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[发明专利]界面构建方法、装置、服务器及存储介质-CN201910350522.7有效
发明人：李朋辉;李金才;常浩;卢亚宾;牛广升;徐小武;丁旺;金麟;赵栋涛;朱江兵 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种界面构建方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：根据动态数据库的接口调用方法构建基类，所述基类用于通过与动态数据库之间的接口调用数据；基于基类构建至少一个子类，根据至少一个子类构建界面。通过上述方案从而实现了界面构建和数据调度的分离，通过基类进行数据调用，再基于基类构建子类，进一步构建界面，能够实现快速构建界面，并且可以重复利用数据单元，提高了界面构建的效率，尤其适用于视觉检测软件系统开发过程中进行界面构建的场景，减少了界面构建以及软件系统开发的时间。
界面构建方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种硅片测量装置-CN202110704298.4有效
发明人：卢亚宾;王维;王聚;杜若愚;刘中海;陈淼淼;顾一鹏;马行;程智;韩鑫;朱江兵;梁坤;牛广升 -专利权人：诺德凯（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及硅片测量设备技术领域，公开了一种硅片测量装置。硅片测量装置包括固定架、测量单元和调整单元。测量单元包括均用于测量硅片厚度的第一测量组件和第二测量组件，第一测量组件与第二测量组件滑动设置于固定架并沿第一方向间隔设置。调整单元包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于第一测量组件，第二连接件连接于第二测量组件，第一连接件与第二连接件能够沿第一方向同步相互靠近或相互远离。本发明使得硅片测量装置能够适用于不同尺寸的硅片，扩大了装置的适用范围，又保证了硅片的厚度测量数据的准确性，提高了测量结果的可靠程度。
一种硅片测量装置

[发明专利]一种硅片检测装置-CN202110706393.8有效
发明人：卢亚宾;王维;王聚;杜若愚;刘中海;陈淼淼;马行;程智;韩鑫;顾一鹏;朱江兵;梁坤;牛广升 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及硅片检测设备技术领域，公开了一种硅片检测装置。其包括：图像采集件、挡板组件和光源组件。图像采集件用于采集待检测硅片上采集区域的图像；挡板组件置于图像采集件与待检测硅片之间，挡板组件包括第一挡板；光源组件包括两个光源，其中一个光源位于第一挡板的第一侧，另一个光源以及图像采集件位于第一挡板的第二侧，第一侧与第二侧相背设置，位于第一侧的光源发出的光线照射至第一挡板上并能够通过第一挡板散射至采集区域内，位于第二侧的光源出的光线能够由第二侧达到采集区域内。本发明实现了采集到的图像灰度分布均匀，提升了图像的对比度，更易于分析出硅片的缺陷，提高了硅片的检测精度。
一种硅片检测装置

[发明专利]产品表面检测方法-CN202211117507.6在审
发明人： 牛广升;李鑫昌 -专利权人：有为图像技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品表面检测方法及应用，该产品表面检测方法包括如下步骤：获取产品表面图像并进行预处理；利用深度学习模型将预处理后的图像进行检测并提取缺陷区域；利用传统算法提取所述缺陷区域的局部特征，并对所述局部特征进行二次分析，若该局部特征判定为OK区域，则将该缺陷区域信息传输至深度学习模型。该产品表面检测方法，有效结合了深度学习模型与传统算法的优点，避免了深度学习模型和传统算法单一使用时的缺点，对于多数工业场景，都能实现高检测效率、高稳定性、高检出率以及低误检率。
产品表面检测方法

[发明专利]一种用于核燃料棒包壳表面检测的方法、装置-CN201910244006.6有效
发明人：谭耘;张多军;谢强;邓话;李明燕;尤亚飞;陈浩;戚翔尔;朱江兵;牛广升;肖鸣波;金鳞;徐小武;龙鑫云 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核燃料棒包壳表面检测的方法、装置，所述包壳呈圆柱状。其中，所述方法包括：针对待测圆柱体中至少两个长度对应的至少两组待测圆柱区段，采用至少两个图像采集器获取每组待测圆柱区段表面的3D点云数据；基于所述每组待测圆柱区段表面的3D点云数据中的深度信息，确定每组待测圆柱区段的表面缺陷。本发明实施例，实现了对核燃料棒包壳表面缺陷精准、快速的检测。
一种用于核燃料棒包壳表面检测方法装置

[发明专利]图像采集方法、装置、设备和介质-CN201910319681.0有效
发明人：李朋辉;李金才;常浩;卢亚宾;刘文静;牛广升;徐小武;丁旺;金麟;赵栋涛;朱江兵 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备上配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；该方法包括：控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像。本发明实施例简化了图像采集的运动过程，而且整个图像采集过程连续进行，提高了图像采集的效率。
图像采集方法装置设备介质

[发明专利]一种芯片检测机-CN202110485846.9在审
发明人：戚翔尔;杭圣超;孙振兴;牛广升;李鑫昌 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片检测机，该芯片检测机用于检测芯片待检测面的缺陷，芯片检测机包括相机、第一光源组件及光学投影组件，相机与检测装置的检测区域正对设置，以采集芯片的待检测面的图像，第一光源组件包括四个第一条形光源，四个第一条形光源于相机的光轴的四周两两相对设置，并均能够朝向芯片的待检测面发射光束，相机获取芯片待检测面的二维图像，光学投影组件包括两个以上的投影件，两个以上的投影件绕相机的光轴均匀排列，并能够朝向芯片的待检测面投射结构光，进而获取芯片待检测面的三维数据，本发明通过分析得到半导体芯片的锡球高度，既能够检测芯片的待检测面缺陷，同时还能量测半导体芯片的锡球高度。
一种芯片检测

[发明专利]一种芯片分拣方法及芯片分拣机-CN202110482231.0在审
发明人：李鑫昌;孙振兴;牛广升;肖鸣波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于分拣技术领域，公开了一种芯片分拣方法及芯片分拣机，该芯片分拣机包括至少两条第一输送轨道、第二输送轨道及分拣装置，其中一条第一输送轨道输送第一料盘，其余第一输送轨道均输送第二料盘，第二输送轨道输送第三料盘，分拣装置能够分拣芯片，选定第二料盘中的至少一行/列存放位作为间隔区，分拣装置将第二料盘中的良品芯片分拣至第一料盘中，并按照次品类别将第一料盘和第二料盘中的次品芯片分拣至第二料盘中被间隔区划分形成的各个放置区中，第三料盘缓存冗余于第一料盘及第二料盘的所有放置区的芯片，本发明能够将芯片分拣为良品和次品，同时能够按照次品类别分拣次品芯片，缩减了分拣的步骤，减少分拣耗时，提高了效率。
一种芯片分拣方法

[发明专利]一种检测装置及检测方法-CN202110429763.8在审
发明人：李鑫昌;孙振兴;肖鸣波;牛广升 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明属于芯片检测技术领域，公开了一种检测装置及检测方法，该检测装置用于检测芯片的外观，检测装置包括两个以上的输送机构及两个以上的检测组件，每个输送机构均包括输送轨道及送料组件，所有输送轨道平行设置，送料组件滑动连接于输送轨道，以沿输送轨道输送芯片，检测组件的数量等于输送机构的数量，各个检测组件用于检测芯片不同的外观特征，各个检测组件均能够移动至各个输送轨道处，以检测位于各个送料组件上的芯片，即两个以上的检测组件能够分别对应检测两个以上的输送轨道输送的芯片，耗费相同的取料及输送时间能够检测多组芯片，同时避免增加额外的检测组件，提高了检测效率，同时节省了制造成本。
一种检测装置方法

[发明专利]一种多路光源频闪和相机触发控制装置及控制系统-CN202110407612.2在审
发明人：李鑫昌;郝继恒;牛广升;顾一鹏 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多路光源频闪和相机触发控制装置及控制系统。该控制装置包括时序控制模块，用于在外部电压信号触发下进行时序控制，并输出第一脉冲序列，至少一个光源控制模块，与时序控制模块电连接，用于根据第一脉冲序列触发多路光源，其中，每个光源控制模块设置有多个输出通道，每个输出通道连接一个光源，光源控制模块用于根据第一脉冲序列控制任意一个输出通道对应光源的频闪参数，其中，所述频闪参数包括电流强度和频率。本发明实施例的技术方案，通过增加输出通道的数量，提高了可控制光源的数量，减少整体系统复杂程度，提升多光源应用场景的可靠性以及稳定性及拓展性，并且实现了光源触发和相机触发的完全同步。
一种光源相机触发控制装置控制系统

[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置-CN201920409778.6有效
发明人：张多军;熊德明;徐彦峰;胡鹏飞;厉琳静;郑刚阳;肖鸣波;金鳞;徐小武;陈浩;戚翔尔;朱江兵;牛广升;龙鑫云 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置包括第一机架、第一导料机构、第一夹持机构和控制装置。通过设置第一导料机构能够接收输送线传输来的棒料，并将棒料沿第一导料面导至第一夹持机构处，通过设置第一夹持机构能够将棒料逐根送入检测装置内进行检测。该上料装置在整个上料过程中，由于不需要人为搬运，故能够有效地避免棒料不正常碰撞和搬运，从而降低了棒料受损的概率，有利于提高棒料的良品率。此外，该上料装置还能够实现自动上料，在极大程度上节约了上料所需的时间，降低了操作人员的工作量，自动化程度高，集成度高。
棒料上料装置夹持机构表面检测设备本实用新型导料机构核燃料棒搬运自动化设备检测装置控制装置上料过程自动上料集成度良品率输送线有效地料面上料工作量送入自动化受损传输概率检测节约

[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置-CN201920410499.1有效
发明人：张多军;徐彦峰;胡鹏飞;熊德明;李朝阳;厉琳静;肖鸣波;金鳞;徐小武;陈浩;戚翔尔;朱江兵;牛广升;龙鑫云 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置包括第三机架、第二夹持机构、第二导料机构、第三导料机构和控制装置，通过设置第二夹持机构能够将棒料从检测装置内拉出，通过设置第二导料机构和第三导料机构不仅能够根据检测装置的检测结果将合格的棒料和不合格的棒料分开存储，从而为后续的不合格棒料的复检以及合格棒料的收纳提供便利，且能够避免人工下料过程中棒料不正常的碰撞和搬运导致的棒料受损，有利于提高棒料的良品率。此外，该下料装置结构紧凑，集成度高，自动化程度高，下料效率高，且不易归纳出错。
棒料导料机构下料装置表面检测设备本实用新型核燃料棒夹持机构检测装置下料自动化设备分开存储检测结果控制装置收纳集成度良品率复检拉出出错搬运自动化归纳受损便利

[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测的装置-CN201920410473.7有效
发明人：张多军;肖鸣波;谢强;冯卫兵;马海涛;叶齐;刘新凯;龙鑫云;陈浩;戚翔尔;朱江兵;牛广升;金鳞;徐小武 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。
微小缺陷棒料表面检测核燃料棒检测本实用新型激光线性卡盘机构扫描机构光谱使用安全性自动化设备焊缝端部控制装置自动检测焊缝集成化夹持棒驱动棒自动化保证

[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测的设备-CN201920409646.3有效
发明人：高海潮;肖鸣波;彭海青;谭耘;张多军;邓话;朱江兵;陈浩;戚翔尔;牛广升;金鳞;徐小武 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G21C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的设备，属于自动化设备技术领域。该设备包括检测装置、上料装置、下料装置和控制装置，通过设置上料装置能够实现棒料的自动上料，通过设置检测装置能够对经过测字符识别机构识别后的棒料的表面微小缺陷以及端部焊缝的微小缺陷进行精确检测，通过设置下料装置能够实现棒料的自动下料，并根据检测装置的检测结果将检验完毕的棒料输送至合格区和不合格区，以便操作人员对不合格区的棒料进行复检。整个设备不仅集成化程度高、自动化程度高、检测效率高、所需的操作人员少，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。
棒料微小缺陷合格区检测装置上料装置下料装置检测设置检测装置字符识别机构本实用新型使用安全性自动化设备表面检测焊缝端部核燃料棒检测结果控制装置自动检测自动上料自动下料焊缝集成化复检自动化检验保证

[发明专利]一种光学检测装置及方法-CN201910365392.4在审
发明人：刘文静;牛广升;李金才;常浩;徐小武;丁旺;金麟;赵栋涛;朱江兵 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学检测装置及方法。该光学检测装置包括：频闪控制器、相机以及至少两个光源；不同光源与待检测样品的相对位置不同；频闪控制器分别与至少两个光源连接，频闪控制器用于分时控制至少两个光源发射检测光束；相机用于采集所述待检测样品在不同所述光源发射的所述检测光束下的图像。本发明实施例提供的光学检测装置以实现简化光学检测装置的设计，降低成本，减少开发人员的开发工作量，提高检测效率和质量的效果。
光学检测装置频闪控制器光源待检测样品光源发射检测光束相机分时控制工作量采集图像开发检测

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