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[发明专利]数据获取方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210350397.1在审
发明人：梅文庆;文宇良;史可;熊佳远;张征方 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了数据获取方法、装置、电子设备及计算机可读介质,于列车的线路信息，获取第一信息；基于所述第一信息确定目标组合，所述目标组合用于表征所述列车的目标加速度和所述列车的目标终点速度。本方法从列车运行的线路信息中获取第一信息并将第一信息作为约束条件，通过确定目标组合获取目标加速度以及目标终点速度，使列车具备良好的效率规划指导，实现列车较短运输时间的同时保证较小电能消耗。
数据获取方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]重载列车自动驾驶节能控制方法及装置-CN201911039443.0有效
发明人：梅文庆;尚敬;杜凯冰;文宇良;张征方;张朝阳;罗源;白金磊;何海兴;熊佳远;沈子扬;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供的重载列车自动驾驶节能控制方法及装置，通过对获得的列车信息和线路信息进行预处理，以得到处理后的数据；在满足车辆正常运行的约束条件下，对所述处理后的数据进行计算，以得到规划曲线集合；然后根据能耗评价函数计算规划曲线集合中每一条规划曲线的能耗；并根据每条规划曲线的能耗从所述规划曲线集合中确定一条满足节能运行的目标曲线；根据所述目标曲线对重载列车进行控制。通过上述设置，有效地满足了重载列车的节能需求，降低了运输成本。
重载列车自动驾驶节能控制方法装置

[发明专利]一种多级传动轴装置及系统-CN202080004494.4有效
发明人：汤辉;汤志为;杨凯;郑付成;黄东海;丰凯;金攀;熊佳远;高云峰 -专利权人：深圳市大族贝瑞装备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：一种多级传动轴装置及系统，多级传动轴装置包括：多个传动轴(110)，多个传动轴(110)均同轴层叠套设；轴承(120)，其分别设置在各传动轴(110)的两端侧面上，且轴承(120)的内侧与对应传动轴(110)的外侧固定连接；同步轮(130)，同步轮(130)的内侧分别与相邻靠内传动轴(110)上一端的传动轴承的外侧和相邻靠外传动轴(110)的外侧固定连接。
一种多级传动轴装置系统

[发明专利]一种单元列车控制系统-CN201911042567.4有效
发明人：白金磊;梅文庆;何海兴;张朝阳;熊佳远;李卫红;陈华国 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。
一种单元列车控制系统

[发明专利]温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110453773.5在审
发明人：李程;沈子扬;梅文庆;文宇良;付翔宇;梁好玉;张征方;何凯;白金磊;熊佳远 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。
温度控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统-CN201910361880.8有效
发明人：梅文庆;何海兴;张朝阳;白金磊;熊佳远;李卫红;陈华国 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；步骤二、根据待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；步骤三、根据解列控制模型，对列车进行解列控制，使得待停靠单元列车驶入停站股道线路，列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。本方法在现有的基础设施上，只需改造进出站的信号联锁控制，且单元列车改动少，改造成本低，可行性高，其在实施过程中不涉及到站下车旅客在车厢内的转移，相较于现有技术，其具有更高的可行性，不仅有效的避免单元列车改造技术难题，而且可以大幅的降低单元列车的改造成本。
一种基于单元列车自由控制方法系统

[发明专利]一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统-CN201910313046.1有效
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;张朝阳;白金磊;罗源;何海兴;熊佳远;李程;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法系统

[发明专利]列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质-CN202011157627.X在审
发明人：梅文庆;文宇良;李程;张征方;钟谱华;边刘阳;熊佳远;白金磊;罗源;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质，方法包括：控制列车在多个制动阶段的制动策略下运行，直到在最后一个制动阶段完成停车；在每个制动阶段的控制过程包括：获取当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息；根据当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息，确定当前制动阶段的制动策略；基于当前制动阶段的制动策略，控制列车在当前制动阶段运行，实现了降低停车过程中施加大闸时的速度，避免了高速撂闸由于工况转换产生的冲击和由于空气制动特性导致的停车位置不准确，并通过调节小闸，弥补电制力由于速度降低产生的衰减，使总制动力平稳过渡，避免了制动力突变引起的冲动，提高了停车过程的安全性、平稳性和停车精度。
列车停车控制方法设备存储介质

[发明专利]运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011148868.8在审
发明人：梅文庆;边刘阳;文宇良;李程;张征方;杜凯冰;何海兴;罗源;钟谱华;熊佳远;白金磊;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
运行速度曲线确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法-CN201910313016.0有效
发明人：梅文庆;杜凯冰;尚敬;文宇良;张朝阳;张征方;白金磊;罗源;熊佳远;李程;何海兴 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。
基于场景智能感知重载机车自动驾驶系统方法

[发明专利]一种重载机车自动驾驶方法及系统-CN201910313019.4在审
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;白金磊;何海兴;李程;罗源;熊佳远;吕永灿;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶方法及系统，该方法包括：实时获取影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息；根据实时获取的影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息，实时判断自动驾驶重载机车是否能够在前方预设范围内正常行驶；根据判断结果，做出自动驾驶控制指令。本发明可以减少人为误操作、保障运行安全、降低重载列车司机的工作强度、提高机车操纵的一致化水平、降低机车能耗、节省成本，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶方法系统

[发明专利]一种机车自动驾驶系统及机车自动驾驶控制方法-CN202010699264.6在审
发明人：何海兴;梅文庆;文宇良;白金磊;熊佳远;李程;杜凯冰;张征方 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机车自动驾驶系统及控制方法，该系统通过通信模块实时获取地面调度信息及地面调度指令，并在对地面调度信息即地面调度指令进行处理后向自动驾驶控制模块传输，实现自动驾驶控制模块对地面调度信息和地面调度指令的无缝实时获取，机车运行监控模块实时提供机车状态信息，列尾设备模块提供机车尾部列车管压力，以使自动驾驶控制模块根据实时接收的各类机车运行信息确定机车运行目标速度曲线，并根据机车当前运行状态决策出第一控制指令和空气制动控制指令，实现机车的自动驾驶控制，自动控制机车安全、平稳、准点运行，实现了实时获取调度指令、自动传达和自动控制的目的，降低了司机的劳动强度，降低了机车运行的安全隐患。
一种机车自动驾驶系统控制方法

[发明专利]变流模块辅助拆装结构及方法-CN201710380002.1有效
发明人：刘红强;饶万勇;周文勇;罗璇;熊佳远 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变流模块辅助拆装结构及方法，用于对安装在支撑梁上的变流模块进行拆装，结构包括：设置于支撑梁上的导轨；设置于变流模块底部左右两侧的导向滑条，变流模块通过导向滑条安装在导轨上，变流模块通过导向滑条沿导轨滑动；设置于两个导向滑条沿长度方向的同一侧，并连接于两个导向滑条之间的挡板，挡板上设置有拆卸孔和第一安装孔；设置于两个导轨之间，并位于挡板内侧的辅助安装梁；在辅助安装梁上，与第一安装孔相对的位置设置有第二安装孔，在辅助安装梁的第二安装孔位置设置有第二焊接螺母，在挡板的拆卸孔位置设置有第一焊接螺母。本发明能够解决变流模块在安装与拆卸过程中，水电接头难以插入和拔出的技术问题。
模块辅助拆装结构方法

[发明专利]一种变流模块辅助拆装结构及方法-CN201710378183.4有效
发明人：刘红强;饶万勇;周文勇;罗璇;熊佳远 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变流模块辅助拆装结构及方法，用于对安装在支撑梁上的变流模块进行拆装，结构包括：设置于支撑梁上的导轨，导轨靠近变流模块的一侧设置有缺口；设置于变流模块底部左右两侧的导向滑条，变流模块通过导向滑条安装在导轨上，变流模块通过导向滑条沿导轨滑动，导向滑条上设置有滑槽三；设置于变流模块沿导轨长度方向一侧下部的拉杆，变流模块沿导轨长度方向的另一侧布置有模块侧水电接头；设置于变流模块底部左右两侧，一端通过转动螺栓二与拉杆可活动地连接，另一端通过滑槽三伸入缺口的拉杆臂，拉杆臂通过转动螺栓一可活动地安装于变流模块的底部。本发明能够解决变流模块在安装与拆卸过程中，水电接头难以插入和拔出的技术问题。
一种模块辅助拆装结构方法

[发明专利]一种列车自动驾驶控制方法及系统-CN201811504817.7在审
发明人：尚敬;梅文庆;文宇良;何海兴;罗源;白金磊;张朝阳;吕永灿;熊佳远;李程;杜凯冰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶。本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。
一种列车自动驾驶控制方法系统

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