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[发明专利]一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法-CN202111481286.6有效
发明人：曾丽芳;黎军;潘定一;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法，属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英，包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛；设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛，所有冠毛共同构成冠毛群；每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端，通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向；初始状态下，所有冠毛均处于同一水平面；设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构，通过电压控制材料的热膨胀差，致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长、姿态可控、便于运载的特征，可应用于我国未来的火星探测工程。
一种蒲公英火星飞行器及其装置控制方法

[发明专利]无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法-CN201811340938.2有效
发明人：曾丽芳;邓见;潘定一;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器，并能携带一定的载荷，子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成，主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，并通过调控孔隙度来稳定涡环，以延长飞行器的浮空时长，冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势，非常适合于未来集群作战/业。
动力蒲公英飞行器及其控制方法

[发明专利]半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法-CN201811339955.4有效
发明人： 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。
主动蒲公英微小飞行器及其控制方法

[发明专利]一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置-CN202110241409.2有效
发明人：李室庆;潘定一;邵雪明;曾丽芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置，其包括从下至上依次同轴密封连接且连通的扩散段、稳定段和收缩段；扩散段内部设置有由下至上逐渐缩小的螺旋状盘管，盘管的顶部沿长度方向均匀开设有若干孔洞，使烟雾发生器产生的烟雾能通过孔洞逸出；稳定段为内壁光滑且上下开口的竖直筒状结构，其内部从上至下依次水平设有间隔相同且将所在处稳定段内部完全覆盖的第一阻尼网、蜂窝器、第二阻尼网和第三阻尼网；收缩段为内壁光滑且上下开口的维氏曲线结构，从下至上逐渐收缩。本发明具有设计制作简单，便于移动，风速控制精确便捷，启动风速极低，湍流度低的优点，可以用于微小型生物和飞行器三维流场显示，主要用于风洞试验。
一种湍流低速气流微型垂直风洞试验装置

[发明专利]一种真空腔均热板的制造方法-CN202010252102.8有效
发明人：胡建新;潘定一;赵秋茁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空腔均热板的制造方法。现有真空均热板的热循环效率有待提高。本发明真空腔均热板的真空腔内设有相变传热工质；盖板内表面设有阵列式曲面沟槽和超疏水涂层；底板内表面设有多孔吸水介质。本发明制造方法：在底板上形成多孔吸水介质；各盖板内表面开设选好槽口形状的阵列式曲面沟槽，再在各盖板内表面涂上不同几何性质和分布特征的超疏水涂层，选好相变传热工质进行各盖板内表面液滴冷凝试验；分析超疏水涂层对合并诱导自推进过程中动力学行为间的参数边界的影响，得出液滴的能量分配规律，选定涂有满足要求的超疏水涂层的盖板与底板固定；制备底板和盖板之间的真空腔。本发明提高了真空腔均热板的整体传热效率。
一种空腔均热制造方法

[实用新型]一种真空腔均热板-CN202020460212.9有效
发明人：胡建新;潘定一;赵秋茁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空腔均热板。现有真空均热板的热循环效率有待提高。本实用新型包括固定在一起的盖板和底板，底板和盖板之间形成一个密封的真空腔；真空腔内设有相变传热工质；盖板的内表面设有阵列式曲面沟槽，且盖板内表面设有超疏水涂层；底板内表面设有多孔吸水介质；阵列式曲面沟槽包括阵列排布的多个槽口；槽口的侧壁为斜面或曲面，且槽口的底部横截面积小于顶部横截面积。本实用新型利用工质液在超疏水涂层表面的合并诱导自推进模态运动及其在阵列式曲面沟槽表面的重力作用聚合，加速超疏水涂层表面的蒸汽冷凝汇聚过程，提高了真空腔均热板的整体传热效率。
一种空腔均热

[发明专利]一种基于剪切增稠非牛顿流体的可移动式飞机跑道-CN201910804002.9有效
发明人：曾丽芳;路宽;潘定一;娄斌;许建国;张佳晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剪切增稠非牛顿流体的可移动式飞机跑道及其铺设方法，属于航空领域。结合剪切增稠非牛顿流体高速剪切时的“固体”特性与低速剪切或静止时的“液态”特性，提出一种以剪切增稠非牛顿流体为内核的可移动临时跑道。飞机跑道选择剪切增稠非牛顿流体作为其核心材质。在飞机降落初期和起飞离地时，滑行速度大，对跑道具有较大的剪切力，此时跑道变成能支撑飞机滑跑的“固相”，在降落后期，飞行速度小，飞机对跑道的剪切力也小，此时跑道核心变成“液相”，能迅速降低飞机的速度，缩短滑跑距离，跑道与地面接触面又会表现良好的流动性，可适应凹凸不平的路面条件。
一种基于剪切增稠非牛顿流体移动式飞机跑道

[实用新型]一种无动力式仿蒲公英飞行器-CN201821858079.1有效
发明人：曾丽芳;邓见;潘定一;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器，并能携带一定的载荷，子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成，主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，并通过调控孔隙度来稳定涡环，以延长飞行器的浮空时长，冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本实用新型具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势，非常适合于未来集群作战/业。
飞行器子机蒲公英母体本实用新型无动力式载荷舱时长涡环微小型飞行器控制飞行器集群作战扩散距离主轴连接长航时纺锤体孔隙度下降率隐身性浮空轻质升力团簇张角漂浮携带调控

[实用新型]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器-CN201821857835.9有效
发明人：邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。
飞行器伞翼共轴双旋翼载荷舱蒲公英爬升集群伞骨旋翼旋转方向相反本实用新型可收放式伞系统和设备集群作战可折叠式任务载荷主轴连接操纵力反扭矩纺锤体下桨叶浮空伞膜升力时长收放团簇悬停携带作战平衡

[实用新型]一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器-CN201821858149.3有效
发明人： 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本实用新型飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。
飞行器旋翼飞行模式蒲公英微小型飞行器本实用新型半主动式浮空升力主舱旋转方向相反共轴双旋翼存放空间机动性强主轴连接爬升操纵力反扭矩可折叠能力强双旋翼无动力耗能两层时长涡环漂浮扩散平衡

[发明专利]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法-CN201811339946.5在审
发明人：邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。
飞行器伞翼共轴双旋翼载荷舱蒲公英爬升集群伞骨旋翼旋转方向相反可收放式伞系统和设备集群作战可折叠式任务载荷主轴连接操纵力反扭矩纺锤体下桨叶浮空伞膜升力时长收放团簇悬停携带作战平衡

[实用新型]一种多功能组合讲台-CN201520927700.5有效
发明人：叶婷婷;蔡瑞环;许尚凯;傅江良;裘炎枫;潘定一;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：一种多功能组合讲台，包括讲台及安装其下方的桌脚，在桌脚下端安装有万向滑轮，在讲台的两侧铰接有侧板，在讲台的顶板上设有可允许显示器伸出的开槽，显示器通过滑块安装在丝杆上，丝杆与电机连接。本实用新型的讲台设有万向滑轮，可方便移动；且通过两侧的白板及讲台的正面白板进行书写；同时设有升降显示器，赋予讲台多媒体展示功能。
一种多功能组合讲台

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