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[发明专利]一种自动加杆钻机-CN202110264181.9有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加杆钻机，包括：安装于履带车上的底盘；连接于底盘上的升降支撑组件；安装于升降支撑组件的钻机主机，升降支撑组件用于调节钻机主机的钻孔高度和钻孔俯仰角；用于放置多排钻杆的大容量钻杆箱；用于临时贮存钻杆的中转托架；在大容量钻杆箱与中转托架间转运钻杆的第一机械臂；在中转托架与钻机主机间转运钻杆的第二机械臂；大容量钻杆箱、中转托架、第一机械臂和第二机械臂均安装于底盘上，且大容量钻杆箱和第一机械臂中的一者可沿底盘的高度方向上升降。第一机械臂和第二机械臂分别在大容量钻杆箱到中转托架、中转托架到钻机主机间转运钻杆，缩减了单个机械臂的行程，有效提高了钻杆装卸效率和钻机工作效率。
一种自动钻机

[实用新型]肛瘘挂线装置-CN202221738945.X有效
发明人：王守练;俞继卫;倪晓春;潘春鹏;王海波;郑林海;徐宁 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肛瘘挂线装置，所述肛瘘挂线装置包括探针本体，所述探针支架的一端设置有穿线孔以及与所述穿线孔相配合的开合结构，所述开合结构适于开启和关闭穿线通道，所述穿线通道适于肛瘘挂线用的橡皮筋通过所述穿线通道进入所述穿线孔。
肛瘘线装

[实用新型]一种肛管直肠止血装置-CN202122830054.9有效
发明人：王守练;俞继卫;郑林海;倪晓春;王海波;潘春鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肛管直肠止血装置，包括肛门镜和与肛门镜配合使用的内芯，所述内芯包括棒状的且轴线位置设有贯穿孔的用于止血的止血棒和设置在止血棒的贯穿孔内的引流管，所述止血棒的外直径小于等于所述肛门镜的内直径最小处的内直径。该止血装置使用止血棒帮助肛管直肠止血，止血棒内设置有引流管，将患者体内肛管直肠内出血引流出体外，以观察了解患者肛管直肠的出血情况。
一种直肠止血装置

[实用新型]一种钻杆对中装置-CN202120445218.3有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆对中装置，包括用于与钻机的导向装置滑动连接的定位座以及驱动组件，驱动组件带动定位座相对导向装置滑动；定位座包括与驱动组件连接的连接部和用于安装钻杆的导向圆弧，导向圆弧与连接部连接，导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线。由于导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线，将钻杆放入导向圆弧与后夹持器之间后，钻杆的轴线与后夹持器的轴线重合，实现了对钻杆的自动对中；钻杆安装和拆卸过程中，无需机械臂夹持钻杆，机械臂不受动力头产生的转矩的影响，延长了机械臂的使用寿命。
一种钻杆装置

[实用新型]一种钻杆夹持装置及其夹持器浮动组件-CN202120442841.3有效
发明人：石本华;魏虎;唐大勇;闫宪良;刘海东;欧云科;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆夹持装置及其夹持器浮动组件，夹持器浮动组件包括用于与钻机工作台固定连接的滑轨、固定设置于滑轨上的固定座、用于与夹持器主体连接的滑动座以及连接固定座与滑动座的弹性件，滑动座与滑轨滑动连接；滑轨的长度方向与钻杆的轴线方向平行，弹性件具有沿钻杆的轴线方向的分量。在拆卸钻杆时，与夹持器浮动组件连接的夹持器可在滑动座的作用下沿滑轨滑动，使得两夹持器间的距离增加，避免了钻杆无法脱扣或钻杆螺纹损坏的情况，实现了钻杆的快速安全脱扣。同时，钻杆拆卸完成后，与夹持器浮动组件连接的夹持器可在弹性件的作用下自动复位，无需人工调节复位，使用方便。
一种钻杆夹持装置及其浮动组件

[实用新型]一种大容量钻杆箱-CN202120516878.6有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量钻杆箱，包括底板、用于分隔并定位至少两列钻杆的侧向定位组件、用于带动底板相对钻机底盘垂直升降的升降组件，升降组件的一端与底盘固定连接，另一端与底板连接；侧向定位组件的高度与钻杆直径的比值大于或等于2；因此本实用新型公开的大容量钻杆箱可放置多层钻杆，有效地扩大了钻杆容量，同时升降组件能够减小钻杆与机械臂之间的距离，减小了机械臂的装卸行程，提高了机械臂的钻杆转运效率。
一种容量钻杆

[发明专利]下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法-CN202010928495.X在审
发明人：付强;潘春鹏;彭友湘 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法，包括安装框架、设置在安装框架内的上身固定装置，以及设置在上身固定装置下端的穿戴式下肢外骨骼，其中：穿戴式下肢外骨骼包括相对布置的一对髋部骨骼架，在每个髋部骨骼架外侧铰接有大腿连杆，大腿连杆与髋部骨骼架间设置有第一气动肌肉，在大腿骨骼的下端还铰接有小腿连杆，小腿连杆与大腿连杆间还设置有用于第二气动肌肉，在小腿骨骼的下端还铰接有脚踏板，脚踏板与小腿连杆间设置有柔性驱动组件，在脚踏板上还设置有用于检测用户前脚掌与后脚掌屈曲角度的检测装置，对应检测装置还设置有控制箱。其效果是：柔性运动，与常规人体动作更为接近，并且动作范围更大。
下肢康复机械骨骼装置及其控制方法

[发明专利]一种翻耙深度渐进式翻耙机-CN201911215879.0在审
发明人：唐大勇;段正勇;潘春鹏 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻耙深度渐进式翻耙机，包括机架、电机支架和翻耙架，机架两端设有行走同步电机，电机支架两端设置有翻耙同步电机，机架中部设置有升降电机，升降电机连接有升降机构；翻耙架包括翻耙轴和翻耙刀片，翻耙轴两端端部设为花键轴，花键轴上套装有套筒座，套筒座内设有花键槽，套筒座上套装有轴承和链轮，翻耙轴和套筒座之间设有弹性器；本发明利用升降电机驱动电机支架和翻耙架沿滑板上下移动，利用翻耙轴上设置有弹性器使翻耙轴在翻耙过程中轴向减震缓冲，避免翻耙刀片由于阻力过大或速度过快时避免变形或断裂，有利于提高翻耙速度和多次调整翻耙深度，让垫层和粪液更充分的混合，使发酵更加充分，防止垫层板结。
一种深度渐进式翻耙机

[发明专利]一种用于加热炉装卸物料的机器人-CN201910635471.2在审
发明人：唐大勇;潘春鹏;曹川川 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加热炉装卸物料的机器人，包括本体部和夹持部；本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置；夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构；机械手包括与连接轴相连的座体，座体的下端从左到右依次设置两个夹持块、钳形机构和动力机构。本发明通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。
加热炉机械手连接座装卸回转装置夹持部连接轴棒料座体装入取出一一对应设置动力机构钳形机构人本发明锁紧机构依次设置移动平台夹持块移动夹底架架体立柱筒体下端悬臂机器人

[发明专利]管道清理机器人-CN201811626561.7在审
发明人：伍国果;刘辉;彭帅;王成琳;贺小龙;潘春鹏;龚练;王丽霞;吴粤华 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。
刀具刀具轴车架总成刀具总成管道清理切割疏通切割驱动装置中心对称分布轴向中心处驱动传动配合刀具端部管道内部切割效率人本发明行走机构圆弧结构中心径向轴向方向渐变垃圾缠绕转动机器人协同配合

[实用新型]一种环保型焊接工件快速夹持装置-CN201821609716.1有效
发明人：唐大勇;潘春鹏;曹川川;刘璐 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型焊接工件快速夹持装置，包括工作台，所述工作台上的上端面从左到右依次设置有旋转驱动装置、辅助支撑装置、顶紧装置；所述顶紧装置上设置有排烟集渣装置。本实用新型通过在旋转驱动装置的驱动套的中心设置定心机构、配合在顶紧装置的顶轴，能快速对汽车轴头总成进行定位，提高工件组件的装夹效率；同时，通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。
顶紧装置快速夹持装置旋转驱动装置本实用新型焊接工件环保型收集盒排烟防护罩废气处理装置辅助支撑装置定心机构废气输送工件组件集渣装置集中处理排烟风机排渣通道汽车轴头依次设置中心设置驱动套上端面工作台顶轴焊渣集渣装夹废渣焊接废气扩散配合

[发明专利]一种具有辅助定心功能的顶紧装置-CN201811153740.3在审
发明人：唐大勇;潘春鹏;伍国果;姚恒星 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助定心功能的顶紧装置，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
左端防护罩顶轴焊渣壳体顶紧机构顶紧装置定心机构焊枪收集盒定心影响工作环境顶部设置工件定心可拆卸的推力机构大外圆台阶状中心孔飞溅顶锥滑座伸入外圆小端圆孔容纳伸出

[发明专利]一种用于焊接汽车轴头总成的装置-CN201811153720.6在审
发明人：唐大勇;罗天洪;吕程;潘春鹏 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的装置，包括设备箱、设置在所述设备箱中的夹持系统、焊枪调整装置和送丝系统。本发明通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过顶锥的锥头顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向，然后通过驱动齿的退刀槽的左端面与右侧的顶紧装置顶紧工件；通过设置在驱动套的端面的多个驱动齿驱动工件与驱动套一起旋转；通过设置可调节搞得的工件放置架，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件；通过在集烟罩的顶部设置排烟风机，便于将焊接产生的烟气输送到废气处理装置进行集中处理。
驱动套焊接汽车轴头驱动齿设备箱顶锥废气处理装置焊枪调整装置工件放置架大小调整顶部设置顶紧工件顶紧装置定心导向定心机构集中处理夹持系统排烟风机送丝系统烟气输送中心设置集烟罩可调节退刀槽中心孔左端面装夹锥头拆卸顶住驱动

[发明专利]一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀-CN200710093179.X有效
发明人：王代华;明亮;潘春鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： F16K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀，其在阀体上加工半径为R的通孔和与其同轴的圆环柱体空腔，自然形成圆环面边界，薄膜执行元件不仅与圆环柱体空腔形成密闭的流体腔通过出液通道与出液口相连，而且与圆环面边界接触将进液通道和出液通道隔开。自然状态阀关闭，外部控制信号使薄膜执行元件产生振动或变形改变与圆环面边界之间的距离，实现阀的开启、关闭及其程度。本发明能实现极小流量的控制，达到极高的流量控制精度；通过薄膜执行元件主动控制阀的开启和关闭，可以减少阀的滞后现象，提高工作效率，保证薄膜执行元件有一定预变形以提供止流特性；并且无移动的机械部件，具有响应快、可靠性和耐用性好的优点。
一种具有圆环边界流体主动控制

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