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[发明专利]试管加盖装置-CN202010128955.0有效
发明人：刘承党;刘润东;任立晟;张海平;胡海洋;赵洪滨;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管加盖装置，其包括顶盖供给组件、顶盖拾取组件、以及试管放置组件；顶盖供给组件包括顶盖输送线和顶盖分隔部，顶盖分隔部可将顶盖输送线上的多个顶盖分隔开；顶盖拾取组件包括顶盖拾取部，其可同时拾取被顶盖分隔部分隔开的多个顶盖；试管放置组件上放置有多支试管，顶盖拾取部可同时将多个顶盖一一对应扣入多支试管上。该试管加盖装置可实现同时对多支试管进行加盖操作，大大提高了试管加盖效率。
试管加盖装置

[发明专利]一种基于真空滚揉快速腌制腊肉的加工装置-CN201811174411.7有效
发明人：方嘉沁;潘振辉;李志成;刘守平;余以刚;包沛贤;阮富根;曹子隽;肖海辉 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南理工大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真空滚揉快速腌制腊肉的加工装置，包括工作面，所述工作面的右上端表面固定连接有支撑架，所述支撑架的中间上端表面固定连接有电机，所述电机的左侧套接有连接轴套，所述连接轴套的左上侧固定连接有第二滚筒，所述连接轴套的左下侧固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的下侧外表面套接有第一壳体，所述第一壳体的左下侧内部设有出料口，所述第一壳体的右上侧内部通过转轴转动连接有第二壳体，所述第二壳体的内表面套接有第二滚筒。实现第二壳体的旋转打开，打开后的壳体可以使用一些清扫工具直接对内部残留的肉沫进行清理，实现对出料口的内壁进行清理，实现比较方便的将滚揉刀片拆装。
一种基于真空快速腌制腊肉加工装置

[发明专利]一种蔬菜全自动变频真空滚揉机-CN201811179372.X有效
发明人：李志成;潘振辉;方嘉沁;王凤娇;刘智泉;曹子隽;包沛贤;余以刚;胡郁汉 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南理工大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜全自动变频真空滚揉机，包括工作面，所述工作面的右上端表面固定连接有气缸，所述气缸的上侧内部铰连接有主壳体，所述工作面的左上端固定连接有底座，所述底座的上侧内部铰连接有主壳体，所述主壳体的右端表面固定连接有固定盒，所述固定盒的右端表面分别设有开关、电源线，所述固定盒的右侧内表面固定连接有第一电机，所述第一电机的左侧外表面固定连接有滚筒，所述滚筒的内表面设有滚揉刀。吸气剂泵做左右往复运动并对蔬菜产生的二氧化碳气体以及普通空气进行快速吸收并形成真空，方便滚揉后的蔬菜进行出料滑落进入接料桶，密封塞垫方便拆卸。
一种蔬菜全自动变频真空滚揉机

[实用新型]一种基于Easy封装的功率模块成品测试线-CN202320104660.9有效
发明人：包远超;汪锋铭;郭斌;林继聪;李天保;潘涛民;孙文崇;陆金浩;潘振辉;王超越 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部，能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。
一种基于 easy 封装功率模块成品测试

[外观设计]无基板封装的功率模块成品测试线-CN202230734702.8有效
发明人：郭斌;潘飞文;林继聪;包远超;潘涛民;叶绍竹;陆金浩;潘振辉;厉马超;汪锋铭 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无基板封装的功率模块成品测试线。2.本外观设计产品的用途：用于对无基板封装的模块进行测试和使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无基板封装功率模块成品测试

[实用新型]挑取设备及包括该挑取设备的血库-CN202223585171.4有效
发明人：胡海洋;张守兵;魏秋生;郑学贤;王军;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储设备技术领域，具体提供一种挑取设备及包括该挑取设备的血库，旨在解决如何在低温环境下进行存储盒的自动存取以及如何在存储盒的落位过程中对其进行准确地引导和定位，提高存放精度的技术问题。为此，本实用新型的挑取设备包括三轴移动模组以及安装在移动模组上的提取装置，提取装置能够在移动模组上分别沿着X轴、Y轴和Z轴的方向自由移动，提取装置包括固定构件以及安装在固定构件上的吸取构件和导向构件，吸取构件能够吸取存储盒，导向构件能够对吸取构件释放的存储盒进行导向以使存储盒准确地落入存储格内。通过这样的设置，使得挑取设备能够在低温环境下代替人工完成存取操作，同时使得存取的准确性得到明显地提升。
设备包括血库

[外观设计]功率模块集成封装中测工作站-CN202230734772.3有效
发明人：潘飞文;郭斌;潘振辉;王超越;潘涛民;包远超;孙文崇;陆金浩;林继聪;李天保 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率模块集成封装中测工作站。2.本外观设计产品的用途：用于IGBT DBC模块性能测试及分选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
功率模块集成封装工作站

[实用新型]一种EASY模块回流式上下料机构-CN202223455925.4有效
发明人：潘飞文;汪锋铭;郭斌;张家旺;甫绍新;徐新龙;王超越;林继聪;潘振辉;莫康林 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EASY模块回流式上下料机构，包括上料台、下料台、装托台、回流式运输带和机构包围，回流式运输带包括第一运输层和第二运输层，第一运输层安装在第二运输层的上侧，上料台与下料台分别与装托台的两端连接，回流式运输带安装在装托台的背面，机构包围设置在上料台、下料台和装托台的外侧；上料台上设置有一段旋转上料带，旋转上料带与装托台连接；下料台上设置有一段旋转下料带，旋转下料带与装托台连接，将运输车停好后，能够自动运入运输车上的料篮和托盘，对托盘上的物料进行运输和对空托盘的回收，再回收空料篮至空车，全部流程通过机器自动实现，无需耗费大量人力，且设计结构紧密，占地空间小，操作流程简单合理。
一种 easy 模块回流上下机构

[实用新型]一种功率模块的栅极电阻检测机构-CN202223384395.9有效
发明人：薛栋辉;郭斌;汪锋铭;林继聪;林秀维;李天保;潘振辉;潘涛民;王超越;陆金浩 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块的栅极电阻检测机构，包括安装平台、旋转台和检测台，检测台和旋转台均安装在安装平台上，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台设置在旋转台的两端，第一旋转台和第二旋转台围绕旋转台中心旋转位置，检测台设置在第一旋转台和第二旋转台的上方，能够提供两个旋转台进行旋转轮换检测，一边检测一边进行上下料，提高时间利用率，充分提高检测效率。
一种功率模块栅极电阻检测机构

[发明专利]用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质-CN202111415821.8在审
发明人：吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;王路;王潘飞;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及电动夹持机构控制技术领域，公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法，包括：获得第一控制模块的温度；根据温度从第一控制模块或第二控制模块中确定目标控制模块；控制目标控制模块工作，以利用目标控制模块控制电机和/或加热模块对控制模块进行加热。这样，可以保证第一控制模块内部的电子元器件的正常工作，提升电动夹持机构在低温和超低温环境下工作的可靠性。本申请还公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制装置、电动夹持机构和存储介质。
用于温和超低温环境电动夹持机构控制方法装置存储介质

[实用新型]一种蒸柜用排汽装置及蒸柜-CN202223354108.X有效
发明人：李志成;徐俊源;潘振辉;姜威;汤阳春 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种蒸柜用排汽装置及蒸柜，涉及食品加工技术领域，其中蒸柜用排汽装置包括机箱、风机以及泄压机构。通过在机箱上开设排汽口以连通蒸柜内部，再将风机安装于机箱上并使得风机的抽风端与机箱连通，进而通过机箱即可对蒸柜内部进行排汽，同时将泄压机构集成安装至机箱的排汽口上，利用升降驱动器通过弹性连接组件实现对密封板的带动，进而在排汽时可以打开排汽口，而弹性连接组件的设置能够提供密封板一定的弹性作用力，进而将密封板压紧在排汽口上，当蒸柜内部压力大于弹性连接组件的弹性作用力时，即可顶开密封板实现泄压。整体实现将排汽与泄压功能集成一起，适用性更好，结构也更加紧凑。
一种蒸柜用排汽装置

[发明专利]用于冷库的保温门-CN202111368141.5在审
发明人：罗燕飞;朱祥明;陈明;丁浩亮;潘振辉;滕培坤 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本申请涉及低温存储技术领域，公开一种用于冷库的保温门，包括门体、密封板、导向件和导向机构，其中，门体活动连接于门框；密封板，活动设置于所述门体的底部，所述密封板可在贴紧地面以密封所述门体与所述地面之间的间隙的第一位置和离开地面的第二位置之间运动；导向件，固定于所述密封板；导向机构，固定于所述门框，且所述导向机构的固定设置位置为所述门体处于闭合状态时与所述导向件相对应的位置，以使得所述导向机构与所述导向板相配合带动所述密封板运动；在保温门关闭过程中，导向件在导向机构的导向作用下位移，从而带动所述密封板由第二位置移动至第一位置以贴紧地面实现密封。
用于冷库保温

[实用新型]存储设备-CN202222916761.4有效
发明人：隋立良;刘占杰;宁召洋;张守兵;程明帅;潘振辉;魏秋生;任文广 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品存储技术领域，具体提供一种存储设备，旨在解决现有存储设备的出库工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的存储设备包括冻存库以及安装在冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，冻存库具有第一窗口和第二窗口，缓存输送装置对应第二窗口设置，缓存输送装置设置成能够从第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给机械手装置，缓存输送装置还设置成能够从机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至第二窗口，机械手装置设置成能够在货架与第一窗口以及缓存输送装置之间转运存储物。通过这样的设置，能够提高存储设备的出库和入库的工作效率。
存储设备

[实用新型]一种功率模块背板弧度检测机构-CN202223336983.5有效
发明人：林继聪;郭斌;薛栋辉;李天保;潘涛民;叶绍竹;白文;孙文崇;潘振辉;王超越 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块背板弧度检测机构，包括弧度检测器、遮光罩、翻转结构、承载结构和安装平台，所述翻转结构包括第一平移轨道和翻转器，翻转器安装在第一平移轨道上，第一平移轨道固定安装在安装平台上，弧度检测器与遮光罩的顶部连接，遮光罩的底部与安装平台连接，承载结构与安装平台连接，能够通过程序控制本弧度检测器自动对EASY封装模块进行背板弧度检测，提高EASY封装模块的成品率，提高生产效率。
一种功率模块背板弧度检测机构

[实用新型]一种IGBT功率模块上盖自动合装机构-CN202222659529.7有效
发明人：潘飞文;屠铮炜;薛栋辉;汪锋铭;徐新龙;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块上盖自动合装机构，包括上盖上料架、上盖合装工位、NG缓存结构和机器人，上盖上料架和NG缓存结构设置在上盖合装工位的两侧，机器人安装在NG缓存结构和上盖上料架的周围，机器人能够伸缩抓取上盖合装工位或上盖上料架或NG缓存结构上的物体，能够将原本复杂冗长的流程集合到同一轮盘上实现，降低占地空间，同时检测和上盖部分的距离更近更精确，降低实际每个工位的工作时间和工位之间的转移时间，具有很高的工作效率。
一种 igbt 功率模块自动装机

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