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[发明专利]一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其实测方法-CN201711395744.8有效
发明人：张逊;姜年朝;王克选;宋军;焦志文;唐军军;路林华;王德鑫;陶然;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统，所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上，随旋翼同步旋转，记录和发送旋翼桨叶的应变参数；所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱，采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数，所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数，并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数，本发明体积小、重量轻、精度高。
一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其方法

[发明专利]一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法-CN201910936806.4有效
发明人： 焦志文;邵松;姜年朝;张勇;王超 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法。桨尖抛物线修型配重设计包括桨尖配重铅块、带抛物线面前缘配重管、前缘配重螺钉、后缘配重管及后缘配重螺钉，所述的桨尖配重铅块在制作桨叶时放置在桨尖前缘位置；所述的带抛物线面前缘配重管铸在桨尖配重铅块里，其抛物线面与桨叶抛物线修型桨尖外形一致；所述的后缘配重管在制作桨叶时放置在桨尖后缘位置。本发明还设计一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重配平方法。所述的抛物线修型桨尖配重设计结构美观，配平方法操作简单，在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的动静平衡，同时安全可靠可反复操作。
一种无人直升机复合材料桨叶配重方法

[发明专利]一种具有双掠式外形的桨叶结构-CN202211302522.8在审
发明人： 焦志文;应旭成;邵松;刘士明;贺敏锐 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双掠式外形的桨叶结构，包括双掠式前缘大梁、阶梯厚度式可剪裁蒙皮、回型抗扭梁、U型梁、调频配重盒组件以及后缘条；所述双掠式前缘大梁沿桨叶展向铺设在前缘位置，随桨叶外形成双掠式，设置在桨叶根部；所述阶梯厚度式可剪裁蒙皮位于最外侧，双掠式前缘大梁、回型抗扭梁、U型梁和后缘条依次填充在内部，形成一个整体，并沿桨叶弦向分布将桨叶内部分成4个闭室；所述调频配重盒组件设置在桨叶前掠段顶端，内有多个配重空腔。该桨叶结构能够有效满足双掠式外形桨叶高强度、高扭转刚度的要求，且易制造、结构紧凑、传力路径合理、动力学特性稳定。
一种具有双掠式外形桨叶结构

[实用新型]无铰式旋翼复合材料桨叶桨尖配重-CN202121512296.7有效
发明人：邵松;刘士明;应旭成;焦志文;贺敏锐 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无铰式旋翼复合材料桨叶桨尖配重，设置在桨叶桨尖后掠段内，配重至少有三个侧面，其中第一侧面与桨叶下表面贴合，第二侧面与桨叶上表面贴合，第一侧面和第二侧面相交的棱边与桨叶下表面和上表面相交的边重合；第二侧面上设有多条突起。本实用新型特殊的外形结构能够保证其在桨叶成型过程中位置不发生相对移动，同时该桨尖配重可有效地调节无铰式旋翼复合材料桨叶整体弦向重心以及桨尖处的局部弦向重心，桨尖铅块具有位置易固定，对弦向重心调整明显的特点，提高了桨叶的动力学稳定性。
无铰式旋翼复合材料桨叶配重

[发明专利]具有RCS增强结构的桨叶-CN202210612758.5在审
发明人：陈炀;石磊;焦志文;贺敏锐;邵松;郭振汉 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有RCS增强结构的桨叶，属于飞行器技术领域。包括蒙皮，所述蒙皮内部设有金属箔带；所述金属箔带蒙皮分为两段，第一段粘贴铺设于上蒙皮内部，靠近桨根部位；第二段粘贴铺设于下蒙皮内部，靠近桨尖部位。在保证靶机桨叶气动外形不变的基础上，在蒙皮内中加入金属箔带，极大地增强了靶机桨叶表面和内部的电磁散射能力及镜面反射效果，有效提升了桨叶的RCS特性，增大旋翼类靶机被雷达发现概率。
具有 rcs 增强结构桨叶

[实用新型]一种带弹性约束的旋翼桨毂-CN202123204323.7有效
发明人：邵松;刘士明;应旭成;仰杰杰;焦志文 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弹性约束的旋翼桨毂，包括桨毂中心件和桨叶变距组件，所述桨毂中心件两侧对称设有凹槽，所述桨叶变距组件包括组合式层压弹性轴承、径向层压弹性轴承、上支臂、下支臂和变距摇臂，所述组合式层压弹性轴承和径向层压弹性轴承固定安装在凹槽内，径向层压弹性轴承位于靠近桨毂中心件的一侧，所述上支臂和下支臂分别固定在组合式层压弹性轴承和径向层压弹性轴承的两侧，上支臂和下支臂用于夹持固定桨叶，所述变距摇臂固定在下支臂上。该旋翼桨毂方便安装和拆卸，桨毂结构更为简洁、紧凑，能够给旋翼的挥舞和摆振运动提供一定的运动阻尼，提高旋翼挥舞和摆振方向的稳定性。
一种弹性约束旋翼桨毂

[实用新型]一种中心挥舞铰式旋翼结构-CN202123060545.6有效
发明人：刘士明;贾伟力;仰杰杰;焦志文;邵松;应旭成 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心挥舞铰式旋翼结构，包括旋翼系统和旋翼主轴，旋翼系统设置于旋翼主轴顶部，旋翼系统包括桨毂结构和桨叶组件；桨毂结构包括桨毂中心内组件、桨毂中心外组件和桨毂支臂组件；桨毂中心内组件与桨毂中心外组件相互配合构成一组中心十字铰；桨毂支臂组件设置于桨毂中心外组件的一体式变距支臂上，桨叶组件设置于桨毂支臂组件的安装孔上。本实用新型桨叶根部设计有整流罩，可以减小桨毂的气动阻力；旋翼的挥舞铰位于旋翼中心，挥舞运动由桨盘的整体倾斜实现，旋翼不会对旋翼轴产生弯矩载荷，可以减小旋翼和机翼、机体之间的耦合；中心挥舞铰通过轴承的选择可兼容不同尺寸的旋翼，适应性和经济性比较好。
一种中心挥舞铰式旋翼结构

[发明专利]一种变转速刚性旋翼桨叶-CN202110609065.6有效
发明人：邵松;焦志文;刘士明;应旭成;贺敏锐 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种变转速刚性旋翼桨叶，包括变截面分体缠绕式大梁带、变截面式后缘条、分体式衬套组件、PMI硬质泡沫填芯和复合材料蒙皮；所述变截面分体缠绕式大梁带沿桨叶展向铺设在前缘位置，截面积呈线性分布，逐渐减小；在桨叶根部位置，变截面分体缠绕式大梁带分成上下翼面两部分，并分别缠绕在分体式衬套组件上；所述变截面式后缘条沿桨叶展向铺设在桨叶后缘位置、复合材料蒙皮之间，截面积沿桨叶展向呈线性分布；所述PMI硬质泡沫填芯铺放在变截面分体缠绕式大梁带和变截面式后缘条之间。本发明变转速刚性旋翼桨叶能满足桨叶动力学刚硬要求，可实现桨叶与桨毂一体化连接，减小桨毂阻力。
一种转速刚性桨叶

[实用新型]一种旋翼RCS增强结构-CN201922333601.5有效
发明人：宫元;朱正;邵松;焦志文;石磊 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼RCS增强结构，包括蒙皮、填充在蒙皮内部的大梁和泡沫；所述大梁内设有金属配重件；所述金属配重件靠近桨叶前缘的位置，且金属配重件的长度方向与桨叶的长度方向一致；所述金属配重件的截面前半部形状与桨叶截面前缘贴合，截面后半部为平面；金属配重件截面前半部形状与桨叶截面前缘高度贴合，不容易产生位移，提高了质量分布一致性；金属件的截面后半部为平面，极大地提高了镜面反射效果，从而增强了雷达散射截面，从源头上提高了直升机旋翼的雷达散射截面。
一种 rcs 增强结构

[实用新型]一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统-CN201721811515.5有效
发明人：张逊;姜年朝;王克选;宋军;焦志文;唐军军;路林华;王德鑫;陶然;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统，所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上，随旋翼同步旋转，记录和发送旋翼桨叶的应变参数；所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱，采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数，所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数，并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数；本实用新型体积小、重量轻、精度高。
无人直升机飞行桨叶无人直升机数据处理系统状态测量系统本实用新型采集系统传输系统数据发射旋翼桨叶应变参数状态参数发送实测地面接收系统飞行状态参数地面接收固定工装同步旋转旋翼桨毂飞行任务舱体积小重量轻记录旋翼测量采集分析

[实用新型]悬浮法生产PVC糊树脂工艺废水处理装置-CN201520666902.9有效
发明人：吴强;刘统毅;焦志文;连长远 -专利权人：山东蓝帆化工有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬浮法生产PVC糊树脂工艺废水处理装置，属于废水处理装置技术领域。所述的废水处理装置包括废水储存池，废水储存池、絮凝池、第一砂滤器、生化曝气池、二沉池、清水池、第二砂滤器、回用水罐依次相连；其中，废水储存池、絮凝池之间的管路上分别连接PAC/PAM加药器和NaOH加药器；第一砂滤器、生化曝气池之间的管路上连接生活污水储存池；清水池、第二砂滤器之间的管路上连接PAC加药器。本实用新型对洗釜废水采用物化处理与生化处理结合的手段进行处理，从而达到废水回用、节约水源的目的。本实用新型得到的回用水，达到COD小于60mg/L的国家循环水回用标准。
悬浮生产 pvc 树脂工艺废水处理装置

[实用新型]冷水供水系统-CN201520667907.3有效
发明人：刘统毅;焦志文;于志强;张先鹏 -专利权人：山东蓝帆化工有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水循环系统，具体涉及一种冷水供水系统。所述系统包括冷水储罐，冷水储罐通过管路依次与冷水循环泵、冷水机组相连，冷水上水管路、冷水回水管路分别连接冷水机组、冷水储罐；冷水储罐、冷水循环泵之间设置第三蝶阀，循环水上水管路连接在第三蝶阀、冷水循环泵之间的管路上；循环水上水管路上设置第四蝶阀；循环水回水管路连接在冷水回水管路上；循环水回水管路与冷水回水管路连接处的循环水回水管路上设置第一蝶阀；循环水回水管路与冷水回水管路连接处与冷水储罐之间的管路上设置第二蝶阀。本实用新型具有低能耗、温度波动范围小、出水温度合格、节约能源的特点。
冷水供水系统

[发明专利]一种无人直升机在线监测系统-CN201410031774.0在审
发明人：张逊;姜年朝;焦志文;戴勇;宋军;张志清 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明是一种无人直升机振动在线监测系统，包括机载通信设备，地面通信控制设备，传感器，采集仪和分析仪，主要工作原理是传感器将原始感应信号传送给采集仪，采集仪将感应信号转换成电信号并发送给分析仪，分析仪通过快速分析公式计算得出结果，将结果与预设极限值进行比对并判断是否需通过机载通信设备传输给地面通信控制设备；本发明提供的这种在线监测系统能够让地面操控人员实时的掌握无人直升机的飞行状态，给飞机的维护提供了极大地便利，专门的数据分析方式可以快速的从背景噪声中提取出各部件的状态信息，并按照设定程序将所需的信息发送给底面操作人员来确定无人直升机的安全性能和持续适航能力。
一种无人直升机在线监测系统

[实用新型]一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置-CN201220741046.5有效
发明人：张逊;姜年朝;王克选;张志清;戴勇;秦俊;宋军;焦志文 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01M1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种无人直升机桨叶质量静矩和重心一体化测量装置，主要应用无人直升机复合材料旋翼桨叶和尾桨叶的质量静矩和重心测量。本实用新型由小推车、导轨、刀片、电子秤以及固定和可动连接台板组成。无人直升机桨叶质量静矩和重心一体化测量装置是一种精度较高、定位较好、操作简单、高效率的质量静矩和重心测量装置，质量静矩和重心的测量可以一次完成，不需要二次安装和调试。通过调整滑动台板的位置，可以对不同长度的桨叶进行测量。
一种无人直升机桨叶重心测量装置

[发明专利]一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置及其测量方法-CN201210585347.8无效
发明人：张逊;姜年朝;王克选;张志清;戴勇;秦俊;宋军;焦志文 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种无人直升机旋翼桨叶质量静矩和重心测量装置及其测量方法，主要应用于无人直升机复合材料旋翼桨叶和尾桨叶的质量静矩和重心测量。包括被测量的无人直升机桨叶、小推车一、小推车二、两根长滑轨、电子秤、滑动台板、左刀片、右刀片、固定连接台板一、固定连接台板二、固定连接台板三和支撑柱。无人直升机桨叶质量静矩和重心一体化测量装置是一种精度较高、定位较好、操作简单、高效率的质量静矩和重心测量装置，质量静矩和重心的测量可以一次完成，不需要二次安装和调试。通过调整滑动台板的位置，可以对不同长度的桨叶进行测量。
一种无人直升机桨叶重心测量装置及其测量方法

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