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- [发明专利]一种下肢康复机器人控制系统及控制方法-CN201910588138.0有效
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王璐;谢能刚;王丙柱;舒军勇
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安徽工业大学
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2019-07-02
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2021-08-27
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A61H1/02
- 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
- 一种下肢康复机器人控制系统控制方法
- [实用新型]一种薄壁圆筒轴向热导率测量装置-CN201921887323.1有效
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王丙柱
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核工业理化工程研究院
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2019-11-05
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2020-07-14
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G01N25/20
- 本实用新型公开了一种薄壁圆筒轴向热导率测量装置，包括设置于两个待测薄壁圆筒端面之间的加热器，每个待测薄壁圆筒外壁上均粘贴至少一组测温元件组，两个待测薄壁圆筒和加热器组成的检测体内外分别间隔设置内反射筒和外反射筒；检测体、内反射筒和外反射筒两端分别与两个支板连接后组成的整体置于密封腔体内，密封腔体置于恒温系统中，密封腔体的顶部设置电极，电极通过内连接线束分别连接测温元件组和加热器，通过外连接线束分别连接温度巡检显示仪表和高精度功率测量仪表，高精度功率测量仪表连接恒定加热功率控制仪器。本实用新型解决了现有测量装置中存在的问题，达到薄壁圆筒轴向热导率优于|5％|的测量精度。
- 一种薄壁圆筒轴向热导率测量装置
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