺方法

1
2
下一页»
尾页
共 17 条