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[发明专利]一种喷印图像边缘墨量的控制方法、装置、设备及介质-CN202310730275.X在审
发明人：徐进;黄坤;焦龙龙 -专利权人：深圳劲鑫科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷印图像边缘墨量的控制方法、装置、设备及介质。通过获取待喷印的图像和图像描述信息；将图像描述信息输入至预先构建的图像参数数据库中进行匹配，得到图像边缘信息参数；根据图像边缘信息参数，对待喷印的图像进行区域划分，得到至少一项图像划分区域，并对至少一项边缘区域分别通过比例值进行像素抽取，得到第一处理图像；根据图像边缘信息参数，对待喷印的图像对应的最外一层像素进行像素间隔抽取处理，得到第二处理图像；进而确定出边缘墨量控制喷印图像。解决了喷印图像的边缘不平整和存在小山峰现象的问题，实现了对喷印图像边缘墨量的精确控制，进一步地改善了喷印图像边缘区域的平整度，提升了喷印品质。
一种图像边缘控制方法装置设备介质

[发明专利]认证方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202110129898.2有效
发明人：曲乐炜;焦龙龙 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了认证方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、物联网等技术领域。具体实现方案为：接收设备端发送的通信信息，根据所述通信信息中携带的第一设备令牌，对设备端进行认证，第一设备令牌为所述设备端根据设备端私钥和云端公钥生成的。本公开能够提高无线网络认证、连接的安全性和便利性。
认证方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]安全调试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011405062.2有效
发明人：曲乐炜;焦龙龙;林道正 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请公开了安全调试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息安全领域，尤其涉及信息调试等领域。具体实现方案为：终端关闭调试的状态下，上报包含终端设备指纹的身份认证请求；所述终端收到身份认证通过的情况下，发起安全调试的验证请求，验证通过后收到云端下发的用于终端动态调试的公钥；终端在安全调试交互中，接收所述云端下发的调试打开指令；从调试打开指令中解析得到的待匹配终端设备指纹与终端自身的终端设备指纹一致的情况下，终端采用所述公钥对所述调试打开指令中的私钥加密信息进行解密，解密成功后授权终端进行正常调试。采用本申请，在满足终端设备正常调试需求的基础上，可以提高终端设备的安全性。
安全调试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]蒸压釜倒汽方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310004868.8在审
发明人：易锡年;周冬梅;焦龙龙;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器技术领域，尤其涉及一种蒸压釜倒汽方法、控制装置、电子设备及存储介质。本发明提供的蒸压釜倒汽方法，包括：按照由小到大的顺序对待倒出蒸汽的蒸压釜的数据进行排序，以形成倒出汽请求栈；按照由大到小的顺序对待倒入蒸汽的蒸压釜的数据进行排序，以形成倒入汽请求栈；将倒出汽请求栈中第一位的蒸压釜的第一预定量的蒸汽倒进至倒入汽请求栈中第一位的蒸压釜中；其中，数据表征压力。本发明的蒸压釜倒汽方法、控制装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中倒出釜中蒸汽的利用率低的技术问题，减少能源的浪费。
蒸压釜倒汽方法控制装置电子设备存储介质

[发明专利]ALC生产线的节能方法、节能系统、及ALC生产线-CN202310332033.5在审
发明人：易锡年;周冬梅;谭准;周风华;焦龙龙;向伟;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B28B1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种ALC生产线的节能方法、节能系统及ALC生产线，方法包括当分离压力容器中蒸汽的温度高于设定温度时，控制增压泵开启，加速将分离压力容器中蒸汽回收到一级换热容器；在一级换热容器中蒸汽的温度高于第一预设换热温度，且一级换热容器中液位高于第一预设换热液位时，开启第一换热循环泵，使一级换热容器中蒸汽的热能与第一用热区域进行换热。本发明控制增压泵开启，加速分离压力容器中蒸汽热能的回收，减小了回收中的热能损失，提高了热能回收率。通过将回收的高温余汽用于ALC生产线中实际温度低于第一换热容器内温度且设定工作温度高于实际温度的第一用热区域，降低了对第一用热区域进行加热的能耗，也提高了能耗利用率。
alc 生产线节能方法系统

[实用新型]成品吊机及加气混凝土生产线-CN202223104671.1有效
发明人： 焦龙龙;易锡年;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及加气混凝土技术领域，具体涉及一种成品吊机及加气混凝土生产线。成品吊机包括：吊机；重量检测部，固定设置在吊机上；体积检测部，可移动的设置在吊机上，体积检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品的体积。本实用新型在现有吊机上设置重量检测部和体积检测部，每一模成品通过吊机转运时，重量检测部与体积检测部能够分别检测成品的重量和体积，通过测得的重量和体积可直接计算得出成品的干密度，检测设备无需占用厂房空间，检测效率高且能够与产线适配，在成品转运过程中即可检测干密度不会影响转运节拍，有效解决了现有技术中蒸压加气混凝土成品的干密度检测方式检测效率低的问题。
成品混凝土生产线

[发明专利]钞箱计数控制方法、装置和金融设备-CN202010022287.3有效
发明人： 焦龙龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G07D11/50 文献下载
摘要：本申请适用于金融自助设备技术领域，提供了钞箱计数控制方法，包括：在钞箱出钞过程中，记录下第一传感器的第一计数，以及残留传感器检测到所述钞箱上部的通道中经过的纸币张数，所述第一计数为所述第一传感器的第一进入计数或第一离开计数；比较所述第一计数与所述纸币张数，确定出钞过程中未计入所述第一计数中的漏钞计数；在所述钞箱出钞结束且复位后，使用所述漏钞计数修正钞箱计数，得到修正后的钞箱计数。该方法通过记录下的第一计数与在钞箱上部通道中检测的纸币张数进行比较，可以确定出钞过程中未计入所述第一计数中的漏钞计数，从而依据该漏钞计数修正钞箱计数，修复钞箱计数在某些情况下不准确的问题。
计数控制方法装置金融设备

[发明专利]掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线-CN202210928252.5在审
发明人：黄勃;唐修国;周冬梅;付劲松;焦龙龙;何宇 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线。掰板机包括：机架；掰分机构，设置在机架上且用于掰分坯体；掰分检测部，设置在机架上且用于检测坯体是否掰开；控制器，与掰分检测部、掰分机构电连接，控制器根据掰分检测部所检测的掰分信号控制掰分机构动作。本发明通过掰分检测部可以检测坯体未掰开并将未掰开的信号发送给控制器，控制器控制掰分机构对未掰开坯体进行二次掰分，不需要人工查看掰分情况，实现了自动判断识别掰分，自动化程度高，降低工人的劳动强度；如果该层的坯体均被掰开时，可以控制掰分机构继续对下一层坯体进行掰分。
板机检测方法混凝土生产线

[发明专利]应用测试方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质-CN202110665672.4有效
发明人：柯懂湘;曲乐炜;林道正;焦龙龙 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用测试方法和装置，涉及信息安全、应用测试等技术领域。具体实现方案为：接收待测应用的安装包和安装包的信息；响应于检测到有空闲的终端，控制终端在硬件虚拟运行环境下安装待测应用的安装包；在安装包安装完成后，控制终端在硬件虚拟运行环境下启动待测应用；基于预设的测试任务和安装包的信息，生成测试任务代码并下发至终端，以使终端采用测试任务代码对待测应用进行测试；接收终端对待测应用的测试结果。本公开提高了应用测试的准确性。
应用测试方法装置系统电子设备计算机可读介质

[发明专利]直角坐标机器人标定方法及装配系统-CN202110546623.9有效
发明人：封龙高;焦龙龙 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人标定方法及装配系统，直角坐标机器人标定方法包括：采集直角坐标机器人确定标定块上的第一标定点和第二标定点时的第一位置坐标和第二位置坐标，采集直角坐标机器人确定标定块上的第三标定点和第四标定点时的第三位置坐标和第四位置坐标；根据第一位置坐标、第二位置坐标、第三位置坐标和第四位置坐标，获得直角坐标机器人的坐标系相对于工作模台的坐标系的偏移角度；根据偏移角度和目标点的理论坐标，获得直角坐标机器人确定目标点时的实际位置坐标。定期自动标定直角坐标机器人误差，检测直角坐标机器人定位精度，节省人工标定时间，提高设备加工精度，快速恢复生产，减少后续维护时间。
直角坐标机器人标定方法装配系统

[发明专利]一种ALC板材鞍架循环生产方法及其生产线-CN202210465985.X在审
发明人：何政平;周冬梅;陈常青;黄勃;裴娟苗;焦龙龙;付劲松;蔡杨;陈国柱;谢向华 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种ALC板材鞍架循环生产方法及其生产线，涉及ALC板材生产设备技术领域。ALC板材鞍架循环生产方法将鞍架和横梁拆分，横梁作为独立的循环作业，嵌入鞍架循环中，作业效率高，横梁循环与鞍架循环分离，单向流水线作业，分工明确，生产效率高，解决了现有技术中的ALC板材生产效率低的问题。ALC板材鞍架循环生产线提供了紧凑的布局，设置了鞍架缓存工位，能保证足够的循环鞍架数量用于连续生产。
一种 alc 板材循环生产方法及其生产线

[发明专利]一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线-CN202210411409.7在审
发明人：何政平;黄勃;周冬梅;陈常青;付劲松;刘昌福;裴娟苗;焦龙龙;蔡杨 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线，所述鞍架横梁结构包括鞍架、横梁及多个钢钎，多个所述钢钎间隔分布于所述横梁上，所述钢钎横梁还包括磁性件和锁钉，所述磁性件适于将所述横梁与所述鞍架磁性固定，所述锁钉设置于所述横梁上并且所述锁钉与锁止机构配合，使所述横梁具有与所述鞍架固定的第一状态以及与所述鞍架分开的第二状态。本发明的鞍架横梁结构通过磁性件将横梁与鞍架磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁上设置与锁止机构配合的锁钉，以使横梁具有与鞍架固定的第一状态以及与鞍架分开的第二状态，便于横梁的拆装、搬运。
一种横梁结构机器人混凝土生产线

[发明专利]磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法-CN202210151739.7在审
发明人：封龙高;焦龙龙 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。本发明通过2D相机和激光发生器就可以得到模台表面的3D点云数据，不需要使用3D相机，成本低，识别成功率高。
识别定位装置坐标机器人方法

[实用新型]搬运装置-CN202121602960.7有效
发明人：邓波;焦龙龙 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运装置，包括：小车，小车上划分有装配区；一对相对设置的挡块，小车行驶在一对挡块之间；机械手，机械手设置在一对挡块的上方；传感器组件，传感器组件的部分设置在小车，部分设置在机械手，或传感器组件中的部分设置在小车，部分设置在两块挡块之间的地面；控制器，控制器与传感器组件以及机械手电性连接。本实用新型提供的搬运装置，通过设置挡块、传感器组件以及控制器，可根据小车装配区的位置调整机械手的位置，从而使机械手夹持的油箱与装配区对正，以便油箱准确地放入装配区，从而避免了操作人员频繁调整油箱摆放位置，提高了油箱摆放的效率，降低了操作人员的劳动强度。
搬运装置

[发明专利]一种高效的道路施工钻孔车-CN202010280011.5有效
发明人：焦江华;巴继伟;左少坡;胡举印;焦龙龙;赵改鸽;赵晓辉;王梦珠;宋振杰;谢林强;胡巧乐;焦琪 -专利权人：焦江华
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效的道路施工钻孔车，有效的解决了现有的钻孔装置泥浆乱流不易处理，钻孔过程繁琐的问题；其解决的技术方案是包括小车，小车上固定连接有钻孔装置，钻孔装置下方设置有定位孔，定位孔内有挡泥内筒，挡泥内筒下端有挡泥内环，挡泥内环下端面开设有若干密封气室，挡泥外筒下端有挡泥外环，挡泥内筒和挡泥外筒上均设置有液压表，挡泥内环上有若干涡流导板，挡泥内筒内侧壁均匀的固定连接有若干揉搓块和切割轴；本发明结构简洁，便于操作，可有效的处理在钻孔过程中的泥浆，从而有效的防止泥浆乱流，同时通过电控结构简化了换管和电机升降的过程，有效的提高了工作效率，符合绿色施工的要求，实用性强。
一种高效道路施工钻孔

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